如要啟用「 自動輔助轉向 」：

1. 輕觸 「控制」 > 「自動輔助駕駛」 > 「自動輔助轉向（Beta版）」 。
2. 仔細閱讀並瞭解彈出視窗的訊息後，請輕觸「是」。

當你啟用「 自動輔助轉向 」時，Model Y 會以提示音確認功能啟用，且會在觸控螢幕短暫顯示訊息，提醒您留意路況且要準備好隨時手動控制。

為了表示「 自動輔助轉向 」可用（但並未主動操控 Model Y），觸控螢幕的頂端角落會在駕駛檔位旁顯示灰色的方向盤圖示。

當 自動輔助轉向 啟動時並主動操控 Model Y 時，方向盤 圖示以藍色顯示。

當「 自動輔助轉向 」能夠偵測車道標線時，會在觸控螢幕上將行駛車道的邊緣顯示為藍色。

啟動「 自動輔助轉向 」時，也會同時啟動主動巡航定速。

啟動「 自動輔助轉向 」時，如果偵測不到車速限制， 自動輔助轉向 會降低車輛行駛速度，並將設定的巡航速度限制在 45 mph（70 km/h）。雖然您可以手動加速來超過限制的速度，但是只要您踩著加速踏板，Model Y 在偵測到障礙物時將不會煞車。 自動輔助轉向 在您放開加速踏板時會減緩速度至限制的車速。離開該路段或使用方向盤解除「 自動輔助轉向 」時，您可以視需要再度提高所設定的速度。

如果您在啟用「 自動輔助轉向 」時啟動方向燈，Model Y 會移入方向燈指示的鄰近車道，但需符合以下條件：

• 已啟用方向燈。
• 車道標記可指示是否允許變換車道。
• 在變換車道的中途，Model Y 必須要能夠偵測到目標車道的外側車道標記。如果偵測不到車道標記，將會中止變換車道，Model Y 會返回原本的駕駛車道。
• 鏡頭視野未遭遮蔽。
• Model Y 不會偵測處於盲點的車輛或者位於目標車道中央的車輛或障礙物。如果偵測到目標車道中有車輛或其他障礙物，觸控螢幕上的視覺效果會顯示紅色，Model Y 僅會在確定安全無虞時變換車道。

自動變換車道輔助 變換車道的最低車速會因地區、相鄰車道速度以及其他因素而不同。請務必準備好在必要時手動操控及變換車道。在進行自動變換車道時，將會啟動「超車加速」以允許 Model Y 加速以更接前方的車輛 (請參閱超車加速)。

當您啟用方向燈時，「 自動變換車道輔助 」將 Model Y 一次移入一個車道。若要移向其他車道，您需要在完成初次車道變換後再次啟動方向燈。

當 Model Y 變換車道時，請務必注意前方的駕駛路徑與周圍區域來監控該功能的行為。請隨時準備好接管方向盤。當您要切換至鄰近車道時，觸控螢幕會顯示 Model Y 要駛入車道中的位置。

如要啟用 自動輔助轉向導航駕駛 ，請輕觸「 「控制」 > 「自動輔助駕駛」 > 「自動輔助導航駕駛（Beta版）」 」。然如要自訂 自動輔助轉向導航駕駛 的運作方式，請輕觸自訂 自動輔助轉向導航駕駛 ：

