1. Schakel Full Self-Driving (Supervised) in. Tik, terwijl de Model Y in de parkeerstand staat, op Bediening > Self-Driving > Full Self-Driving (Supervised) en vervolgens, nadat u zorgvuldig de instructies in het pop-upvenster hebt gelezen, op Begrepen.
2. Bekijk de tutorial. Tik, terwijl de Model Y in de parkeerstand staat, op Bediening > Self-Driving > Tutorial FSD (Supervised) en bekijk de video. Nadat u de video hebt bekeken, dient u de vragen van een korte toets te beantwoorden. Als u een vraag onjuist beantwoordt, wordt u gevraagd de toets opnieuw te doen. U kunt Full Self-Driving (Supervised) niet gebruiken voordat u de video hebt bekeken en de vragen van de toets correct hebt beantwoord.
3. Wijzig (naar wens) de instellingen van Full Self-Driving (Supervised) .
   • Snelheidsmarge: Stel de max. snelheid in op een vast percentage boven de gedetecteerde snelheidslimiet.
     Attentie

     U blijft altijd zelf verantwoordelijk voor de snelheid van het voertuig, ongeacht of Full Self-Driving (Supervised) is in- of uitgeschakeld.
   • Contextuele max. snelheid: Hiermee kan Full Self-Driving (Supervised) de max. snelheid dynamisch regelen op basis van visuele aanwijzingen in de rijomgeving.
   • FSD (Supervised) starten vanuit P: Hiermee kunt u Full Self-Driving (Supervised) inschakelen wanneer de Model Y in de parkeerstand staat. FSD (Supervised) starten vanuit P is standaard ingeschakeld.
   • Bevestigen met rem: Als Bevestigen met rem is ingeschakeld, moet u elke keer wanneer u de Full Self-Driving (Supervised) start vanuit de parkeerstand het rempedaal kort intrappen ter bevestiging.
4. Ervoor zorgen de camera's op de Model Y onbelemmerd zicht hebben en zijn gekalibreerd (zie Camera's). Full Self-Driving (Supervised) is afhankelijk van de mate waarin de camera's in staat zijn verkeerslichten, stopborden en wegmarkeringen te detecteren.
   Attentie

   Gebruik Full Self-Driving (Supervised) niet wanneer er iets, zoals een trekhaak, fietsendrager, aanhanger en dergelijke aan de achterkant van de auto is gekoppeld. Als Model Y detecteert dat er een camera wordt geblokkeerd (bijvoorbeeld door een fietsendrager aan de achterkant), verschijnt er een waarschuwing op het touchscreen en kunnen de prestaties van de Full Self-Driving (Supervised) afnemen of in sommige gevallen is de functie zelfs niet beschikbaar.
5. Zorg ervoor dat de nieuwste versie van de kaarten is gedownload naar de Model Y (zie Kaart-updates). Hoewel Full Self-Driving (Supervised) hoofzakelijk visuele gegevens van de camera's van de auto gebruikt, is de nauwkeurigheid hoger wanneer de meest recente kaartgegevens worden gebruikt.

Als u geen bestemming kiest, kiest de Model Y het meest waarschijnlijke rijtraject of stelt hij een bestemming voor op basis van uw rijgedrag.

In de bovenhoek van het touchscreen wordt naast de rijversnelling het grijze stuurwiel-pictogram weergegeven om aan te geven dat Full Self-Driving (Supervised) beschikbaar is, maar niet is ingeschakeld.

Wanneer Full Self-Driving (Supervised) is ingeschakeld en actief de Model Y bestuurt, is het stuurwiel-pictogram blauw.

In situaties waarin Full Self-Driving (Supervised) tijdelijk niet beschikbaar is (bijvoorbeeld wanneer uw rijsnelheid niet binnen het werkbereik valt) wordt een grijze indicator weergegeven op de statusbalk boven in het touchscreen.

Full Self-Driving (Supervised) wisselt van rijstrook, slaat links- en rechtsaf, volgt op- en afritten, en neemt bij splitsingen de juiste weg voor het bereiken van de bestemming.

Full Self-Driving (Supervised) houdt uw snelheid en volgafstand tot een eventuele voorligger van de Model Y gelijk. Full Self-Driving (Supervised) remt ook naar behoefte af en stopt voor verkeerslichten en stopborden, en reageert op voetgangers, fietsers en andere voertuigen op de weg.

Als u bijvoorbeeld binnen de bebouwde kom rijdt en een ander voertuig achteruit vóór Model Y een uitrit verlaat, zal Full Self-Driving (Supervised) de snelheid verlagen of naar behoefte stoppen. Als het andere voertuig stopt met achteruitrijden terwijl het de rijstrook gedeeltelijk blokkeert, verlaagt Full Self-Driving (Supervised) de snelheid en manoeuvreert het om het andere voertuig heen als de breedte van de rijstrook dit toelaat.

Als het verkeer vóór u afremt, toont Full Self-Driving (Supervised) blauwe pijlen in de huidige rijstrook en remt de functie af om een gepaste volgafstand te houden tot uw voorligger.

U kunt kiezen wat de Model Y doet wanneer u aankomt op uw bestemming. Als Full Self-Driving (Supervised) is ingeschakeld, wordt het gedrag op de bestemming (als deze is geselecteerd) weergegeven op het touchscreen.

Om het gedrag op de bestemming te kiezen, tikt u op Self-Driving in de statusweergave op het touchscreen. Kies een van de volgende opties onder Op bestemming.

• Parkeren: Als een geschikte parkeerplaats op uw bestemming is gedetecteerd, parkeert Full Self-Driving (Supervised) de Model Y.
  Opmerking

  Als geen geschikte parkeerplaats is gedetecteerd, stopt de Model Y in plaats daarvan aan de kant van de weg.
• Kant van de weg: Zodra de Model Y uw bestemming bereikt, stopt het voertuig aan de kant van de weg voor een korte stop (bijvoorbeeld om een passagier te laten in- of uitstappen).

