1. 啟用 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 。在 Model Y 已停妥的情況下，請輕觸「 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」，然後在仔細閱讀並了解快顯視窗的內容後，輕觸「是」。
   註

   Model Y 必須處於停車檔（P）才能啟用 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） ，或將其停用並改為啟用 自動輔助轉向 或主動巡航定速。
2. （選用）自訂 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 設定。
   • 速度設定檔:：如有需要，請更改預設設定「樹懶」。如需詳細資訊，請參閱 選取速度設定檔
   • 使用高乘載車道：選擇是否讓 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 在行車路線上使用高承載車輛 (HOV) 專用道。
   註

   當「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」啟用時，「 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 」會設定為「拉一下」，且無法使用「主動巡航定速」和「 自動輔助轉向 」。
3. 確定沒有障礙物擋住 Model Y 上的鏡頭，且鏡頭已經過校正（請參閱「鏡頭」）。 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 依賴鏡頭的功能來偵測交通號誌、停止標誌與道路標線。
   警告

   如果車輛後方已連接球型掛鉤、自行車架或拖車等物體，請勿使用「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」。如果「Model Y」偵測到鏡頭被阻擋（例如被車輛後方架設的自行車架阻擋），觸控螢幕將會顯示一則警示，而「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」的效能可能會降低，或在某些情況下，可能無法使用該功能。
4. 確定最新版本的地圖已經下載至 Model Y（請參閱「地圖更新」）。雖然 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 主要使用從車輛鏡頭取得的影像資料，但是使用最新地圖資料時，才能夠達到更好的準確度。

選取一個速度設定檔，決定在啟動「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」的狀態下 Model Y 的行駛速度，以及根據車速變換車道的頻率。除了選定的速度設定檔外，Model Y 會使用導航資料、其他 Tesla 車輛的行車歷史資料、路上其他車輛的速度，以及標示的車速限制來判斷行駛的速度。

您選擇一個速度設定檔後，您下次使用「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」時便會預設選擇此設定檔。選擇的速度設定檔也會與您的駕駛人設定檔建立關聯（請參閱「駕駛人設定檔」）。

樹懶： Model Y 行駛速度不超過車速。

舒適： Model Y 在車速較慢的車道行駛，且盡量減少變換車道。

標準： Model Y 以正常車速行駛，並依車流狀態調整速度。

迅速： Model Y 行駛速度較快，且更頻繁變換車道。

狂飆： Model Y 車速比「迅速」設定檔更快，也更加頻繁地變換車道。

只要在「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」啟用且可用的情況下，您可以在時速低於 85 mph（140 km/h）（包含 Model Y 靜止時）排檔桿向下拉到底一次來啟動。

當「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」啟動時，觸控螢幕上會以藍色顯示「自動輔助駕駛」，同時載入「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」設定檔（請參閱「選取速度設定檔」）。

如果您未選擇目的地，Model Y 會選擇最可能的駕駛路徑，或者根據您的駕駛路線來建議目的地。

全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會視需要變換車道、左右轉彎、遵循進出口匝道，以及駛向岔路來前往目的地。

與「 自動輔助轉向 」和「主動巡航定速」類似，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」會維持您的行車速度，並讓 Model Y 與前方車輛（若有前車）保持車距。 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 也會視需要在交通號誌和停止標誌處減慢速度與停車，並對道路上的行人、自行車騎士和其他車輛做出反應。

例如，當您正在住宅區街道行駛，而且 Model Y 前方有另一輛車從車道倒車駛出， 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會視適當情況減慢速度或停車。如有其他車輛停止倒車但擋到部分行駛車道時，如果車道寬度足夠， 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會減慢速度並繞開其他車輛。

當前方車流減慢車速時， 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會在行駛車道中顯示藍色箭頭並減慢車速，以維持與前車的適當跟車距離。在公路上行駛時， 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會在 觸控螢幕 上顯示訊息，通知您正在進行的動作 (如車道變換)。

您可以設定「Model Y」在抵達您的目的地後會執行何種動作。在啟動「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」的狀態下，在觸控螢幕上會顯示目的地行為（若有選取行為的話）。