• 在每次旅程開始時啟用：請選擇是否要在每條導航路線中自動啟用「 自動輔助轉向導航駕駛 」。啟用後，在每次旅程開始時，路口轉彎提示清單上的 自動輔助轉向導航駕駛 按鈕便已啟用。
• 根據車速進行車道變換： 自動輔助轉向導航駕駛 的設計可以根據路線與車速進行車道變換。根據車速進行車道變換是一項選用功能。您可以透過這項設定來停用根據車速進行車道變換，或指定您想要「 自動輔助轉向導航駕駛 」變換車道來達到設定的巡航速度的積極程度 (「適度」、「平均」或「狂飆」)。
• 離開超車道：選擇是否要讓「 自動輔助轉向導航駕駛 」在指引您行駛至目的地時駛離超車道。除了根據路線與車速進行車道變換外， 自動輔助轉向導航駕駛 也會要求變換車道以便離開超車道，提醒您若沒有要超車，請留在慢車道。除非需要留在導航路線，否則選擇「否」來停用此功能，並讓 Model Y 維持在超車道。
• 需要變換車道確認：（若有配備）依預設， 自動輔助轉向導航駕駛 會要求您先啟動適當的方向燈來確認要變換車道。若您未在 3 秒內確認變換車道，提示音便會響起，提醒您「 自動輔助轉向導航駕駛 」需要您的確認才可變換車道。
• 變換車道通知：您可以指定期望的車道變換通知方式 (「關閉」、「警示音」、「震動」或「兩者」)。

如果開啟「在每次旅程開始時使用」，則「 自動輔助轉向導航駕駛 」會在下列情況下自動啟動：

• 自動輔助轉向 已啟用。
• 您正在使用導航系統前往目的地。
• 您正在有出入管制的公路上駕駛。

啟用後，每當有進行中的導航路線，且路線中包含至少一條有出入管制的高速公路時，地圖的路口轉彎提示清單上便會出現「 自動輔助轉向導航駕駛 」按鈕。

如果關閉「在每次旅程開始時使用」，輕觸路口轉彎提示清單上方的「 自動輔助轉向導航駕駛 」按鈕來啟用此功能。選擇「 自動輔助轉向導航駕駛 」後，即會在啟用「 自動輔助轉向 」時啟用。

當您導航前往目的地， 自動輔助轉向導航駕駛 可使用但未啟用時， 自動輔助轉向導航駕駛 圖示會顯示在路口轉彎提示清單中。

如果 自動輔助轉向導航駕駛 已啟用，圖示顯示為藍色。如果已開啟「在每次旅程開始時啟用」，則每次啟動導航便會選擇 自動輔助轉向導航駕駛 圖示。輕觸圖示以取消「 自動輔助轉向導航駕駛 」並還原至「 自動輔助轉向 」。

只要啟用「 自動輔助轉向導航駕駛 」，「 自動輔助轉向導航駕駛 」按鈕就會呈現藍色，「觸控螢幕」會將 Model Y 前方的行駛車道顯示為一條藍線：

路口轉彎提示會在「 自動輔助轉向導航駕駛 」將要處理的操作（例如出口匝道）旁邊顯示 自動輔助轉向 圖示。

啟動「 自動輔助轉向導航駕駛 」時，「Model Y」會，自動根據車速與路線進行車道變換。

• 根據車速進行車道變換： 自動輔助轉向導航駕駛 會變換車道來縮短前往目的地的行車時間。例如，當 Model Y 位於低於設定巡航速度的車輛後方時，「 自動輔助轉向導航駕駛 」會移至超車道進行超車。根據車速進行車道變換是一項選用功能。
• 根據路線進行車道變換： 自動輔助轉向導航駕駛 會變換車道以引導您駕駛車輛前往目的地。舉例來說，「 自動輔助轉向導航駕駛 」會在 Model Y 接近導航路線指定的出口匝道時移入出口車道。

如果您忽略依路線變換車道的建議（例如您在公路上行駛時的車道為左側車道，但需駛離的出口匝道在右側車道）， 自動輔助轉向導航駕駛 將無法駛入出口匝道，在此情況下，導航系統將會重新規劃前往目的地的路線。

自動輔助轉向導航駕駛 會根據您駕駛的道路類型啟用或停用。在啟用 自動輔助轉向導航駕駛 而且您沿著導航路線接近出口匝道或交流道時，會開啟適合的方向燈， 自動輔助轉向 會將 Model Y 駛向出口匝道或交流道。

當您駛離有出入管制的高速公路時，「 自動輔助轉向導航駕駛 」會還原至「 自動輔助轉向 」，警示音會響起且「觸控螢幕」會顯示藍色的行車車道線（而非 Model Y 前方的一條藍線）。當「 自動輔助轉向導航駕駛 」停用時，「 自動輔助轉向 」仍會維持啟用。隨時隨地準備好採取適當行動。

