Autosteer
Autosteer fa servir les dades de la funció Control de creuer adaptat al tràfic (vegeu Control de creuer adaptat al tràfic) de manera intel·ligent per mantenir el Model X dins del seu carril en circular a una velocitat establerta. Autosteer també us permet fer servir els intermitents per desplaçar el Model X fins a un carril contigu (vegeu Canvi de carril automàtic). Autosteer detecta marques viàries i la presència de vehicles i objectes per controlar la direcció del Model X.
Funcionament Autosteer
Perquè pugueu utilitzar la funció Autosteer , primer l'heu d'habilitar tocant .
Per iniciar Autosteer , estireu la palanca per a Autopilot cap a la vostra posició dues vegades seguides.
Autosteer us mostra un missatge al quadre de comandament per recordar-vos que pareu atenció a la carretera i que mantingueu les mans al volant.
La velocitat a què heu de circular per poder iniciar Autosteer pot variar en funció de diverses condicions i de si es detecta un vehicle per davant. Quan no es detecta cap vehicle davant del vostre, heu de conduir, com a mínim, a 30 km/h, tret que es donin determinades circumstàncies al vehicle o l'entorn. En aquests casos, podria ser que el poguéssiu iniciar a menys velocitat. Quan es detecta un vehicle davant del vostre, podeu iniciar Autosteer a qualsevol velocitat, fins i tot amb el vehicle aturat, sempre que el Model X estigui a una distància mínima de 150 cm del vehicle detectat.
En situacions en què Autosteer no està disponible temporalment, la icona per a Autosteer desapareix. Per exemple, la velocitat de conducció no es troba dins de la velocitat necessària perquè funcioni Autosteer . Autosteer també pot no estar disponible si no rep les dades adequades de les càmeres.
Si Autosteer no pot detectar marques viàries, és possible que pugui determinar el carril de conducció segons el vehicle que seguiu.
Normalment, Autosteer intenta centrar el Model X al carril de circulació. Tanmateix, poden haver-hi situacions en què Autosteer faci que Model X segueixi una trajectòria de conducció que estigui desplaçada des del centre del carril (per exemple, si es detecten barreres de seguretat).
Limitacions de velocitat
En una autopista d'accés controlat, la velocitat de creuer reflecteix el límit de velocitat, tenint en compte qualsevol desplaçament que hàgiu especificat mitjançant Speed Assist. Ara bé, si decidiu fer servir Autosteer en vies residencials, una carretera sense mitjana o una carretera on l'accés no està limitat, Autosteer pot limitar la velocitat de creuer màxima permesa i al quadre de comandament es mostra un missatge que indica que la velocitat està limitada. La limitació de velocitat serà el límit de velocitat de la carretera més 10 km/h.
Si no es pot detectar el límit de velocitat quan la funció Autosteer està activada, Autosteer redueix la velocitat de circulació i limita la velocitat de creuer establerta a 70 km/h. Tot i que podeu accelerar manualment per sobrepassar el límit de velocitat, el Model X no pot frenar si es detecten obstacles. Autosteer redueix la velocitat fins al límit oficial quan deixeu anar el pedal de l'accelerador. Quan sortiu de la carretera o desactiveu Autosteer a través del volant, podeu tornar a augmentar la velocitat.
Subjectar el Volant
Autosteer determina la millor manera d'assistir-vos en la direcció Model X. Quan la funció Autosteer està activa, heu de mantenir les mans al volant. Si la funció no detecta les mans al volant durant un temps determinat, un llum fa pampallugues a la part superior del quadre de comandament i es mostra el missatge següent:
Autosteer us detecta les mans reconeixent la lleugera resistència en girar el volant, o quan gireu manualment el volant molt lleugerament (sense prou força per prendre el control).
Autosteer requereix que pareu molta atenció al vostre entorn i us mantingueu alerta per intervenir en qualsevol moment. Si Autosteer continua sense detectar les mans al volant, el llum intermitent del quadre de comandament augmenta de freqüència i sona una campana.