Als u Parkeren hebt geselecteerd, kunt u ook kiezen welke soort parkeerplaats de Model Y moet kiezen, zoals Parkeerterrein, Straat of Oprit. De beschikbare opties zijn afhankelijk van uw bestemming. Als u bijvoorbeeld naar een Supercharger navigeert, kunt u Oplader kiezen.

Als u een optie kiest, volgt de Model Y standaard hetzelfde gedrag wanneer u de volgende keer met Full Self-Driving (Supervised) naar dezelfde bestemming navigeert.

U kunt Full Self-Driving (Supervised) als volgt uitschakelen:

• het rempedaal intrapt,
• Druk op het rechter scrolltoets op het stuurwiel.
• Oefen draaikracht uit op het stuurwiel.

Daarnaast wordt Full Self-Driving (Supervised) uitgeschakeld als een van de volgende zaken gebeurt:

• U schakelt een andere stand in dan Drive.
• Een portier of de achterbak is geopend.
• Automatisch remmen bij noodstop wordt ingeschakeld (zie Botsing ontwijkingshulp).
• De veiligheidsgordel aan bestuurderszijde wordt losgemaakt en/of de bestuurder verlaat de stoel.
• U niet reageert op herhaalde herinneringen om alert te blijven en opeenvolgende berichten op het touchscreen.
• Full Self-Driving (Supervised) is niet langer beschikbaar. Dit kan verschillende oorzaken hebben (bijvoorbeeld het blokkeren van een camera). Als Full Self-Driving (Supervised) wordt uitgeschakeld, verschijnt een waarschuwing op het touchscreen en klinkt een geluidssignaal om u hiervan op de hoogte te stellen. Als dit gebeurt, moet u onmiddellijk de controle over het stuur overnemen.

Als een ingreep van de bestuurder noodzakelijk is, kunt u het systeem het beste zo spoedig mogelijk veilig uitschakelen. Het wordt aanbevolen het uitschakelen van Full Self-Driving (Supervised) eerst te oefenen in een veilige omgeving zonder andere weggebruikers, zodat u vertrouwd raakt met het proces.

Full Self-Driving (Supervised) vereist dat de bestuurder op de weg, omgeving en andere weggebruikers blijft letten.

De interieurcamera bewaakt de continue alertheid van de bestuurder wanneer Full Self-Driving (Supervised) is ingeschakeld. Met alertheid van de bestuurder wordt bedoeld dat de bestuurder oplet (de ogen van de bestuurder zijn op de weg gericht) en dat de handen van de bestuurder beschikbaar zijn de besturing over te nemen.

Wanneer de interieurcamera actief de alertheid van de bestuurder bewaakt en handsfree bediening is ingeschakeld voor Full Self-Driving (Supervised) , wordt een groene indicator weergegeven in de statusbalk boven in het touchscreen. Wanneer handsfree is ingeschakeld, moeten de handen van de bestuurder vrij zijn. Als de handen van de bestuurder niet vrij zijn, verschijnt een melding op het touchscreen.

Modus handen gereed FSD (Supervised) ingeschakeld

Dit systeem kan niet worden uitgeschakeld. De interieurcamera heeft geen volledig zicht op de ogen van de bestuurder nodig voor bewaking van alertheid. Het systeem is bijvoorbeeld nog steeds actief wanneer de bestuurder een zonnebril draagt.

Als de bestuurder herhaaldelijk niet naar de weg kijkt, geeft de touchscreen een waarschuwing weer. De waarschuwing verdwijnt zodra de bestuurder weer op de weg let.

Let op de weg voor u.

Als de interieurcamera geen duidelijk zicht heeft op de plaats van de handen en armen van de bestuurder, geeft de touchscreen regelmatig een bericht weer om de bestuurder eraan te herinneren een lichte kracht uit te oefenen op het stuurwiel.

Oefen lichte draaikracht uit op het stuur

Als de bestuurder herhaaldelijk verzoeken om lichte kracht op het stuurwiel uit te oefenen of op de weg te letten negeert, geeft de Full Self-Driving (Supervised) een reeks escalerende waarschuwingen weer. Als ook deze waarschuwingen worden genegeerd, wordt de functie voor het restant van de rit uitgeschakeld en wordt het volgende bericht weergegeven.

FSD (Supervised) is niet beschikbaar. Houd stuurwiel vast om handmatig te rijden

Als de bestuurder het handmatig sturen niet hervat, laat Model Y een continu geluidssignaal horen, schakelt het de alarmknipperlichten in en remt hij af tot stilstand.

Het gebruik van Self-Driving -functies wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd.

Het gebruik van Automatisch sturen en Full Self-Driving (Supervised) wordt een week opgeschort wanneer u of een andere bestuurder van uw voertuig vijf 'strikeouts' hebt ontvangen. Een strikeout doet zich voor wanneer het Self-Driving -systeem voor het resterende gedeelte van een rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder meerdere audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen.

U kunt het aantal 'strikeouts' zien waarna de toegang tot Self-Driving wordt opgeschort door te tikken op Bediening > Self-Driving .

Een strikeout wordt na een halve week (3,5 dagen) opgeheven, onder voorwaarde dat u in die periode niet een nieuwe strikeout ontvangt.

Er kunnen gevallen zijn waarbij de bestuurder moet ingrijpen en u moet onmiddellijk de besturing kunnen overnemen om veilig te blijven rijden. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen worden niet als oneigenlijk gebruik beschouwd en worden van de bestuurder verwacht.