自動輔助轉向 遇到以下情況會取消：

• 您向上撥動控制桿

  

  注意

  如果您將排檔桿向上移動並維持超過一秒，Model Y 會在取消「 自動輔助轉向 」後切換為「空檔」。
• 您踩下煞車踏板。
• 您的速度超過 85 mph (140 km/h)。
• 您切入「倒車檔 (R)」、「停車檔 (P)」或「空檔 (N)」。
• 車門開啟。
• 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
• 駕駛座的安全帶已解開，以及/或者駕駛人離開駕駛座。
• 您的車速超過 85 mph（140 km/h）。
• 您手動接管操控。
  警告

  如果將「 自動輔助駕駛啟動 」設為「拉兩下」，但「 自動輔助轉向 」因您開始手動操控而取消，則「主動巡航定速」仍會保持啟用。如果將「 自動輔助駕駛啟動 」設為「拉一下」，但「 自動輔助轉向 」因您開始手動操控而取消，則「主動巡航定速」也會取消。
• 您未回應雙手握住方向盤的反覆提醒以及後續在觸控螢幕上出現的訊息。

「 自動輔助轉向 」取消時會響起警示音，若「 自動輔助轉向 」的圖示變為灰色，則表示「 自動輔助轉向 」已停用；若圖示消失則表示目前無法使用。

當「 自動輔助轉向導航駕駛 」取消但「 自動輔助轉向 」保持啟用時，警示音會響起，且視覺效果會從行車車道中的一條藍線變成車道兩側的兩條藍線。

當「 自動輔助轉向 」取消時，Model Y不會慣性滑行。相反地，「再生煞車」會如同正常駕駛時放開加速踏板一樣使 Model Y 減速（請參閱「再生煞車」）。

啟用「 自動輔助轉向 」並維持設定速度時，會在觸控螢幕以醒目的藍色文字標示速度。

啟用「 自動輔助轉向 」時，方向盤圖示為藍色且車道標記會以醒目的藍色視覺效果標示。若是也啟用 自動輔助轉向導航駕駛 ， 自動輔助轉向導航駕駛 按鈕就會呈現藍色，「觸控螢幕」會將 Model Y 前方的行駛車道顯示為一條藍線：

如果無法偵測車道標記，「 自動輔助轉向 」可能會根據您的前車判斷車道。在多數情況下，「 自動輔助轉向 」會嘗試將 Model Y 置於行車車道中央。但也有可能出現「 自動輔助轉向 」遵循偏離車道中央的行駛路徑（例如偵測到護欄）。

變更設定速度

向上或向下滾動右滾輪按鈕，即可增加或減少設定速度。

要將巡航速度變換為目前的速限（包含您已指定的任何偏離值），可以這樣做：

• 向下按壓排檔桿並短暫壓住。
• 在觸控螢幕按下速限標示。

Model Y 可能需要數秒鐘才能夠達到新的巡航速度。

註

行駛於住宅區道路、無中央分隔島的道路或沒有出入管制的道路時，允許的最高巡航速度會受到限制，並且觸控螢幕會顯示訊息。速度限制是道路速限加上 5 mph（10 km/h）。

調整跟車距離

若要調整您希望 Model Y 與前車保持的跟車距離，請按下方向盤的右滾輪按鈕。

最接近的跟車距離為 2。

每個設定會與距離對應，這些距離以時間為準，表示 Model Y 從目前位置行駛到達前車後保險桿位置需要的時間。 自動輔助轉向 在您再度變更前，會保留您的設定。

當您調整跟車距離時，觸控螢幕會顯示目前設定。

停下和減慢車速

當車輛行駛速度明顯比相鄰車道上的車輛快時，Model Y 會自動降低行駛速度。此功能在車流量大或要持續併入不同車道時十分實用。當 Model Y 偵測到其他車輛明顯慢速行駛時，觸控螢幕會以箭頭標示相鄰車道，以及以灰色標示偵測到的車輛，Model Y 則會視情況降低行車速度。若要暫時覆寫此功能，請踩下加速踏板。

