التوجيه الذاتي
التوجيه الذاتي تعتمد على التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور (راجع التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور)، مع إبقاء Model X بذكاء في حارة السير القيادة الخاصة بها عند السير بسرعة محددة. التوجيه الذاتي يتيح لك أيضًا استخدام إشارات الانعطاف لنقل Model X إلى حارة سير مجاورة (راجع التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير). التوجيه الذاتي يكتشف علامات الحارة ووجود السيارات والأشياء من أجل مساعدتك على قيادةModel X.
جار التشغيل التوجيه الذاتي
قبل أن تتمكن من تشغيل التوجيه الذاتي ، يجب عليك تمكينها أولاً عن طريق لمس .
لتشغيل التوجيه الذاتي ، اسحب ذراع نظام الملاحة الآلي تجاهك مرتين متتاليتين بسرعة.
التوجيه الذاتي يُظهر رسالة على لوحة العدادات لفترة قصيرة لتذكيرك بالانتباه إلى الطريق ووضع يديك على عجلة القيادة.
تختلف السرعة التي يمكنك عندها بدء تشغيل التوجيه الذاتي استنادًا إلى عدة حالات وما إذا تم اكتشاف سيارة أمامك أم لا. في حال عدم اكتشاف سيارة أمامك، يجب أن تقود بسرعة لا تقل عن 30 كم/الساعة، إلا إذا توفرت ظروف معينة في السيارة والبيئة المحيطة، ففي هذه الحالة، يمكنك بدء تشغيله عند سرعات أقل. في حال اكتشاف سيارة أمامك، يمكنك بدء تشغيل التوجيه الذاتي عند أي سرعة، حتى أثناء التوقف، بشرط أن تكون Model X على مسافة لا تقل عن 150 سم خلف السيارة التي تم اكتشافها.
في الحالات التي يكون فيها التوجيه الذاتي غير متاح مؤقتًا، تختفي أيقونة التوجيه الذاتي . على سبيل المثال، سرعة القيادة لديك ليست في نطاق السرعة المطلوبة لتشغيل التوجيه الذاتي . التوجيه الذاتي قد يكون غير متوفر أيضًا إذا كان لا يتلقى البيانات الكافية من الكاميرا (الكاميرات).
إذا لم يتمكن من اكتشاف علامات حارة السير، فيمكن أن يحدد التوجيه الذاتي حارة القيادة وفقًا للسيارة التي تتبعها.
في معظم الحالات، يحاول التوجيه الذاتي جعلModel X في منتصف حارة القيادة. ولكن، ثمة حالات يمكن أن يعمل فيها التوجيه الذاتي على توجيه Model X على مسار قيادة منحرف عن منتصف الحارة (على سبيل المثال: عند اكتشاف الحواجز على جانب الطريق).
سرعة محدودة
على الطريق السريع ذي الوصول المتحكم فيه، تشير سرعة السير إلى حد السرعة، مع مراعاة أي إزاحة حددتها باستخدام مساعد السرعة. ومع ذلك، إذا اخترت استخدام التوجيه الذاتي على الطرق السكنية أو الطريق الذي لا يتضمن حاجزًا في المنتصف أو الطريق الذي لا يكون الوصول محدودًا فيه، فقد يحد التوجيه الذاتي من سرعة السير القصوى المسموح بها وتعرض لوحة العدادات رسالة تشير إلى أن السرعة محدودة. ستكون السرعة المحدودة عبارة عن حد السرعة للطريق بالإضافة إلى 10 كم/ساعة.
في الحالات التي لا يمكن فيها اكتشاف حد السرعة أثناء تشغيل التوجيه الذاتي ، يقلل التوجيه الذاتي سرعة القيادة ويخفض سرعة السير المضبوطة إلى 70 كم/ساعة. بالرغم من إمكانية التسارع يدويًا لتجاوز السرعة المحددة، قد لا تقوم Model X بالكبح عند العوائق المكتشفة. التوجيه الذاتي سوف يبطئ إلى السرعة المحددة عند تحرير دواسة التسارع. عند مغادرة الطريق أو إيقاف تشغيل التوجيه الذاتي باستخدام عجلة القيادة، يمكنك زيادة السرعة المضبوطة مجددًا إذا رغبت في ذلك.
توقف عجلة القيادة
التوجيه الذاتي يحدد أفضل طريقة من أجل المساعدة على القيادةModel X. عند تنشيط التوجيه الذاتي ، يطلب منك إمساك عجلة القيادة. إذا لم يكتشف التوجيه الذاتي يديك على عجلة القيادة لفترة زمنية، فسيظهر ضوء وامض على طول الجزء العلوي من لوحة أجهزة القياس وتظهر الرسالة التالية:
التوجيه الذاتي يكتشف يديك من خلال التعرف على المقاومة الطفيفة أثناء دوران عجلة القيادة أو من خلال تدوير عجلة القيادة يدويًا بصورة خفيفة للغاية (من دون وجود قوة كافية للتحكم في القيادة).
