Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt

Remarque

Selon la région, la configuration du véhicule, les options achetées et la version logicielle, votre véhicule n’est peut-être pas doté de Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt ou cette fonction peut ne pas fonctionner exactement comme décrite.

Remarque

Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt est une fonction bêta et elle fonctionne mieux sur les routes où des véhicules Tesla roulent fréquemment. Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt tente d’arrêter le véhicule à tous les feux de circulation et même aux feux verts.

Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt est conçu pour reconnaître les feux de circulation et les panneaux d’arrêt et faire ralentir votre véhicule Model X jusqu’à ce qu’il s’immobilise, et ce, lorsque le Régulateur de vitesse adaptatif ou l’ Assistance au maintien de cap est activé. Pour détecter les feux de circulation, dont les feux verts, les feux clignotants jaunes et les feux qui ne sont pas en fonction, ainsi que les panneaux d’arrêt et les marquages routiers, cette fonction utilise les caméras orientées vers l’avant, en plus des données GPS. Lorsque le véhicule Model X s’approche d’une intersection, groupe d’instruments affiche un avis vous avertissant de son intention de ralentir. Vous devez confirmer votre intention au véhicule Model X de poursuivre ou de vous arrêter à la ligne rouge affichée sur la visualisation de conduite du groupe d’instruments.

Avertissement

Ne présumez pas et ne tentez JAMAIS de prédire quand et où la Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt s’arrêtera ou poursuivra à une intersection ou à un marquage routier. Du point de vue du conducteur, le comportement du Contrôle des feux de circulation et des panneaux d'arrêt peut sembler inconsistant. Restez toujours attentif à la route et soyez prêt à réagir en tout temps. Le conducteur est responsable de choisir si le véhicule doit s’arrêter ou poursuivre sa route à une intersection. Ce n’est pas au Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt d'établir s’il est sécuritaire ou convenable de s’arrêter ou de poursuivre à une intersection.

Avant d’utiliser cette fonction

Avant d'utiliser Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt, vous devez :

Vous assurer que les caméras orientées vers l’avant ne sont pas obstruées (voir GUID-65384C1F-86F2-44E8-A8BC-8A12E7E00A40.html#D1E9186) et qu’elles sont étalonnées (voir Conduire pour étalonner les caméras). Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt repose sur la capacité des caméras à détecter les feux de circulation, les panneaux d’arrêt et les marquages routiers.
Assurez-vous que la version la plus récente des données cartographiques a été téléchargée dans le véhicule Model X. Même si le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt utilise principalement les données visuelles provenant des caméras du véhicule, la fonction est plus précise lorsque le véhicule utilise les données cartographiques les plus récentes. Afin de vérifier quelle version des cartes est téléchargée sur votre véhicule, touchez Contrôles > Logiciel. Pour procéder à la mise à jour des cartes, vous devez vous connecter à un réseau Wi-Fi (voir Mises à jour des cartes).
Activer la fonction. Avec le véhicule en mode Stationnement, touchez Contrôles > Autopilote puis touchez Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt. Une fois activé, Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt fonctionne chaque fois que Régulateur de vitesse dynamique ou Assistance au maintien de cap est actif.

Comment ça fonctionne

Lorsque le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt est activé et que vous utilisez l’ Assistance au maintien de cap , le Conduite entièrement autonome (supervisée) ou la Régulateur de vitesse dynamique, un message s’affiche sur groupe d’instruments vous informant qu’un feu de circulation, un panneau d’arrêt ou un marquage routier a été détecté sur votre route. Alors qu’il approche d’un emplacement où il serait nécessaire de s’arrêter, même à une intersection où le feu est vert, Model X le véhicule ralentit et une ligne rouge s’affiche à l’endroit où le véhicule Model X s’arrêtera. Pour continuer à traverser l'intersection, même si le feu est vert, vous devez tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur pour donner au véhicule la permission de continuer. Lorsque vous aurez confirmé que vous voulez poursuivre, la ligne rouge d’arrêt devient grise et le véhicule Model X traverse l’intersection puis reprend la vitesse définie.

Remarque

Si le véhicule Model X approche d’un feu vert et qu’il détecte que le véhicule précédent poursuit sa route, le véhicule Model X traverse l’intersection sans exiger votre confirmation, à condition que vous ne vous trouviez pas dans une voie de virage et que le véhicule peut détecter que vos mains sont sur le volant.