Si ignoreu repetidament les indicacions de la funció Autosteer perquè apliqueu una lleugera força al volant, Autosteer es desactivarà per a la resta de la circulació i mostrarà el missatge següent que us demana que conduïu manualment. Si no repreneu la conducció manual, la Autosteer emet un avís acústic continuat, s'encenen els intermitents d'avís i el vehicle redueix la velocitat fins a aturar-se.
Durant la resta del viatge, heu de controlar la direcció manualment. Autosteer tornarà a estar disponible la propera vegada que conduïu el vehicle (després d'aturar el Model X i posar-lo en Park).
Suspensió d'Autopilot
L'ús de les funcions incloses amb Autopilot se suspendrà si es detecta que s'utilitzen de manera incorrecta.
L'ús de la funció Autosteer se suspèn durant una setmana quan rebeu (o un altre conductor del vostre vehicle rep) tres "desactivacions" de la funció Autopilot . La desactivació implica que el sistema Autopilot no funciona durant la resta d'un trajecte després que el conductor rebi diversos advertiments sonors i visuals per manca d'atenció.
Ara podeu veure quantes desactivacions queden abans no se suspengui l'accés a la funció Autopilot en tocar .
Les desactivacions es perdonen al cap de mitja setmana (3,5 dies), sempre que no rebeu cap altra desactivació durant aquest període.
Poden haver-hi ocasions en què es requereixi la intervenció del conductor i hàgiu de prendre el control immediatament perquè la conducció continuï sent segura. Les desactivacions provocades pel conductor no es consideren un ús inadequat i es considera un comportament previsible.
Autosteer està avortant l'acció
En situacions en què Autosteer no pugui ajudar-vos a controlar la direcció del Model X, Autosteer es cancel·la, s’activa un avís acústic i apareix el missatge següent al quadre de comandament:
Cancel·lar Autosteer
Autosteer es cancel·la quan:
- Heu trepitjat el pedal de fre.
- Heu girat el volant, encara que sigui lleugerament.NotaSi l'opció Activació d'Autopilot està establerta en Dues estirades i Autosteer es cancel·la perquè heu girat el volant, el Control de creuer adaptat al tràfic roman actiu. Si l'opció Activació d'Autopilot està establerta en Una estirada i Autosteer es cancel·la perquè heu passat a controlar la direcció manualment, el Control de creuer adaptat al tràfic també es cancel·la.
- Heu estirat la palanca per a Autopilot en direcció contrària a la vostra posició.
- Supereu la velocitat màxima a la qual funciona Autosteer : 150 km/h.
- Canvieu de marxa.
- Hi ha una porta oberta.
- Es produeix una frenada d’emergència automàtica (vegeu Assistent d'evitació de col·lisions).
Quan es cancel·la Autosteer , sona una campana i la icona per a Autosteer es torna de color gris per indicar que la funció Autosteer ja no està activa, o bé desapareix per indicar que no està disponible en aquell moment.
Per inhabilitar Autosteer i que ja no estigui disponible, toqueu .
Canvi de carril automàtic
Quan la funció Autosteer està activa, posa un intermitent per moure el Model X cap a un carril contigu (en moure volant es cancel·la Autosteer ).
Funcionament Canvi de carril automàtic
Per canviar de carril amb Canvi de carril automàtic :
- Comproveu visualment si és segur i prudent desplaçar-vos fins al carril de destinació.
- Activeu l’intermitent corresponent, mantenint les mans al volant.
- Si cal, traieu l'intermitent després de desplaçar-vos al carril de destinació.
Canvi de carril automàtic us ajuda a desplaçar el Model X fins al carril contigu en la direcció indicada per l'intermitent, sempre que es compleixin aquestes condicions:
- L'intermitent està posat.
- Canvi de carril automàtic detecta que teniu les mans al volant.
- Model X no detecta un vehicle al punt cec, ni un vehicle o obstacle fins al centre del carril objectiu.
- Les marques viàries indiquen que està permès canviar de carril.
