(אם קיימת) מערכת התרעה להולכי רגל גורמת ל-Model Y להשמיע צליל בעת נסיעה במהירות נמוכה מכ-‏33 קמ"ש או בעת נסיעה לאחור. כלי רכב חשמליים פועלים בשקט, וצליל זה עוזר להתריע בפני הולכי רגל שכלי הרכב מתקרב. הצליל מופעל כאשר Model Y אינו במצב חניה, ועוצמתו מתגברת ככל שהמהירות עולה.

עבור רכבים שיוצרו לפני נובמבר 2021 לערך: אם עליכם לכבות את הצליל (למשל, בעת נסיעה בפקק), געו באפשרות פקדים > Safety > Pedestrian Warning > Pause. השהיית הצליל חלה עבור הנסיעה הנוכחית בלבד. פעולת הצליל תחודש באופן אוטומטי בנסיעה הבאה. ייתכן שהמתג לא יהיה זמין ברכבים שיוצרו לאחר תאריך זה.

נורית חיווי זו מוצגת בלוח המחוונים כאשר מערכת ההתרעה להולכי רגל הופסקה ולפיכך אינה מופעלת.