Model Y jälgib selle ees olevat ala sõidukite, mootorrataste, jalgrataste või jalakäija olemasolu suhtes. Kui kokkupõrget peetakse tõenäoliselt toimuvaks ja kui te ei võta kohe parandusmeetmeid, on eesmise kokkupõrke hoiatus mõeldud esitama heli a tõstma teie ees oleva sõiduki puuteekraanil punaselt esile. Kui see juhtub, TEHKE KOHE KORRIGEERIV TOIMING!

Visuaalsed ja heliga (ja mõnes piirkonnas ka haptilise tagasisidega) hoiatused tühistatakse automaatselt, kui kokkupõrkeoht on vähenenud (näiteks kui olete aeglustanud või peatanud mudeli Model Y või sõiduki ees olev objekt on teie sõiduteelt ära liikunud).

Kui Model Y edastab eesmise kokkupõrke hoiatuse ja kohe ei tegutseta, võib automaatne hädapidurdus (kui see on lubatud) automaatselt pidurdada, kui kokkupõrget peetakse kohe toimuvaks (vt Automaatne hädapidurdus).

Eesmise kokkupõrke hoiatus (Forward Collision Warning) töötab ainult sõites kiirustel ligikaudu 5 km/h kuni 200 km/h.

Model Y on mõeldud tuvastatud objektide kauguse määramiseks tuvastatud objektidest. Kui kokkupõrget peetakse vältimatuks, on automaatne hädapidurdus mõeldud pidurite rakendamiseks, et vähendada sõiduki kiirust ja seega ka kokkupõrke jõulisust. Vähenev kiirus oleneb paljudest teguritest, sealhulgas sõidukiirusest ja keskkonnast.

Kui automaatne hädapidurdus rakendab pidureid, kuvatakse puuteekraanile visuaalse hoiatuse ja kostub helisignaal. Samuti võite märgata piduripedaali järsku allasuunas liikumist. Pidurituled süttivad, et hoiatada teisi liiklejaid, et te aeglustate.

Hädapidurdamine on pooleli

Automaatne hädapidurdus toimib ainult siis, kui sõidate kiirustel umbes 5 km/h kuni 200 km/h.

Automaatne hädapidurdamine ei rakenda pidureid või peatab pidurite rakendamise järgmistel juhtudel.

• Pöörate mudeliga rool järsult.
• Vajutate ja vabastate piduripedaali, kui automaatne hädapidurdus rakendab pidureid.
• Kiirendate tugevalt, kui automaatne hädapidurdus rakendab pidureid.
• Sõidukit, mootorratast, jalgratast või jalakäijat ei tuvastata enam sõiduki esi- või tagaosas.

Automaatne hädapidurdamine on mudeli Model Y käivitamisel alati sisse lülitatud. Praeguse sõidu keelamiseks lülitage parkimisrežiimi (Park), puudutage valikut Juhtnupud (Controls) > Isejuhtimine (Self-Driving) , seejärel puudutage valikut Automaatne hädapidurdus (Automatic Emergency Braking). Isegi kui lülitate automaatse hädapidurduse välja, võib teie sõiduk siiski pärast esialgse kokkupõrke tuvastamist pidureid rakendada, et vähendada edasist kokkupõrget (vt Mitme kokkupõrke korral pidurdamine). Kui see on keelatud, kuvatakse puuteekraanil visuaalne teade.

Automaatne hädapidurdus on välja lülitatud

Kui automaatne hädapidurdus pole saadaval, kuvatakse puuteekraanil visuaalne hoiatus.

Automaatne hädapidurdus pole saadaval

Lisaks automaatsele hädapidurdusele võib Model Y turvapadja või turvavöö eelpinguti avanemisel rakendada pidureid, et vältida või leevendada kokkupõrkejärgset kokkupõrget. Pidureid saab rakendada olenemata sõidukiirusest.

Kui Model Y liigub tagurpidi ja puuteekraanil kuvatakse tahavaatekaamera voog, kuvatakse vertikaalne punane riba, kui Model Y tuvastab, et objekt (nt teine sõiduk või jalakäija) on mudeli Model Y taga teed ületamas.

Näiteks kui tagurdate parkimiskohast välja ja vasakult läheneb teine sõiduk, kuvatakse kaameravaate vasakus servas punane riba. Kui objektid lähenevad mudelile Model Y mõlemalt poolt, kuvatakse punased ribad mõlemal pool kaameravaadet.

Kui soovite, et kostuks heli, kui tagumise ristliikluse hoiatus tuvastab mudeli Model Y tagurdamise ajal läheneva objekti, puudutage valikut Juhtnupud (Controls) > Ohutus (Safety) > Tagumise ristliikluse helin (Rear Cross-Traffic Chime).

Mudeli Model Y tagurdamisel ja ristliikluse tuvastamisel võib automaatne hädapidurdus või takistustest teadlik kiirendus kokkupõrke vältimiseks pidureid rakendada. Ärge tuginege kokkupõrke vältimiseks automaatsele hädapidurdusele või takistusi tuvastavale kiirendusele. Lisateavet vt Automaatne hädapidurdus ja Takistustest teadlik kiirendamine.

Takistustest teadlik kiirendamine on mõeldud kokkupõrke mõju vähendamiseks, vähendades mootori pöördemomenti ja mõnel juhul rakendades pidureid, kui Model Y tuvastab selle sõiduteel eseme. Pidurite automaatselt rakendamisel kuvatakse puuteekraanil visuaalne hoiatus ja kostub helisignaal. Näiteks Model Y, mis on pargitud suletud garaažiukse ette ja millel on sõitmine rakendatud, tuvastab, et te olete vajutanud gaasipedaali liiga tugevalt. Kuigi Model Y kiirendab ikkagi ja sõidab vastu garaažiust, võib vähenenud pöördemoment põhjustada vähem kahjustusi.

Takistustest teadlik kiirendamine on mõeldud töötama ainult siis, kui kõik järgmised tingimused on samaaegselt täidetud.

• Sõitmine või tagurdamine on rakendatud.
• Model Y on peatatud või sõidab kiirusel alla 16 km/h.
• Model Y tuvastab vahetult sõiduteel oleva eseme.

Takistustest teadliku kiirendamise keelamiseks puudutage funktsiooni Juhtnupud (Controls) > Isejuhtimine (Self-Driving) ja seejärel puudutage valikut Takistustest teadlik kiirendamine (Obstacle-Aware Acceleration).

Kokkupõrke vältimise funktsioonid ei suuda alati kõiki objekte, sõidukeid, jalgrattaid või jalakäijaid tuvastada ning teil võivad mitmel põhjusel tekkida ebavajalikud, ebatäpsed, kehtetud või vastamata hoiatused, eriti järgmistel juhtudel.

• Teel on järsud kurvid.
• Nähtavus on halb (tugeva vihma, lume, udu jm tõttu).
• Ere valgus (nt vastusõitjate esituled või otsene päikesevalgus) häirib kaamera(te) vaadet.
• Kaamera või andur on takistatud (määrdunud, kaetud, udune, kleebisega kaetud jne).
• Üks või mitu andurit (kui kuulub varustusse) on kahjustatud, määrdunud või takistatud (näiteks muda, jää või lume või sõiduki kaitsekatte, liigse värvi või liimiga toodete, nagu kilede, kleebiste, kummikatte jm tõttu).
• Ilmastikutingimused (tugev vihm, lumi, udu või äärmiselt kõrge või madal temperatuur) segavad andurite tööd.
• Teised elektriseadmed või ultrahelilaineid tekitavad seadmed mõjutavad andureid (kui kuuluvad varustusse).