1. 풀 셀프 드라이빙(감독형) 을(를) 활성화합니다. Cybertruck이(가) 주차 상태일 때, 컨트롤 > 어시스티드 드라이빙 > 풀 셀프 드라이빙(감독형) 을(를) 터치한 후, 팝업 창의 내용을 주의 깊게 읽고 이해한 후 예를 터치합니다.
   참고

   Cybertruck 풀 셀프 드라이빙(감독형) 기능을 활성화하려면 주차 상태(P)에 있어야 합니다. 그렇지 않으면 해당 기능을 비활성화한 후, 대신에 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을(를) 사용할 수 있습니다.
2. (선택 사항) 풀 셀프 드라이빙(감독형) 설정을 사용자 지정합니다.
   • 속도 프로필: 필요시, 기본 설정인 저속 주행을 다른 프로필로 변경할 수 있습니다. 자세한 내용은 다음을 참조하세요. 속도 프로필 선택
3. Cybertruck의 카메라 시야가 가려지지 않고 보정되어 있는지 확인합니다(카메라 참조). 풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 신호등, 정지 표지판 및 노면 표시를 감지하는 카메라의 기능에 따라 달라집니다.
   참고

   매번 주행 전과 본 항목에서 설명된 기능을 사용하기 전에 모든 카메라가 깨끗하고 이물질로 가려지지 않았는지 확인하세요(카메라 청소 참조). 오염된 카메라와 우천 및 희미한 차선 표시와 같은 환경 조건이 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 카메라가 방해받거나 가려진 경우 Cybertruck이(가) 터치스크린에 메시지를 표시하게 되며 어시스티드 드라이빙 기능은 사용하지 못할 수 있습니다.
   경고

   차량 후방에 볼 히치, 바이크 랙 또는 트레일러 등의 장치가 고정되어 있는 경우, 풀 셀프 드라이빙(감독형) 기능은 사용해서는 안 됩니다. 카메라가 차단(예: 후방 장착형 바이크 랙으로 인해 가려진 상황)된 것으로 Cybertruck이(가) 감지하면, 터치스크린에 경고가 표시됩니다. 이 경우, 풀 셀프 드라이빙(감독형) 성능이 저하되거나 일부 상황에서는 해당 기능이 비활성화될 수 있습니다.
4. 최신 버전의 지도가 Cybertruck에 다운로드되었는지 확인합니다(지도 업데이트 참조). 풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 일차적으로 차량 카메라로부터 수신한 시각적 데이터를 사용하지만, 가장 최근의 지도 데이터를 사용할 때 정확도가 더 높아집니다.

속도 프로필을 선택하면, 풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) 작동 중일 때 Cybertruck의 주행 속도 및 속도 기반 차선 변경 빈도가 결정됩니다. Cybertruck은(는) 는 선택한 프로필 외에도 내비게이션 데이터, 타 Tesla 차량의 이력 데이터, 주변 차량 속도, 제한속도 정보를 종합해 주행 속도를 판단합니다.

선택한 프로필은 이후 풀 셀프 드라이빙(감독형) 사용 시 기본값으로 유지됩니다. 선택한 속도 프로필은 운전자 프로필과도 연동됩니다(운전자 프로필 참조).

저속 주행: Cybertruck 속도 제한 이하로 주행합니다.

컴포트: Cybertruck 느린 차선 위주로 주행하며 차선 변경을 최소화합니다.

표준: Cybertruck 일반 속도로 주행하며 교통 흐름에 맞춰 속도를 조절합니다.

신속 주행: Cybertruck 더 빠르게 주행하며 차선 변경 빈도가 높습니다.

Mad Max: Cybertruck신속 주행 프로필보다 더 공격적으로 주행하며 차선 변경이 더욱 잦습니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) 작동 중이면 터치스크린에 어시스티드 드라이빙 이(가) 청색으로 표시됩니다. 이때 선택한 풀 셀프 드라이빙(감독형) 프로필(속도 프로필 선택 참조)도 함께 표시됩니다.

목적지를 선택하지 않으면 Cybertruck이(가) 가장 가능성 있는 주행 경로를 선택하거나 사용자의 주행을 기반으로 목적지를 제안합니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 차선을 변경하고, 좌회전 및 우회전을 수행하며, 진입로와 진출로를 따라가고, 목적지에 도달하기 위해 도로에서 분기점을 통과합니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 전방에 차량이 있는 경우 Cybertruck의 속도 및 해당 차량으로부터의 차간 거리를 유지합니다. 풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 또한 필요에 따라 신호등 및 정지 표지판에서 정지하며 보행자, 자전거 운전자 및 도로의 다른 차량에 반응합니다.

예를 들어, 주택가 도로에서 주행 중이고 다른 차량이 Cybertruck의 전방 진입로에서 후진하는 경우 풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) 적절히 감속하고 정지합니다. 다른 차량이 주행 차선을 부분적으로 가로막은 채 후진을 멈추는 경우, 차선 폭이 충분한 경우, 풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 속도를 줄이고 해당 차량을 우회하여 주행합니다.

전방의 차량이 감속 중일 때는 풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) 주행 차선에 청색 화살표를 표시하고 전방 차량과 적절한 차간 거리를 유지하기 위해 감속합니다.