Remarque

Si, après avoir tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyé brièvement sur la pédale d'accélérateur pour confirmer que vous voulez continuer à traverser l'intersection, le feu change avant que vous n'entriez dans l'intersection (par exemple, le feu passe du vert au jaune ou du jaune au rouge), Model X peut déterminer qu'il n'est pas approprié de continuer. Par conséquent, le véhicule Model X s’arrête et vous devez appuyer sur l’accélérateur pour poursuivre votre route. Il est donc de votre responsabilité, en tout temps, de vous assurer que le véhicule s’arrête ou accélère de façon sécuritaire et appropriée.

Avertissement

Le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt ne fait pas tourner le véhicule Model X dans une intersection sauf si la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée. Lorsqu'il se trouve dans une voie de virage, le véhicule Model X s’arrête à la ligne d’arrêt rouge. Pour continuer, tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyez brièvement sur la pédale d'accélérateur —Model X continue tout droit en traversant l'intersection (même dans une voie de virage), alors vous DEVEZ conduire manuellement Model X à travers l'intersection (ce qui annule la fonction d' Assistance au maintien de cap ).

Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt est conçu pour fonctionner tel que décrit uniquement lorsque les conditions suivantes sont remplies :

Assistance au maintien de cap , Conduite entièrement autonome (supervisée) ou le Régulateur de vitesse adaptatif est activé.
Les caméras sont en mesure de détecter un feu de circulation, un panneau d’arrêt ou un marquage routier (par exemple, les caméras sont libres de toute obstruction et la vue jusqu’au feu de circulation, au panneau d’arrêt ou à la signalisation routière est dégagée).
groupe d’instruments du véhicule Model X affiche sur votre route un feu de circulation en « gras ». Model X ne reconnaît pas les feux de circulation que groupe d’instruments affiche de façon effacée. Si un feu de circulation ne se trouve pas directement devant la caméra (par exemple, il est placé en angle de la vue de la caméra ou situé dans une ligne adjacente), groupe d’instruments l’affichera de façon effacée et le véhicule Model X ne ralentira pas et ne s’arrêtera pas.

Avertissement

Si groupe d’instruments n’affiche pas une ligne rouge à une intersection, le véhicule Model X ne ralentit pas et ne s’arrête pas. Il incombe au conducteur de rester vigilant aux intersections et de vérifier les conditions de la circulation afin de juger si le véhicule devrait s’arrêter et agir conséquemment.

Avertissement

Vous ne devez jamais dépendre du Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt pour juger s’il est nécessaire de s’arrêter ou de poursuivre aux intersections. Conduisez attentivement et surveillez la route en portant une attention particulière à la chaussée, aux intersections, aux conditions de la circulation, aux passages pour piétons et aux autres automobilistes. Le conducteur est toujours responsable de choisir si le véhicule doit s’arrêter ou poursuivre sa route aux intersections. Soyez toujours prêt à réagir. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures ou la mort.

Avertissement

Dans certaines situations, le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt peut détecter, par erreur, un feu de circulation ou un panneau d’arrêt, ce qui fera ralentir soudainement le véhicule Model X. Soyez prêt à agir en tout temps.

Avertissement

Vous devez tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur pour confirmer que vous voulez traverser une intersection, peu importe l'état du feu de circulation. Si vous ne confirmez pas, le véhicule Model X s’arrête à la ligne rouge affichée sur groupe d’instruments, même s’il n’aurait pas dû le faire. Si votre véhicule s’arrête à un feu vert, les autres conducteurs seront probablement surpris et une collision peut se produire et causer des blessures ou la mort. Voilà pourquoi, vous devez toujours être attentif aux intersections et vous préparer à freiner ou à accélérer vous-même à tout moment selon l’événement.

Avertissement

Même si vous voyez clairement un feu de circulation, un arrêt ou un marquage routier, ne présumez jamais (surtout à une intersection complexe ou lorsque le feu de circulation ou le panneau est partiellement obstrué, etc.) que le véhicule Model X peut également bien le voir et répondre conséquemment.

