Pour activer Navigation avec Assistance au maintien de cap , touchez Contrôles > Conduite automatique > Navigation avec Assistance au maintien de cap (bêta) . Ensuite, pour personnaliser la façon dont vous voulez que Navigation avec Assistance au maintien de cap fonctionne, touchez Personnaliser Navigation avec Assistance au maintien de cap  :

• Activer au début de chaque trajet : Choisissez si vous souhaitez activer la Navigation avec Conduite automatique automatiquement pour chaque trajet. Lorsque cette fonction est activée, le bouton de Navigation avec Assistance au maintien de cap sur la liste de virages est déjà activé au début de chaque trajet.
• Changements de voie en fonction de la vitesse : Navigation avec Assistance au maintien de cap est conçue pour effectuer des changements de voie en fonction de la vitesse et de la route. Les changements de voie en fonction de la route sont conçus pour vous maintenir sur la route (par exemple, vous déplacer dans une voie adjacente en préparation d’une sortie), et les changements de voie en fonction de la vitesse sont conçus pour maintenir une vitesse de conduite (sans dépasser votre vitesse réglée) vous permettant de minimiser le temps qu’il vous faut pour arriver à destination (par exemple, vous déplacer dans une voie adjacente pour dépasser un véhicule). Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs. Vous pouvez utiliser ce réglage pour désactiver les changements de voie en fonction de la vitesse ou pour préciser le degré d'agressivité de la Navigation avec Assistance au maintien de cap pour les changements de voie pour vous permettre atteindre la vitesse réglée. Le réglage Léger est plus conservateur dans les changements de voie et peut prolonger légèrement le temps de conduite tandis que le réglage Mad Max est conçu pour vous permettre d’arriver à destination le plus rapidement possible, mais ne changera de voie que lorsqu’il est sécuritaire de le faire.
• Quitter la voie de dépassement : Lorsque vous naviguez vers une destination, choisissez si vous désirez que la Navigation avec Assistance au maintien de cap dirige votre véhicule hors de la voie de dépassement.
  Remarque

  En plus des changements de voie en fonction de la route et de la vitesse, la Navigation avec Assistance au maintien de cap exige également que vous quittiez la voie de dépassement pour vous rappeler de demeurer dans une voie où la circulation est plus lente lorsque vous ne dépassez pas d’autres véhicules. Choisissez NON pour désactiver cette fonction et pour que le véhicule Model X demeure dans une voie de dépassement, sauf lorsqu’il est nécessaire de changer de voie pour demeurer sur le trajet.
• Confirmation de changement de voie nécessaire (le cas échéant) : Par défaut, la Navigation avec Assistance au maintien de cap nécessite votre confirmation avant de procéder à un changement de voie en tirant la manette Conduite automatique vers vous ou en enclenchant le clignotant correspondant. Si, toutefois, vous souhaitez que la fonction de Navigation avec Assistance au maintien de cap vous change de voie sans exiger de confirmation, désactivez ce réglage. Si vous désactivez ce réglage, vous pouvez préciser si et comment vous souhaitez être avisé des changements de voie (Désactivé, Sonore, Vibration ou les deux).
  Avertissement

  Si vous désactivez l'option Confirmation de changement de voie nécessaire, Navigation avec Assistance au maintien de cap vous avise des changements de voie et des bretelles de sortie, mais il vous incombe de surveiller les environs et de maintenir le contrôle de la Model X en tout temps. Les changements de voie peuvent se produire rapidement et soudainement. Maintenez toujours vos mains sur le volant et vos yeux sur le chemin devant vous.

Lorsque la Navigation avec Assistance au maintien de cap est activée, un bouton apparaît sur la liste de virages de la carte lorsqu’un itinéraire est actif et que la route comprend au moins une autoroute à accès contrôlé. Lorsque la fonction est activée, le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap est bleu et la liste de virages affiche l'icône d' Assistance au maintien de cap à côté des manœuvres (comme les bretelles de sortie) que la Navigation avec Assistance au maintien de cap peut contrôler.

L’icône de la Navigation avec Assistance au maintien de cap s’affiche dans la liste des directions étape par étape lorsque vous vous dirigez vers une destination et que la Navigation avec Assistance au maintien de cap est disponible, mais non active.

Lorsque la Navigation avec Assistance au maintien de cap est activée, l’icône est bleue. Si Activer au début de chaque trajet est activé, l’icône de la Navigation avec Assistance au maintien de cap est sélectionnée dès que vous commencez la navigation. Appuyez sur l'icône pour annuler Navigation avec Assistance au maintien de cap et revenir à Assistance au maintien de cap . Si le réglage Activer au début de chaque trajet est désactivé, vous devez toucher le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap afin de l’activer au début de chaque itinéraire.

Navigation avec Assistance au maintien de cap s’active et se désactive au besoin, selon le type de route que vous empruntez. Par exemple, si les fonctions Assistance au maintien de cap et Conduite automatique sont activées, la Navigation avec Assistance au maintien de cap s’active automatiquement lorsque vous arrivez sur une autoroute à accès contrôlé qui se trouve sur votre trajet.

Lorsque la Navigation avec Assistance au maintien de cap est active, le tableau de bord affiche la voie de circulation sous forme de ligne bleue unique devant le véhicule Model X :

Lorsque la Navigation avec Assistance au maintien de cap est activée et que vous vous préparez à emprunter une bretelle de sortie ou un échangeur sur l’itinéraire, le clignotant s’actionne et l’ Assistance au maintien de cap engage le véhicule Model X sur la bretelle de sortie ou l’échangeur.

Lorsque vous quittez une autoroute à accès contrôlé (par exemple, vous sortez d’une autoroute ou entrez dans une section de votre trajet de navigation n’étant pas prise en charge), la Navigation avec Conduite automatique revient au mode Assistance au maintien de cap , un signal sonore est émis et le tableau de bord affiche les lignes de conduite en bleu (au lieu de la ligne bleue simple devant le véhicule Model X).

Vous pouvez annuler la Navigation avec Assistance au maintien de cap à tout moment en touchant Navigation avec Assistance au maintien de cap sur la liste de virages sur la carte (le véhicule Model X revient au mode Assistance au maintien de cap ) ou en annulant complètement l’ Assistance au maintien de cap (voir Annulation Assistance au maintien de cap).