若要選取目的地行為，請在觸控螢幕的車輛狀態區段輕觸「自動輔助駕駛」。在「位於目的地」下，請從下列選項中選取。

• 停車：如果在您的目的地偵測到合適的停車位， 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會將 Model Y 停妥。
  註

  如果未能偵測到合適的停車位，Model Y 將會靠邊停車。
• 路邊：待 Model Y 抵達您的目的地後，車輛便會靠邊暫時停車（例如方便您接送乘客）。

如果您選擇「停車」，您也可以選取要讓 Model Y 選擇哪種停車空間，例如「停車場」、「街道」，或「車道」。可用的選項將視目的地而定。舉例來說，如果您正在循導航路線前往超級充電站，您可以選擇「充電站」。

當您選取一個選項，您下次使用全自動輔助駕駛（受駕駛監督）導航至相同的地點時，Model Y 會預設使用同樣的行為。

無論哪一種情況，Model Y 將在導航完成後切換為「停車」。

如要解除 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） ，請進行以下任一操作：

• 踩下煞車踏板。
• 向上撥動排檔桿。
  • 注意: 如果您將排檔桿向上移動並維持超過一秒，Model Y 會在取消「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」後切換為「空檔」。
• 接管並手動操控。

此外， 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會在發生以下任意情況時解除：

• 切換至「前進檔」以外的其他檔位。
• 車門或行李廂是開啟狀態。
• 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
• 駕駛座的安全帶已解開，和/或駕駛人離開駕駛座。
• 您未回應反覆提醒您專注的資訊以及後續在 觸控螢幕 上出現的訊息。
• 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 無法使用時。發生此情況可能有許多原因 (例如，鏡頭變模糊)。如果 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 解除，觸控螢幕 會顯示警示來通知您並響起警示音。如果發生此情況，請立即手動駕駛。

在需要駕駛人介入時，請盡快安全地停止使用此功能。建議您先在沒有其他用路人的安全環境下練習解除 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） ，以便熟悉此程序。

Autopilot 自動輔助駕駛 功能要求駕駛人留意路況、周圍環境及其他道路使用者。

啟用 Autopilot 自動輔助駕駛 時，車廂鏡頭會監控駕駛人是否持續專注路況。

當車廂鏡頭主動監控駕駛人注意力時，狀態列會顯示一個綠色指示燈。

此系統無法停用。車廂鏡頭不需駕駛人的完整視界即可專注監控。系統仍會運作，例如駕駛人當時戴著太陽眼鏡。

如果駕駛人的視線反覆離開路面，觸控螢幕 會顯示警告。一旦駕駛人再次開始專注路況，即會關閉警告。

請注意路況

如果車廂鏡頭未能清晰偵測到駕駛人的手和手臂的位置，觸控螢幕 會定期顯示訊息，提醒駕駛人對 方向盤 輕微施力。

輕微施力轉動方向盤

如果駕駛人反覆忽略提示而未對方向盤輕微施力或集中注意力， Autopilot 自動輔助駕駛 會顯示一系列不斷升級的警告；如果忽略這些警告，則在之後的駕駛期間會停用該功能，並顯示下列訊息。

Autopilot 自動輔助駕駛 無法在目前的駕駛旅程中使用。 Autopilot 自動輔助駕駛 強制停用 - 駕駛人忽略注意力警示。

如果駕駛人未恢復手動操控，Model Y 會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且逐漸減速直到完全停止。

如果偵測到不當使用，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」功能將會暫停使用。

當你或另一位駕駛人因駕車收到五次 Autopilot 自動輔助駕駛 「強制停用」訊息， 自動輔助轉向 和 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 將會遭到停用。「強制停用」是指在駕駛人因注意力不集中而收到數次聲音和視覺警告後，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」系統在剩餘行程中停用的情況。

您可以透過輕觸「 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 」來查看剩餘多少次強制停用，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」使用權才會被暫停使用。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，強制停用的計數器就會在 半週（3.5 天）之後扣除一次。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。