Avertissement

Même les données cartographiques les plus récentes ne comprennent pas tous les feux de circulation et tous les panneaux d’arrêt. Par conséquent, le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt repose grandement sur la capacité des caméras à détecter les feux de circulation, les panneaux d’arrêt, les marquages routiers, etc. Donc, le véhicule Model X peut ignorer une intersection qui serait impossible à voir par les caméras (par exemple, si la vue est obstruée par un arbre, un véhicule ou un objet imposant ou qu’elle se trouve juste avant ou après une pente abrupte ou un tournant prononcé).

Avertissement

Le contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt ne remplace pas une conduite attentive et un bon jugement.

Feux de circulation

Lorsque vous conduisez avec Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique engagé et Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt activé, Model X est conçu pour réagir comme suit à l'approche des intersections contrôlées par un feu de circulation :


Type de feu de circulation	Réponse prévue du véhicule
	À un feu vert ou à un feu qui ne fonctionne pas (éteint), le véhicule Model X ralentit. Si vous suivez un véhicule qui poursuit sa route à une intersection, une ligne d’arrêt verte s’affiche sur groupe d’instruments et, à condition que vos mains soient détectées sur le volant, votre véhicule Model X traversera également l’intersection. Si aucune voiture n'est devant vous, le groupe d’instruments affiche une ligne d'arrêt rouge. Vous devez confirmer que vous voulez continuer à traverser l'intersection en tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou en appuyant brièvement sur la pédale d'accélérateur. Si vous ne confirmez pas, le véhicule Model X s’arrête à la ligne rouge d’arrêt affichée sur groupe d’instruments. Remarque Model X reprend sa vitesse de croisière définie lorsqu’il traverse l’intersection tout en prenant en considération la vitesse du véhicule devant vous.
	Model X ralentit et s’arrête complètement à la ligne rouge affichée sur groupe d’instruments. Lorsque vous voulez continuer à traverser l'intersection (par exemple, le feu redevient vert ou une fois que Model X est complètement arrêté), vous devez tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur.
	Model X ralentit et s’arrête complètement à la ligne rouge affichée sur groupe d’instruments. Lorsque vous voulez traverser l'intersection (par exemple, le feu redevient vert), vous devez tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Remarque Si le feu de circulation change après que vous ayez confirmé vouloir poursuivre (par exemple, le feu vert tourne au jaune), le véhicule Model X peut s’arrêter, surtout si le véhicule Model X détermine qu’il peut le faire de façon sécuritaire avant d’entrer dans l’intersection. Remarque Model X n’est pas conçu pour traverser une intersection lorsque le feu est rouge ou si le feu change au jaune dans des situations où il peut s’arrêter de façon sécuritaire avant l’intersection. Remarque Vous pouvez reprendre le contrôle de la conduite à tout moment en freinant pour désactiver l’ Assistance au maintien de cap ou le Régulateur de vitesse dynamique.
	Model X ralentit. Pour continuer, vous devez tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Si vous n’effectuez aucune manœuvre, le véhicule Model X s’arrête à la ligne rouge d’arrêt affichée sur groupe d’instruments. Remarque Pour empêcher Model X de s'arrêter et minimiser son ralentissement à l'approche, vous pouvez confirmer que vous souhaitez continuer en tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyant brièvement sur la pédale d'accélérateur à tout moment après que le groupe d’instruments affiche la ligne d'arrêt rouge. Model X reprend sa vitesse de croisière définie immédiatement après avoir reçu votre confirmation (prenant en considération la vitesse du véhicule devant vous). Avertissement Approchez en portant attention et soyez prêt à freiner pour ralentir ou arrêter.
	Model X ralentit et s’arrête complètement à la ligne rouge affichée sur groupe d’instruments. Lorsque vous voulez traverser l'intersection (par exemple, lorsque le code de la route et les conditions indiquent qu'il est sécuritaire et légal de continuer), vous devez tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur.