跟車時，即使 Model Y 即將完全停下，「 自動輔助轉向 」在低速時維持啟用狀態。例如，「 自動輔助轉向 」會持續啟用，即使 Model Y 在高速公路車流量大、走走停停的車陣中，速度已減慢至完全停止或接近完全停止。當車流開始加速時，「 自動輔助轉向 」會再次加速，並以設定速度為上限。

有時候，當 Model Y 處於完全停車狀態時，「 自動輔助轉向 」會進入「暫停」狀態。如果發生此情況，只要踩一下加速踏板即可恢復巡航。

「暫停」狀態啟用時，觸控螢幕會顯示「暫停」圖示和訊息，表示您需恢復巡航控制。

Model Y 遇到以下情況會在啟用「 自動輔助轉向 」時進入「暫停」狀態：

• Model Y 已靜止 5 分鐘。
• Model Y 偵測到行人 (「暫停」狀態可能會在不再偵測到行人時解除)。
• Model Y 突然失去前方車輛的視野。
• 在 Model Y 前方偵測到障礙物。

如果您的市場地區有提供此功能，Model Y 在夜間使用「 自動輔助轉向 」功能行駛於高速路段時，會在偵測到急救車輛的警示燈時自動降低行駛速度。發生此情況時，觸控螢幕會顯示訊息通知您減慢速度。您也會聽到警示音並看到提示，要求您雙手握住方向盤。當車燈偵測過後或者消失時，「 自動輔助轉向 」會恢復巡航速度。或者，您也可以點選加速器來恢復巡航速度。

切勿依賴「 自動輔助轉向 」功能來判斷是否有緊急救援車輛。 Model Y 可能無法偵測緊急救援車輛的車燈。請仔細注意您的駕駛車道，並隨時準備好採取即時動作。

當「 自動輔助駕駛 」無法操控 Model Y 時，會發出警示音且「觸控螢幕」會顯示以下訊息。

立即手動駕駛

當您看見此訊息時，請立即手動駕駛。

自動輔助轉向 功能需要駕駛人專注於路況。啟動 自動輔助轉向 期間，您必須時刻保持雙手握住方向盤，並監控周遭情況、路面和其他用路人。

自動輔助轉向 會定期顯示訊息，提醒駕駛人輕微施力轉動方向盤。

輕微施力轉動方向盤

自動輔助轉向 系統會根據方向盤轉動時辨識到的些微阻力，或您手動輕微地轉動方向盤（不足以變成手動駕駛的力道），以此偵測您是否雙手握住方向盤。 自動輔助轉向 會在您使用 自動輔助轉向 啟用方向燈，或者使用方向盤上的按鈕或滾輪時，確認已偵測到您的雙手。如果 Model Y 沒有偵測到方向盤輕微的轉動，則觸控螢幕會閃爍並在最後重複響起警示音。請勿在使用「 自動輔助轉向 」時使用手持裝置。

如果您不斷忽略提示，且未對方向盤輕輕施力或集中注意力，則「 自動輔助轉向 」會在接下來的駕駛期間停用，並顯示以下訊息要求您手動駕駛。如果您未恢復手動駕駛， 自動輔助轉向 會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。

自動輔助駕駛 暫時停用 忽略駕駛人注意力警示

如果偵測到不當使用，「 自動輔助駕駛 」功能將會暫停使用。

當您或另一位駕駛人收到五次「強制停用」訊息， 自動輔助轉向 和 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 將會暫停使用一週。「強制停用」是指在駕駛人因注意力不集中而收到數次聲音和視覺警告後，「 自動輔助駕駛 」系統在剩餘行程中停用的情況。

您可以透過輕觸「 「控制」 > 「自動輔助駕駛」 」來查看剩餘多少次強制停用，「 自動輔助駕駛 」使用權才會暫停使用。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，強制停用的計數器就會在 半週（3.5 天）之後扣除一次。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。