목적지 도착 시 운전자는 Cybertruck이(가) 수행할 동작을 선택할 수 있습니다. 풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) 작동 중일 때(설정된 경우) 목적지 동작이 터치스크린에 표시됩니다.

도착 시 동작을 설정하려면 터치스크린 차량 상태 영역의 어시스티드 드라이빙 을(를) 터치합니다. 목적지 도착 시 항목에서 다음 옵션을 선택합니다.

• 주차: 목적지에 적합한 주차 공간이 감지되면 풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) Cybertruck을(를) 주차합니다.
  참고

  적합한 주차 공간이 감지되지 않으면 대신 Cybertruck이(가) 정차합니다.
• 연석 측: Cybertruck이(가) 목적지에 도착하면 차량은 잠시 정차합니다(예: 승객을 태우거나 내려줄 목적으로 정차).

옵션을 한 번 지정하면, 동일한 목적지로 풀 셀프 드라이빙(감독형) 을(를) 사용해 이동할 때 Cybertruck은(는) 이후에도 동일한 동작이 기본 설정으로 유지됩니다.

어떤 경우든 경로 안내가 완료되면 Cybertruck은(는) 주차(P)로 변속됩니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) 을(를) 해제하려면 다음 중 하나를 수행합니다.

• 브레이크 페달을 밟는 경우.
• 스티어링 휠의 오른쪽 스크롤 버튼을 누릅니다.
• 수동으로 조향합니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 다음 중 하나가 발생했을 때도 해제됩니다.

• 주행(D)에서 다른 기어로 변속하는 경우.
• 도어 또는 테일게이트가 열려 있는 경우.
• 자동 긴급 제동 이벤트가 발생한 경우(충돌 방지 어시스트 참조).
• 운전석 안전벨트가 풀리거나, 운전자가 좌석에서 이탈한 경우.
• 주의를 기울이라는 반복적인 알림과 터치스크린의 메시지에 응답하지 않은 경우.
• 풀 셀프 드라이빙(감독형) 을(를) 사용할 수 없게 되는 경우. 이는 여러 이유로 발생할 수 있습니다(예: 카메라가 가려지는 경우). 풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) 해제되면 터치스크린에 경고가 표시되어 운전자에게 알리고 경고음이 울립니다. 이런 경우 즉시 스티어링 휠을 직접 제어하세요.

운전자 개입이 필요한 경우 가능한 한 빨리 해제하는 것이 가장 좋습니다. 다른 도로 사용자가 없는 안전한 환경에서 풀 셀프 드라이빙(감독형) 의 해제 연습을 수행할 것을 권장하며, 이를 통해 전체 절차에 보다 익숙해질 수 있습니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) 은(는) 차량 운전자가 도로, 주변 환경 및 다른 도로 이용자 등에 주의를 기울일 것을 요구합니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) 이(가) 작동 중일 때는 실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 계속 모니터링합니다.

실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 모니터링하는 동안, 상태 표시줄에 녹색 표시등이 나타납니다.

이 시스템은 비활성화할 수 없습니다. 실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 계속 모니터링하기 위해, 운전자의 눈이 완전히 보이지 않더라도 작동할 수 있습니다. 예를 들어, 운전자가 선글라스를 착용한 경우에도 시스템은 여전히 작동합니다.

운전자가 반복적으로 도로에서 눈을 돌리면 터치스크린에 경고가 표시됩니다. 운전자가 다시 도로에 주의를 기울이기 시작하면 경고가 해제됩니다.

도로 상황에 주의하세요

실내 카메라가 운전자의 손과 팔 위치를 명확하게 확인할 수 없는 경우, 터치스크린에 운전자에게 스티어링 휠에 약간의 힘을 가하도록 알리는 메시지가 주기적으로 표시됩니다.

스티어링 휠을 가볍게 움직여 보세요

스티어링 휠에 가벼운 힘을 가하거나 주의를 기울이라는 메시지를 운전자가 반복적으로 무시하면 어시스티드 드라이빙 은(는) 경고 수위를 점차 높여가고, 이러한 경고를 무시하면 남은 주행 동안 비활성화되며 다음과 같은 메시지가 표시됩니다.

어시스티드 드라이빙 일시적으로 비활성화됨

운전자 주의 경고가 무시됨

수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 Cybertruck은(는) 연속적인 신호음을 울리고 비상등을 켠 후 차량이 완전히 정지할 때까지 감속합니다.

부적절한 사용이 감지되면 어시스티드 드라이빙 기능 사용이 일시 중지됩니다.

차량의 운전자 또는 다른 운전자가 5회의 '스트라이크아웃'을 받으면 풀 셀프 드라이빙(감독형) 사용이 일시 중지됩니다. 스트라이크아웃이란 운전자가 주의를 기울이지 않는 것에 대해 여러 차례 소리 및 시각 경고를 받은 후에, 남은 주행 시간 동안 어시스티드 드라이빙 시스템이 해제되는 경우를 말합니다.

컨트롤 > 어시스티드 드라이빙 을(를) 터치하여 어시스티드 드라이빙 액세스가 일시 중지될 때까지 스트라이크아웃이 몇 회 남았는지 확인할 수 있습니다.

해당 기간 중 추가적인 스트라이크아웃이 발생하지 않는 한, 반 주(3.5일)이(가) 지나면 이전 스트라이크아웃 기록은 삭제됩니다.

운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.