Kontrola semaforov a značiek Stop
Kontrola semaforov a značiek Stop je navrhnutý tak, aby rozpoznával a reagoval na semafory a značky Stop, spomaľoval vozidlo Model Y až do zastavenia pri používaní tempomatu s detekciou premávky alebo funkcie Automatické riadenie . Táto funkcia využíva kamery vozidla smerujúce dopredu a údaje GPS a spomaľuje vozidlo pri všetkých zistených semaforoch, vrátane zelených, blikajúcich žltých a vypnutých semaforov, ako aj pri dopravných značkách Stop a niektorých dopravných značeniach. Keď sa vozidlo Model Y blíži ku križovatke, dotyková obrazovka zobrazí oznámenie o zámere spomaliť. Musíte potvrdiť, že chcete pokračovať alebo vozidlo Model Y zastaví na červenej čiare zobrazenej na vizualizácii jazdy dotyková obrazovka.
Pred použitím
Pred použitím funkcie Kontrola semaforov a značiek Stop musíte urobiť nasledovné:
- Zaistite, aby kamery smerujúce dopredu neboli zablokované (pozrite si časť ) a boli nakalibrované (pozrite si časť Kalibrácia kamier počas jazdy). Kontrola semaforov a značiek Stop závisí od schopnosti kamier detegovať semafory, značky Stop a dopravné značenie.
- Skontrolujte, či bola do vozidla Model Y stiahnutá najnovšia verzia máp. Aj keď systém kontroly semaforov a značiek Stop využíva predovšetkým vizuálne údaje prijaté z kamier vozidla, pri použití najnovších údajov máp sa dosahuje väčšia presnosť. Ak chcete skontrolovať, ktorá verzia máp je aktuálne stiahnutá, ťuknite na . Ak chcete prijímať aktualizované mapy, musíte sa pripojiť k sieti Wi-Fi (pozrite si časť Aktualizácie mapy).
- Aktivujte funkciu. Keď je vozidlo v režime Parkovanie, ťuknite na a následne ťuknite na Kontrola semaforov a značiek Stop. Po aktivácii funguje funkcia Kontrola semaforov a značiek Stop vždy vtedy, keď je aktívna funkcia Tempomat s detekciou premávky alebo Automatické riadenie .
Spôsob fungovania
Keď je aktivovaná funkcia Kontrola semaforov a značiek Stop a používate funkciu Tempomat s detekciou premávky, Automatické riadenie zariadenie dotyková obrazovka zobrazí kontextové okno s informáciou, že bol rozpoznaný blížiaci sa semafor, značka Stop alebo dopravné značenie. Keď sa blíži k značke STOP, aj na križovatke, kde svieti zelená,vozidlo Model Y spomalí a zobrazí červenú čiaru, ktorá označuje miesto, kde vozidlo Model Y zastaví. Ak chcete pokračovať cez križovatku – aj keď je semafor zelený – musíte krátko stlačiť plynový pedál, aby ste vozidlu dali povolenie na pokračovanie. Keď potvrdíte, že chcete pokračovať, červená čiara na zastavenie sa zmení na sivú a Model Y bude pokračovať križovatkou a obnoví nastavenú rýchlosť jazdy s tempomatom.
Kontrola semaforov a značiek Stop je navrhnutá tak, aby fungovala podľa opisu, len ak sú splnené nasledujúce podmienky:
- Je zapnutá jedna z nasledujúcich funkcií systému
Autopilot
:
- Tempomat s detekciou premávky
- Automatické riadenie
- Kamery dokážu detegovať nadchádzajúci semafor, značku zastavenia alebo cestné značenie (kamery nie sú napríklad ničím zakryté a dokážu jasne snímať semafor, značku zastavenia alebo cestné značenie).
- dotyková obrazovka vozidla Model Y zobrazuje nadchádzajúci semafor hrubým písmom. Model Y nepotvrdí svetlá semaforu, ktoré dotyková obrazovka zobrazuje ako vyblednuté. Ak nie je semafor v správnej polohe pred kamerou (nachádza sa napríklad v uhle snímania kamery alebo v susediacom pruhu), dotyková obrazovka ho zobrazí ako vyblednutý a vozidlo Model Ynespomalí a nezastaví na ňom.