التوجيه الذاتي يتطلب منك الانتباه إلى ما حولك والبقاء على استعداد للتحكم في عجلة القيادة في أي وقت. إذا كان التوجيه الذاتي لا يزال يكتشف يديك على عجلة القيادة، فإن الضوء الوامض في لوحة العدادات يزداد تردده ويصدر صوت جرس.
إذا تجاهلت بصورة متكررة مطالبات التوجيه الذاتي لتطبيق قوة طفيفة على عجلة القيادة، فسيتم تعطيل التوجيه الذاتي لبقية الرحلة وستعرض الرسالة الآتية التي تطلب منك القيادة يدويًا. إذا لم تستأنف التوجيه اليدوي، فسيصدر التوجيه الذاتي صوتًا مستمرًا وتشغل وامضات التحذير وتبطئ السيارة إلى أن تتوقف تمامًا.
يجب التوجيه يدويًا لبقية الرحلة. التوجيه الذاتي يتوفر مرة أخرى في رحلتك التالية (بعد توقفك وتبديل Model X إلى وضع التوقف).
تعليق نظام الملاحة الآلي
سيتم تعليق استخدام ميزات نظام الملاحة الآلي إذا تم اكتشاف استخدام غير صحيح.
سيتم تعليق استخدام التوجيه الذاتي لمدة أسبوع إذا تلقيت أنت أو أي سائق آخر لسيارتك ثلاثة "حالات فشل" في نظام الملاحة الآلي . تحدث حالة الفشل عندما يتم إيقاف تشغيل نظام الملاحة الآلي لباقي الرحلة بعد تلقي السائق عدة تحذيرات صوتية ومرئية بسبب عدم انتباهه.
يمكنك معرفة عدد حالات الفشل المتبقية قبل تعليق الوصول إلى نظام الملاحة الآلي من خلال لمس .
سيتم صرف النظر عن حالة فشل بعد نصف أسبوع (3,5 أيام) طالما لم تحصل حالة فشل أخرى في ذلك الوقت.
ثمة حالات يجب عندها تدخُّل السائق ويجب عليك تولِّي القيادة في الحال للحفاظ على قيادة آمنة. لا تُعد حالات إيقاف التشغيل من فعل السائق استخدامًا غير سليم؛ فهو إجراء متوقَّع من السائق.
التوجيه الذاتي جارٍ الإلغاء
في الحالات التي لا يتمكن فيها التوجيه الذاتي من المساعدة على توجيه Model X، يتم إيقاف التوجيه الذاتي وتصدر صوتًا تحذيريًا وتُظهر الرسالة التالية على لوحة العدادات:
الإلغاء التوجيه الذاتي
التوجيه الذاتي يتم الإلغاء في الحالات الآتية:
- تضغط على دواسة الفرامل.
- تطبق قوة دورانية على عجلة القيادة (حتى ولو بمقدار ضئيل).ملاحظةإذا تم تعيين تنشيط نظام الملاحة الآلي على السحب المزدوج وتم إلغاء التوجيه الذاتي نظرًا إلى تطبيق قوة دوران على عجلة القيادة، فسيظل نظام التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور نشطًا. إذا تم تعيين تنشيط نظام الملاحة الآلي على السحب المفرد وتم إلغاء التوجيه الذاتي نظرًا إلى بدء التوجيه يدويًا، فسيتم كذلك إلغاء نظام التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور.
- تدفع ذراع نظام الملاحة الآلي بعيدًا عنك.
- تتجاوز السرعة القصوى التي يعمل عندها التوجيه الذاتي ، وهي 150 كم في الساعة.
- أنت تقوم بالنقل.
- فتح الباب.
- وقوع حدث الكبح الأوتوماتيكي في حالات الطوارئ (راجع مساعد تفادي الاصطدام).
عند إلغاء التوجيه الذاتي ، فإنها تُصدر صوت جرس وإما أن تصبح أيقونة التوجيه الذاتي رمادية لبيان أن التوجيه الذاتي لم يعد نشطًا أو تختفي لبيان أن التوجيه الذاتي للاستخدام حاليًا.
لتعطيل التوجيه الذاتي بحيث يصبح غير متاح، المس .
التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير
عندما يكون التوجيه الذاتي نشطًا، قم بتشغيل إشارة الانعطاف لنقل Model X إلى حارة سير مجاورة (سيؤدي نقل عجلة القيادة إلى إلغاء التوجيه الذاتي ).