Panneaux d’arrêt et marquages routiers

Lorsque vous conduisez avec Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique engagé et Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt activé, Model X est conçu pour réagir comme suit à l'approche d'intersections contrôlées par des panneaux d'arrêt, des lignes d'arrêt ou des marquages routiers :


Type d’intersection		Réponse prévue du véhicule
Aucun contrôle de la circulation Bras d’un carrefour en T		Model X assume qu’il a la priorité et il continue en ligne droite sans ralentir ni arrêter.
Extrémité d’un carrefour en T		Si le véhicule Model X détecte un carrefour en T sur les données cartographiques, le véhicule Model X ralentit et s’arrête complètement à la ligne rouge affichée sur groupe d’instruments. Vous devez reprendre le contrôle de la direction et de l’accélération pour poursuivre. Avertissement Model X peut ne pas s’arrêter à un carrefour en T où il n’y a ni panneau d’arrêt ni ligne d’arrêt, ou encore, si le carrefour en T n’apparaît pas dans les données cartographiques. Soyez attentif pendant la conduite et toujours prêt à vous arrêter (lorsque nécessaire et/ou lorsqu’il est approprié de le faire).
Panneau d’arrêt Panneau d’arrêt et marquage routier Marquage routier		Model X ralentit et s’arrête complètement à la ligne rouge affichée sur groupe d’instruments. Lorsque vous voulez traverser l'intersection, vous devez tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Remarque Si vous confirmez que vous voulez traverser une intersection contrôlée par un panneau d'arrêt en tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyant brièvement sur la pédale d'accélérateur avant que Model X ne s'arrête, votre confirmation est ignorée. Model X n’est pas conçu pour passer un panneau d’arrêt sans s’arrêter. Remarque Même si vous utilisez l’ Assistance au maintien de cap et même si vous avez mis votre clignotant, vous devez tourner le volant vous-même (ce qui désactive l’ Assistance au maintien de cap ) pour tourner à une intersection.

Avertissement

Model X ralentit et s'arrête également aux ronds-points. Vous devez prendre le volant (ce qui annule la fonction d' Assistance au maintien de cap ) et tirez le levier de l' Autopilote vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur pour confirmer que vous voulez continuer à travers le rond-point.

Avertissement

Aux passages pour piétons, le véhicule Model X ralentit et pourrait s’arrêter, si le passage est contrôlé par un feu de circulation et si les caméras détectent des piétons, des cyclistes ou autres dans le passage pour piétons. Soyez particulièrement attentif aux passages pour piétons et soyez prêt à agir en tout temps. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures ou la mort.

Limitations

En fonction de nombreuses circonstances et conditions environnementales différentes, Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêtpeut ou non s'arrêter à :

Aux passages à niveau.
Aux zones d’accès interdit.
Aux péages.
Aux passages pour piétons.
Aux panneaux de priorité et feux de circulation ou panneaux d’arrêt temporaires (comme dans les zones de construction).
Les divers feux de circulation aux endroits dédiés pour faire des demi-tours, aux feux pour passage pour piétons ou croisements de pistes cyclables, aux feux indiquant les ouvertures et fermetures de voies.

De plus, le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt ne fonctionnera fort probablement pas comme prévu et peut se désactiver ou ne pas vouloir s’activer lorsqu’une ou plusieurs des conditions suivantes sont présentes :

Lorsque vous poursuivez votre route à des intersections consécutives très près l’une de l’autre.
La visibilité est mauvaise (forte pluie, neige, brouillard, etc.) ou les conditions météorologiques interfèrent avec le fonctionnement des caméras ou du capteur.
Une source de lumière intense (lumière directe du soleil) interfère avec la vue de la caméra.
Une caméra est obstruée, couverte, endommagée ou n’est pas bien étalonnée.
Conduire sur une route en pente ou manœuvrer des tournants serrés et que les caméras n’arrivent pas à voir les feux de circulation ou les panneaux de circulation à venir.
Le feu de circulation, le panneau d’arrêt ou le marquage routier est obstrué (par exemple, par un arbre, un gros véhicule, etc.).
Model X s’approche très près du véhicule qui la précède, ce qui bloque la vue des caméras.

Avertissement

La liste des limitations ci-dessus n’est pas exhaustive et d’autres raisons pourraient faire en sorte que le véhicule Model X ne réponde pas comme prévu. Plusieurs circonstances inattendues peuvent nuire à l’efficacité du Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt. N’oubliez pas que même si vous utilisez cette fonction vous devez toujours conduire de façon responsable en portant attention à la route. Vous devez toujours être prêt à agir.