Semafory
Pri jazde s aktivovanou funkciou Automatické riadenie aleboTempomat s detekciou premávky a zapnutou funkciou Kontrola semaforov a značiek Stop, je vozidlo Model Y navrhnuté tak, aby pri priblížení sa ku križovatke riadenej semaforom reagovalo nasledovne:
| Typ semaforu | Zamýšľaná reakcia vozidla |
|---|---|
|
|
Pri trvalo svietiacej zelenej na semafore alebo pri semafore, ktorý je momentálne vypnutý (nesvieti), vozidlo Model Y spomalí. Ak idete za vozidlom pred vami, ktoré pokračuje cez križovatku, dotyková obrazovka zobrazí zelenú čiaru na zastavenie a za predpokladu, že sa vaše ruky zdetegujú na volant, vozidlo Model Y tiež pokračuje. Ak pred vami nie je žiadne vozidlo, dotyková obrazovka zobrazí červenú čiaru na zastavenie. Musíte potvrdiť, že chcete pokračovať cez križovatku, krátkym stlačením plynového pedála. Ak nepotvrdíte, vozidlo Model Y zastaví na červenej čiare na zastavenie zobrazenej na dotyková obrazovka. Poznámka
Model Y pokračuje v nastavenej rýchlosti jazdy s tempomatom, keď pokračuje cez križovatku, pričom zohľadňuje rýchlosť vozidla pred vami. |
|
|
Model Y spomalí a úplne zastaví na červenej čiare na zastavenie zobrazenej na dotyková obrazovka. Ak chcete pokračovať cez križovatku (napríklad keď sa semafor opäť rozsvieti na zelenú alebo keď vozidlo Model Y úplne zastaví), musíte krátko stlačiť plynový pedál. |
|
|
Model Y spomalí a úplne zastaví na červenej čiare na zastavenie zobrazenej na dotyková obrazovka. Ak chcete pokračovať cez križovatku (napríklad keď sa semafor opäť zmení na zelenú), musíte krátko stlačiť plynový pedál. Poznámka Ak sa semafor zmení, keď stepotvrdili, že chcete pokračovať (napríklad zelená zhasne a rozsvieti sa žltá), Model Y sa môže namiesto pokračovania zastaviť, najmä v prípade, ak Model Y určí, že sa môže bezpečne zastaviť pred vjazdom na križovatku. Poznámka Model Y nie je navrhnuté tak, aby prechádzal križovatkou, keď svieti červená alebo žltá na semafore v situáciách, keď je dostatočná vzdialenosť na bezpečné zastavenie pred vjazdom na križovatku. Poznámka Kedykoľvek môžete prevziať riadenie manuálnym zabrzdením, čím zrušíte funkciu
Automatické riadenie
aleboTempomat s detekciou premávky. |
|
|
Model Y spomalí. Aby ste mohli pokračovať, musíte krátko stlačiť plynový pedál. Ak tak neurobíte, vozidlo Model Y zastaví na červenej čiare na zastavenie zobrazenej na dotyková obrazovka. Poznámka Aby ste zabránili zastaveniu vozidla Model Y a minimalizovali spomalenie pri približovaní, môžete kedykoľvek po zobrazení červenej čiary na zastavenie na dotyková obrazovka potvrdiť, že chcete pokračovať, krátkym stlačením plynového pedála. Model Y okamžite po potvrdení obnoví nastavenú rýchlosť jazdy s tempomatom (s ohľadom na rýchlosť vozidla pred vami). Varovanie Pozorne sa priblížte a buďte pripravení stlačiť brzdový pedál, aby ste spomalili alebo zastavili. |
| Model Y spomalí a úplne zastaví na červenej čiare na zastavenie zobrazenej na dotyková obrazovka. Ak chcete prejsť križovatkou (napríklad dopravné predpisy a podmienky naznačujú, že je to bezpečné a legálne), musíte krátko stlačiť plynový pedál. |
