Conduite entièrement autonome (supervisée)

Remarque

Selon la région, la configuration du véhicule, les options achetées et la version logicielle, votre véhicule n’est peut-être pas doté de Conduite entièrement autonome (supervisée) ou cette fonction peut ne pas fonctionner exactement comme décrite.

Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, le véhicule Model X tente de conduire jusqu’à votre destination en suivant les virages de la route, en s’arrêtant aux intersections, en réalisant des virages à gauche et à droite, en empruntant les ronds-points et en s’engageant sur/sortant des autoroutes.

Contrairement à Régulateur de vitesse dynamique, Assistance au maintien de cap , et à la Navigation avec Autopilote , qui sont destinés à être utilisés sur des routes à plusieurs voies avec des marquages de voie clairs, la Conduite entièrement autonome (supervisée) est conçue pour fonctionner dans une variété de scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser la Conduite entièrement autonome (supervisée) sur tout type de route, y compris les rues résidentielles et urbaines.

Avertissement

L'intervention du conducteur peut être nécessaire dans certaines situations, comme sur les routes étroites avec des voitures venant en sens inverse, dans les zones de construction ou en traversant des intersections complexes. Pour plus d'exemples de scénarios nécessitant l'intervention du conducteur, voir Limites et alertes.

Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise les entrées des caméras montées à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite de Model X pour créer un modèle de la zone environnante de Model X (voir Caméras). L' Ordinateur de conduite entièrement autonome installé dans Model X est conçu pour utiliser cette information, traiter rapidement les réseaux de neurones et prendre des décisions pour vous guider en toute sécurité vers votre destination.

Remarque

À mesure que les capacités de Conduite entièrement autonome (supervisée) de Tesla évoluent, Model X elles sont mises à niveau par le biais de mises à jour logicielles en direct. Téléchargez les mises à jour dès qu’elles sont offertes.

Comme les autres fonctionnalités de l' Autopilote , la Conduite entièrement autonome (supervisée) nécessite un conducteur entièrement attentif et affichera une série d'avertissements nécessitant une réponse du conducteur. Vous devez rester attentif et être prêt à prendre le contrôle à tout moment quand le Conduite entièrement autonome (supervisée) est activé.

Avertissement

Conduite entièrement autonome (supervisée) nécessite que vous restiez attentif à la route et prêt à prendre le contrôle à tout moment. Restez attentif, soyez à l’affût des conditions routières et de la circulation environnante, soyez vigilants à l'égard des cyclistes et des piétons, et soyez toujours prêt à prendre des mesures immédiates (surtout lorsque la visibilité est réduite, en traversant les intersections et lorsque votre véhicule dispose de peu d’espace pour circuler). Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages et des blessures graves, voire mortelles. Il est de votre responsabilité de vous familiariser avec les limites de Conduite entièrement autonome (supervisée) et les situations où elle peut ne pas fonctionner comme prévu. Pour en savoir plus, voir Limites et avertissements.

ATTENTION

L’utilisation de Conduite entièrement autonome (supervisée) sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. Pour en savoir plus, consultez Autopilote Suspension.

ATTENTION

Avec le déploiement progressif de la Conduite entièrement autonome (supervisée) , Tesla l’offrira à plus de clients admissibles dans certains pays autres que les États-Unis et le Canada. Comme chaque pays dispose d’infrastructures, de comportements de conduite et de modèles de circulation qui lui sont propres et auxquels la Conduite entièrement autonome (supervisée) devra s’adapter avec le temps, il est primordial que les conducteurs des nouveaux pays admissibles à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) soient extrêmement vigilants et attentifs. Vous devez être prêt à reprendre le contrôle à tout moment de façon sécuritaire.

Avant d’utiliser cette fonction Conduite entièrement autonome (supervisée)