- Al punt intermedi del canvi de carril, Model X ha de detectar les línies exteriors de delimitació de carril del carril de destí. Si aquesta línia de delimitació de carril no es detecta, el canvi de carril s’anul·la i el Model X torna al carril pel qual circulava inicialment.
- La visualització de les càmeres no està obstruïda.
Durant el canvi de carril, s’activa la funció d’acceleració en avançament, que permet al Model X accelerar per aproximar-se a un vehicle que circula per davant (vegeu Acceleració en avançaments).
Quan es fa servir Canvi de carril automàtic , és important controlar-ne el funcionament fixant-vos en la trajectòria del vehicle que teniu davant i en l'entorn del vehicle. El conductor ha d'estar preparat en tot moment per prendre el control de la direcció. Mentre us desplaceu al carril contigu, al quadre de comandament es representa la ubicació al carril a què el Model X s'està movent.
En situacions en què Canvi de carril automàtic no pugui funcionar a un nivell òptim o no pugui funcionar a causa d'unes dades incorrectes, apareixen diferents advertiments al quadre de comandament. Per tant, quan feu servir Canvi de carril automàtic , fixeu-vos sempre en el quadre de comandament i prepareu-vos en tot moment per controlar manualment el Model X.
Velocitat del carril contigu
Quan el vehicle circula a una velocitat significativament major que la dels vehicles dels carrils adjacents, el Model X redueix automàticament la velocitat de circulació. Això és especialment pràctic en situacions de molt tràfic o quan hi ha constantment vehicles que convergeixen en carrils diferents. Quan el Model X detecta altres vehicles que circulen de manera significativament més lenta, al quadre de comandament es ressalten els carrils contigus amb fletxes i els vehicles detectats en gris. A més, el Model X redueix la velocitat de conducció segons correspongui. Per anul·lar temporalment aquesta funció, trepitgeu el pedal de l’accelerador.
Advertiment de semàfor i de senyal d'estop
Quan feu servir Autosteer , el Model X mostra un advertiment al quadre de comandament i fa sonar una campana si detecta que esteu a punt de passar-vos un semàfor en vermell o un estop. Si això passa, ADOPTEU DE SEGUIDA LES MESURES DE CORRECCIÓ ADEQUADES.
Les advertències visuals i audibles es cancel·len al cap d'uns quants segons o quan trepitgeu el pedal de fre, allò que esdevingui primer.
L’advertiment de semàfor i d’estop només proporciona advertiments. No intenta reduir la velocitat ni aturar el Model X en un semàfor vermell, en un estop, amb marques viàries, etc. Si el vostre vehicle està equipat amb la funció Control de semàfors i d'estops, podeu habilitar-la per aturar el Model X automàticament als semàfors i als estops (vegeu Control de semàfors i d'estops).
Limitacions
Autosteer i les funcions que té associades és molt probable que no funcionin de la manera esperada en aquests casos:
- Autosteer no pot determinar amb precisió les marques viàries. Per exemple, les línies estan massa gastades, hi ha línies anteriors que encara són visibles, s’han modificat a causa d’obres a la carretera, canvien ràpidament (per bifurcacions de carrils, interseccions o incorporacions), algun objecte o element de l’entorn projecta una ombra sobre les línies de carril o a la superfície de la carretera hi ha juntures a l’asfalt o altres línies amb un contrast important.
- La visibilitat és dolenta (pluja intensa, neu, boira, etc.) o les condicions meteorològiques interfereixen en el funcionament dels sensors.
- Alguna càmera o sensor està obstruït, cobert o malmès.
- El vehicle circula per carreteres de muntanya.
- El vehicle s’està acostant a un peatge.
- El vehicle circula en una carretera amb revolts molt pronunciats o amb una superfície molt irregular.
- Una llum brillant (com ara la llum directa del sol) interfereix en la visió de les càmeres.
- Hi ha altres equips elèctrics o dispositius que generen ones ultrasòniques que afecten els sensors (si estan instal·lats).
- Es detecta un vehicle al punt cec quan activeu l’intermitent.
- Model X està circulant molt a prop del vehicle que circula per davant, que bloqueja la visió de la càmera.