关于辅助驾驶

辅助驾驶是指一套旨在提升驾驶安全性、减轻驾驶员负担的高级辅助驾驶功能。这些功能都无法实现 Model Y 自动驾驶或取代您的驾驶员身份。辅助驾驶是所有 Tesla 新车标配的功能。

注

根据市场区域、车辆配置、购买的选配和软件版本，您的车辆可能未配备以下功能，或者某个功能的表现与说明有所不同。

辅助驾驶包括主动巡航控制和智能辅助转向。

警告

辅助驾驶是一种需要驾驶员参与驾驶的功能。始终把手放在方向盘上，并注意路况、周围行驶车辆和其他道路使用者（例如行人和骑自行车者）。务必随时准备迅速采取措施。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。

辅助驾驶和增强辅助驾驶的区别在于其功能范围不同。增强辅助驾驶包括一些附加功能。增强辅助驾驶功能可进一步减少驾驶员的工作量，并简化变道或驻车等常见操作。

智能辅助变道 ：开启转向信号灯且智能辅助转向处于激活状态时，将 Model Y 驶入相邻车道（请参阅智能辅助变道）。
智能辅助导航驾驶 ：从驶入高速公路开始对 Model Y 进行主动引导，直至驶出高速公路，包括进行变道、交叉路口导航、开启转向信号灯和驶向正确的出口（请参阅智能辅助导航驾驶）。
智能泊车 ：将 Model Y 平行或垂直停车（请参阅智能泊车）。
高级智能召唤 将 Model Y 驶离停车位，穿过较为复杂的环境，绕过障碍物和其他车辆，前往您所在位置或预先确定的目标位置（请参阅召唤功能）。

警告

增强辅助驾驶是一种需要驾驶员参与驾驶的功能。始终把手放在方向盘上，并注意路况、周围行驶车辆和其他道路使用者（例如行人和骑自行车者）。务必随时准备迅速采取措施。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。

工作原理

辅助驾驶使用 Model Y 上的摄像头监控周围区域，并检测其他车辆、行人、路标以及路障和路缘等障碍物。Model Y 的前后左右都装有摄像头（请参阅摄像头）。

启用辅助驾驶后，Model Y会显示一系列不断升级的警告，提醒您手握方向盘并注意路况。如果没有响应，辅助驾驶将停用，不再适用于剩余驾驶时间。

警告

辅助驾驶为实现驾驶舒适性和便利性而设计，不属于碰撞警告或规避系统。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依靠辅助驾驶来充分降低 Model Y 车速。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。否则可导致严重伤害或死亡。

您有责任熟悉辅助驾驶的各项限制，并随时做好干预驾驶的准备。有关更多限制、注意事项和警告，请参阅限制和警告。

每次驾驶前和使用辅助驾驶功能前，确保所有摄像头清洁，无障碍物阻挡（请参阅清洁摄像头）。摄像头和传感器（如果配备）脏污，以及下雨和车道线褪色等环境条件可能会影响辅助驾驶的性能。如果摄像头被遮挡或遮蔽，Model Y 会在触摸屏上显示一则消息，辅助驾驶功能可能无法使用。

在使用辅助驾驶功能之前，以及一些服务到访之后，必须行驶一小段距离来校准摄像头。有关详细信息，请参阅驾驶以校准摄像头。

此外，在以下情况下，这些功能可能无法按预期工作：

上述举例未尽述影响辅助驾驶功能正常工作的全部情形。有关更多信息，请参阅限制和警告。

注

根据市场区域、车辆配置、购买的选配和软件版本，您的车辆可能未配备以下功能，或者某个功能的表现与说明有所不同。


辅助驾驶功能	在以下情况下可以使用
主动巡航控制	行驶速度介于 30 km/h 和 140 km/h 之间注如果检测到 Model Y 前方至少 1.5 米处有车辆，则可以在车速较低的情况下启用主动巡航控制。
智能辅助转向	行驶速度介于 30 km/h 和 140 km/h 之间注如果检测到 Model Y 前方至少 1.5 米处有车辆，则可以在车速较低的情况下启用智能辅助转向。注在住宅区道路、没有中央隔离带的道路或通行不受控的道路上，允许的最大巡航速度是受限的，并且触摸屏上会显示一条消息。受限速度为道路速度限制加 10 km/h。大灯设置为开或自动。尽管白天和低光照条件下（黄昏或黑暗）都可以使用辅助驾驶，但如果大灯设置为关，智能辅助转向将停止运行或无法使用。智能辅助转向启用后，自动远光灯会自动启用（请参阅远光大灯），雨刮器会设置为自动。
智能辅助导航驾驶	行驶速度介于 30 km/h 和 140 km/h 之间。注如果检测到 Model Y 前方至少 1.5 米处有车辆，则可以在车速较低的情况下启用智能辅助导航驾驶。您在通行受控的高速公路上行驶。当您驶离受控道路时，智能辅助导航驾驶会恢复到智能辅助转向。