Activer Conduite entièrement autonome (supervisée) . Lorsque le Model X est stationné, touchez Contrôles > Autopilote > Conduite entièrement autonome (supervisée) puis, une fois avoir lu attentivement et compris le message de la fenêtre contextuelle, touchez Oui.
Remarque
Model X doit être en mode Stationnement pour que vous puissiez activer Conduite entièrement autonome (supervisée) , ou le désactiver et activer plutôt Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique.
(Optionnel) Personnalisez les paramètres Conduite entièrement autonome (supervisée) .
- Conduite entièrement autonome (supervisée) Profil : Si vous le souhaitez, vous pouvez changer le réglage par défaut Standard à Confort ou Confiant. Confort offre un style de conduite plus détendu avec des changements de voie minimes et Confiant offre un style de conduite avec plus d'urgence. Lorsque Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagé et que Model X roule à grande vitesse, l'inclinaison du bouton de défilement droit vers la droite ou la gauche modifie le profil Conduite entièrement autonome (supervisée) .
- Tolérance à la vitesse établie maximum : Définissez le pourcentage de tolérance par rapport à la limite de vitesse actuellement détectée que Conduite entièrement autonome (supervisée) peut conduire s'il est nécessaire de conduire plus vite que la limite de vitesse pour s'adapter au flux de circulation.
  Avertissement
  Vous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l' Autopilote soit activé ou non.
- Utiliser les voies de covoiturage : Choisissez si Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise des voies réservées aux véhicules à occupation multiple (VOM) sur votre itinéraire.
Remarque
Quand Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, le paramètre pour Activation de l’Autopilote est réglé sur Tirer une fois et Régulateur de vitesse dynamique et Assistance au maintien de cap ne sont pas disponibles.
Vous assurer que les caméras sur Model X ne sont pas obstruées et qu’elles sont étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement autonome (supervisée) repose sur la capacité des caméras à détecter les feux de circulation, les panneaux d’arrêt et les marquages routiers.
Avertissement
N’utilisez pas Conduite entièrement autonome (supervisée) si un objet, comme une boule d’attelage, un support à vélo ou une remorque, est fixé à l’arrière de votre véhicule. Si votre Model X détecte qu'une caméra est obstruée (par exemple, par un porte-vélos monté à l'arrière), l'écran tactile affiche une alerte et la performance Conduite entièrement autonome (supervisée) peut être réduite ou, dans certains cas, la fonction peut être indisponible.
Assurez-vous que la version la plus récente des données cartographiques a été téléchargée dans le véhicule Model X (voir Mises à jour des cartes). Même si la Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise principalement les données visuelles provenant des caméras du véhicule, la fonction est plus précise lorsque le véhicule utilise les données cartographiques les plus récentes.

Pour l'utiliser Conduite entièrement autonome (supervisée)

Tant que Conduite entièrement autonome (supervisée) est en fonction et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mi/h (140km/h) (y compris lorsque votre Model X est immobile) en tirant le levier de l’ Autopilote vers vous.

Image du levier de Autopilote avec flèche qui pointe vers le conducteur.

Si vous ne choisissez pas de destination, Model X choisit le chemin de conduite le plus probable ou suggère une destination en fonction de votre conduite.

Pour indiquer que la Conduite entièrement autonome (supervisée) est disponible, mais pas activée, le coin supérieur de l'écran tactile affiche une icône volant grise à côté de l'indicateur de vitesse.

Lorsque Conduite entièrement autonome (supervisée) est activé, l'icône volant, le profil Conduite entièrement autonome (supervisée) et la vitesse maximale sont affichés en bleu (voir Changement de la vitesse maximum).

Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, le groupe d’instruments affiche une visualisation de l'environnement de Model X, y compris la chaussée et les objets détectés tels que les véhicules, les piétons, les bordures de trottoir, les cyclistes et plus. Les objets qui sont en surbrillance sur la visualisation représentent les priorités pour lesquelles Conduite entièrement autonome (supervisée) est activement contrôlé à un moment donné.

Remarque

La visualisation de la Conduite entièrement autonome (supervisée) pourrait ne pas être une représentation exhaustive des objets, marquages routiers, signalisations routières et autres éléments que la Conduite entièrement autonome (supervisée) prend en considération lorsqu’elle dirige votre véhicule vers votre destination. Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, elle utilise les données des caméras sur le véhicule Model X qui peuvent ne pas être représentées dans la visualisation (voir Caméras).

Remarque

Vous pouvez aussi ignorer à tout moment la Conduite entièrement autonome (supervisée) si vous êtes incertain des actions prévues du système ou si celles-ci vous rendent inconfortable. C’est toujours vous qui conduisez le véhicule Model X.

Lors de l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Conduite entièrement autonome (supervisée) change de voie, prend des virages à gauche et à droite, suit les bretelles d'accès et de sortie et prend les bifurcations sur la route si nécessaire pour atteindre la destination.

Avertissement

Ne présumez pas et ne tentez JAMAIS de prédire quand et où la Conduite entièrement autonome (supervisée) s’arrêtera ou poursuivra à une intersection ou à un marquage routier. De la perspective d’un conducteur, le comportement de la Conduite entièrement autonome (supervisée) peut sembler inégal. Restez toujours attentif à la route et soyez prêt à réagir en tout temps. Le conducteur est responsable de choisir si le véhicule doit s’arrêter ou poursuivre sa route à une intersection. Ce n’est pas à la Conduite entièrement autonome (supervisée) d’établir s’il est sécuritaire ou convenable de s’arrêter ou de poursuivre à une intersection.

Comme l' Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la Conduite entièrement autonome (supervisée) maintient votre vitesse et la distance vous séparant du véhicule devant le Model X, le cas échéant. Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit également et s'arrête aux feux de circulation et aux panneaux d'arrêt au besoin, et réagit aux piétons, cyclistes et autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un autre véhicule recule devant Model X, Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit ou s'arrête selon le cas. Si l'autre véhicule arrête de reculer tout en bloquant partiellement la voie de circulation, la Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et contourne l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque la circulation devant vous ralentit, la Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche des flèches bleues dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance appropriée par rapport au véhicule qui vous précède. Lorsque vous conduisez sur une autoroute, Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message sur l'groupe d’instruments pour vous tenir au courant des actions prises (par exemple, un changement de voie).