Značky Stop a dopravné značenia
Pri jazde s aktivovanou funkciou Automatické riadenie alebo Tempomat s detekciou premávky a zapnutou funkciou Kontrola semaforov a značiek Stop, je vozidlo Model Y navrhnuté tak, aby reagovalo nasledovne, keď sa blíži ku križovatkám riadeným značkami Stop, čiarami na zastavenie alebo dopravným značením:
| Typ križovatky | Zamýšľaná reakcia vozidla | |
|---|---|---|
|
Žiadne riadenie dopravy Rameno T-križovatky |
Model Y preberá právo jazdy a pokračuje rovno, bez spomalenia alebo zastavenia. | |
|
Koniec T-križovatky |
Ak vozidlo Model Y na základe údajov z mapy zistí križovatku typu T, Model Y spomalí a úplne zastaví na červenej čiare na zastavenie zobrazenej na dotyková obrazovka. Ak chcete pokračovať, musíte prevziať riadenie a zrýchliť. Varovanie Model Y nemusí zastaviť na križovatke T, ktorá nemá dopravnú značku Stop alebo čiaru na zastavenie, alebo ak táto križovatka nie je zahrnutá v mapových údajoch. Jazdite opatrne a buďte pripravení zastaviť (ak je to potrebné a/alebo vhodné). |
|
|
Značka Stop Značka Stop a dopravné značenie Dopravné značenie |
Model Y spomalí a úplne zastaví na červenej čiare na zastavenie zobrazenej na dotyková obrazovka. Keď chcete prejsť križovatkou, musíte krátko stlačiť plynový pedál. Poznámka Ak krátkym stlačením plynového pedála pred zastavením vozidla Model Y potvrdíte, že chcete pokračovať v jazde cez križovatku riadenú značkou Stop, vaše potvrdenie sa bude ignorovať. Model Y nie je navrhnutý tak, aby pokračoval cez značku Stop bez zastavenia. Poznámka Aj keď používate
Automatické riadenie
a aj keď ste zapli smerové svetlo, musíte otočiť volant sami (čo zruší funkciu
Automatické riadenie
), aby ste dokončili zatáčku na križovatke. |
|
Obmedzenia
V závislosti od mnohých rôznych okolností a podmienok prostredia Kontrola semaforov a značiek Stopmôže alebo nemusí zastaviť na:
- železničných priecestiach,
- neprístupných zónach,
- mýtnych staniciach,
- kruhových objazdoch,
- prechodoch pre chodcov,
- značkách prednosti v jazde alebo dočasné semafory a značkách Stop (napríklad na staveniskách),
- rôznych dopravných značeniach obratu do protismeru zákruty, cyklistických a peších svetelných označeniach križovatiek, svetlách dostupnosti jazdného pruhu atď.
Okrem toho je pravdepodobné, že funkcia Kontrola semaforov a značiek Stop nebude fungovať podľa plánu, môže sa vypnúť alebo nemusí fungovať, ak sa vyskytne jedna alebo viac nasledujúcich podmienok:
- Jazda cez viaceré po sebe nasledujúce svetelne riadené križovatky, ktoré sú veľmi blízko seba.
- Zlá viditeľnosť (silný dážď, sneh, hmla, atď.) alebo poveternostné podmienky rušia činnosť kamery alebo snímača.
- Jasné svetlo (napríklad priame slnečné svetlo) ruší výhľad kamery (kamier).
- kamera je zablokovaná, zakrytá, poškodená alebo nie je správne kalibrovaná,
- jazda na kopci alebo na ceste, ktorá má ostré zákruty, na ktorých kamery nevidia nadchádzajúce semafory alebo značky Stop,
- semafor, značka Stop alebo dopravné značenie sú zablokované (napríklad stromom, veľkým vozidlom atď.).
- Model Y jazdí sa veľmi blízko k predchádzajúcemu vozidlu, ktoré blokuje výhľad kamery.