Per habilitar Navegar en Autosteer , toqueu Controls > Conducció autònoma > Navegar en Autosteer (Beta) . Tot seguit, per personalitzar com voleu que Navegar en Autosteer funcioni, toqueu Personalitzar Navegar en Autosteer :

• Habilitar en començar cada viatge: Indiqueu si voleu habilitar automàticament l'opció Navegar en Conducció autònoma per a cada ruta de navegació. Si l'habiliteu, el botó Navegar en Autosteer de la llista d'indicacions detallades s'habilita en iniciar cada trajecte.
• Canvis de carril en funció de la velocitat: Navegar en Autosteer s'ha dissenyat per fer canvis de carril basats en la ruta i canvis basats en la velocitat. Els canvis de carril basats en la ruta estan pensats perquè us pugueu mantenir en la ruta de navegació (per exemple, desplaçar-vos al carril següent per agafar una sortida), mentre que els canvis de carril basats en la velocitat estan dissenyats per mantenir una velocitat (no per excedir la velocitat de circulació) que us permeti minimitzar el temps necessari per arribar a la vostra destinació (per exemple, canviar a un carril adjacent per avançar un vehicle que teniu al davant). Els canvis de carril basts en la velocitat són opcionals. Podeu fer servir aquesta opció per inhabilitar els canvis de carril basats en la velocitat o per especificar la manera com voleu que Navegar en Autosteer canviï de carril per assolir la velocitat de creuer establerta. L’opció Lleu és més conservadora quant als canvis de carril i pot ser que trigueu una mica més a arribar a la destinació, mentre que l’opció Mad Max està dissenyada perquè pugueu arribar a la vostra destinació al més aviat possible, però només canvia de carril si és segur fer-ho.

Un cop habilitada la funció, es mostra el botó per a Navegar en Autosteer a la llista d'indicacions detallades si hi ha una ruta de navegació activa i la ruta inclou com a mínim una autopista d'accés controlat. Si aquesta opció està habilitada, el botó Navegar en Autosteer és blau i la llista d'indicacions detallades mostra la icona per a Autosteer al costat de les maniobres (com ara els brancs de sortida) que es gestionaran mitjançant Navegar en Autosteer .

La icona per a Navegar en Autosteer es mostra a la llista d'indicacions detallades quan navegueu a una destinació i la funció Navegar en Autosteer està disponible però no activa.

Si la funció Navegar en Autosteer està activa, la icona és blava. Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està activada, la icona per a Navegar en Autosteer se selecciona sempre que inicieu la navegació. Toqueu la icona per cancel·lar Navegar en Autosteer i tornar a Autosteer . Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està desactivada, heu de tocar el botó de la funció Navegar en Autosteer per habilitar-la per a cada ruta de navegació.

Navegar en Autosteer s'activa i es desactiva segons convingui, en funció del tipus de via pel qual circuleu. Per exemple, si la funció Autosteer està activada i Navegar en Conducció autònoma està habilitada, Navegar en Autosteer s'activa automàticament quan arribeu a una autopista d'accés controlat a la vostra ruta de navegació.

Sempre que la funció Navegar en Autosteer està activa, al quadre de comandament es mostra la línia de conducció com una línia blava davant del Model S:

Si la funció Navegar en Autosteer està activa i us acosteu a un branc de sortida o a una intersecció d'autovies de la vostra ruta de navegació, s'activa l'intermitent necessari i Autosteer maniobra el Model S fins al branc de sortida o la intersecció.

Quan sortiu d'una via ràpida d'accés controlat (per exemple, sortiu d'una autopista o entreu en un tram no admès de la ruta de navegació), la funció Navegar en Conducció autònoma torna a Autosteer : sona una campana i al quadre de comandament es mostren els carrils de conducció de color blau (en comptes de mostrar una sola línia blava davant del Model S).

Podeu cancel·lar Navegar en Autosteer en qualsevol moment tocant Navegar en Autosteer a la llista d'indicacions detallades del mapa (Model S tornarà a Autosteer ) o cancel·lant completament Autosteer (vegeu Cancel·lar Autosteer).