جار التشغيل التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير
لتغيير حارات السير باستخدام التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير :
- أجر فحوصات مرئية للتأكد من أمان الانتقال إلى حارات السير المستهدفة وملاءمته.
- قم بتشغيل إشارة الانعطاف المناسبة، مع إبقاء يديك على عجلة القيادة.
- قم بإلغاء إشارة الانعطاف حال وصولك إلى حارة السير المستهدفة إذا لزم الأمر.
التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير يعمل على المساعدة على نقل Model X إلى حارة السير المجاورة في الاتجاه الذي توضحه إشارة الانعطاف، شريطة استيفاء الشروط الآتية:
- تم تشغيل إشارة الانعطاف.
- التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير يكتشف وضع يديك على عجلة القيادة.
- Model X لا تكتشف سيارة في نقطتها العمياء أو سيارة أو عائق يصل إلى مركز حارة السير المستهدفة.
- تشير علامات حارة السير إلى السماح بتغيير حارة السير.
- يجب أن تكتشف Model X علامة حارة السير الخارجية لحارة السير المستهدفة عند منتصف عملية تغيير حارة السير. في حال لم يتم اكتشاف علامة حارة السير هذه، سيتم إيقاف وظيفة تغيير حارة السير وستعود Model X إلى حارة القيادة الأصلية.
- لا تتم إعاقة رؤية الكاميرا (الكاميرات).
عندما يكون التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير قيد التقدم، يتم تنشيط تجاوز التسارع، ما يتيح لـ Model X الاقتراب من السيارة التي أمامها (راجع التسارع عند التجاوز).
عند استخدام التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير ، من المهم مراقبة أدائها من خلال مشاهدة مسار القيادة أمامك وفي المنطقة المحيطة بك. استعد للتحكم في القيادة في أي وقت. وعند العبور إلى حارة السير المجاورة، تعرض لوحة أجهزة القياس الموقع الذي تتحرك إليه Model X في حارة السير.
تُظهر لوحة العدادات سلسلة من التحذيرات في الحالات التي لا تحقق فيها التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير أداءً أمثل أو بسبب نقص البيانات. لذلك، عند استخدام التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير ، انتبه دائمًا إلى لوحة العدادات واستعد لتوجيه Model Xيدويًا.
السرعة في حارة السير المجاورة
عند التحرك بسرعة أكبر بكثير من السيارات في حارات السير المجاورة، تقلل Model X من سرعة القيادة أوتوماتيكيًا. يُعد هذا الإعداد مفيدًا للغاية خاصة في حالات حركة المرور المزدحمة أو عند اندماج السيارات باستمرار في الحارات المختلفة. عندما تكتشف Model X سيارات أخرى تسير بسرعة أقل منها بكثير، تحدد لوحة أجهزة القياس حارات السير المجاورة بأسهم والسيارات التي تم اكتشافها باللون الرمادي، وتبطئ Model X سرعة القيادة بصورة مناسبة. لإلغاء هذه الميزة لفترة مؤقتة، اضغط على دواسة التسارع.
القيود
التوجيه الذاتي قد لا يعمل هو والوظائف المرتبطة به تحديدًا على النحو المعدّ من أجله في الحالات التالية:
- التوجيه الذاتي لا يتمكن من تحديد علامات حارة السير بدقة. على سبيل المثال، التآكل المفرط لعلامات حارة السير أو وجود علامات مرئية سابقة أو تعديلها بسبب أعمال التشييد على الطريق أو تغييرها بسرعة (تفريع حارات السير أو تقاطعها أو دمجها) أو إلقاء العناصر أو المعالم الطبيعية ظلالاً قوية على علامات حارة السير أو وجود حواف الرصيف أو خطوط أخرى عالية التباين على سطح الطريق.
- عدم وضوح الرؤية (بسبب المطر الغزير أو الجليد أو الضباب أو ما إلى ذلك) أو إعاقة ظروف الطقس لتشغيل المستشعر.
- حجب الكاميرا (الكاميرات) أو المستشعر (المستشعرات) أو تغطيتها أو تلفها.
- القيادة على المرتفعات.
- عند الاقتراب من كشك دفع الرسوم.
- القيادة على طريق به منعطفات حادة أو وعر بدرجة بالغة.
- يعيق الضوء الساطع (مثل ضوء الشمس المباشر) رؤية الكاميرا (الكاميرات).
- تأثُّر المستشعرات (إذا كانت السيارة مزودة بذلك) بالمعدات أو الأجهزة الكهربائية الأخرى التي تولد أمواجًا فوق صوتية.
- تم اكتشاف سيارة في النقطة الخفية عندما قمت بتشغيل إشارة الانعطاف.
- Model X قيادة بالقرب من سيارة أمامه، مما يعيق رؤية الكاميرا (الكاميرات).