Avertissement

Dans certaines occasions rares, la Conduite entièrement autonome (supervisée) peut ralentir le véhicule de façon inappropriée, l’arrêter ou reprendre le contrôle à un panneau d’arrêt ou à un feu de circulation. Vous pouvez assister le système en accélérant légèrement ou en ignorant à tout moment les commandes de la Conduite entièrement autonome (supervisée) .

Changement de la vitesse maximum

Le groupe d’instruments affiche la vitesse maximum en bleu. Lorsque Conduite entièrement autonome (supervisée) est activé, le Autopilote définit la vitesse maximum en fonction de la limite de vitesse actuellement détectée, du profil Conduite entièrement autonome (supervisée) et d'autres facteurs (tels que la vitesse du trafic environnant).

Faites tourner la molette de défilement droite vers le haut pour augmenter la vitesse maximum et vers le bas pour la réduire.

La vitesse maximum limite la vitesse à laquelle Model X roule lorsque Conduite entièrement autonome (supervisée) est actif, mais ne détermine pas la vitesse à laquelle Conduite entièrement autonome (supervisée) conduit votre véhicule.

Pour que Conduite entièrement autonome (supervisée) conduise Model X avec plus d'urgence, changez le profil Conduite entièrement autonome (supervisée) en appuyant sur la molette de défilement droite vers la gauche ou la droite. Vous pouvez également appuyer sur la pédale d'accélérateur pour augmenter manuellement la vitesse.

Changement de voie

Pour indiquer à la Conduite entièrement autonome (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant droit ou gauche. Dans les rues urbaines ou résidentielles, l'activation du clignotant droit ou gauche indique à la Conduite entièrement autonome (supervisée) de faire un virage à droite ou à gauche, respectivement.

Contrairement à Navigation avec Autopilote , Conduite entièrement autonome (supervisée) ne nécessite pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, désactivez le clignotant ou tournez le volant ou toute autre commande du véhicule.

Arriver à destination

Une fois arrivé à votre destination, Conduite entièrement autonome (supervisée) arrête le Model X et affiche un message indiquant que la navigation est terminée.

Annulation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Pour désactiver Conduite entièrement autonome (supervisée) , exécutez l'une des actions suivantes :

Enfoncez la pédale de frein.
Poussez sur le levier de l' Autopilote en l'éloignant de vous une fois.
Prenez le relais et conduisez manuellement.

De plus, la Conduite entièrement autonome (supervisée) se désactivera si l'un des événements suivants se produit :

Vous quittez la marche avant.
Une porte ou le coffre arrière est ouvert.
Il y a un événement de freinage d'urgence automatique (voir Assistance anticollision).
La ceinture de sécurité du conducteur est détachée et/ou le conducteur quitte son siège.
Vous ne répondez pas aux rappels répétés de rester attentif et aux messages suivants sur le groupe d’instruments.
Conduite entièrement autonome (supervisée) n'est plus disponible. Cela peut se produire pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra s'obscurcie). Si la Conduite entièrement autonome (supervisée) se désactive, une alerte apparaîtra sur le groupe d’instruments pour vous avertir et un carillon retentira. Si cela survient, prenez immédiatement le contrôle de la direction.

Lorsque le conducteur doit intervenir, il est préférable de désactiver la fonction le plus tôt possible et de façon sécuritaire. Pour vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous exercer à désactiver la Conduite entièrement autonome (supervisée) dans un environnement sécuritaire où vous êtes seul.

Attention du conducteur

Autopilote les fonctionnalités requièrent l'attention du conducteur. Lorsque la Autopilote est activée, vos mains doivent rester en tout temps sur le volant et vous devez surveiller les alentours du véhicule, la route et ses autres usagers.

Avertissement

Les conditions d’utilisation de la Conduite entièrement autonome (supervisée) prohibent l’utilisation d’appareils pouvant distraire le conducteur et leur utilisation peut mener à une désactivation permanente de la fonction pour votre véhicule et une interdiction d’utilisation.

Autopilote affiche temporairement un message rappelant au conducteur d'appliquer une légère force sur le volant.

Tournez légèrement le volant

Autopilote détecte vos mains en percevant une légère résistance lorsque le volant tourne ou lorsque vous tournez très légèrement le volant (pas assez fort pour reprendre le contrôle). Autopilote détecte également vos mains lorsque vous activez un clignotant, utilisez le levier de l’ Autopilote , ou utilisez un bouton ou la molette de défilement sur le volant. Si Model X ne détecte pas une légère force de rotation sur le volant, le groupe d’instruments clignote en bleu et finit par sonner à plusieurs reprises. Ne manipulez pas d'appareils portatifs lorsque vous utilisez Autopilote .

Si vous ignorez à plusieurs reprises les messages vous demandant d’appliquer une légère force sur le volant ou d’être attentif, la Autopilote se désactive pour le reste du trajet et affiche le message suivant vous demandant de conduire manuellement. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, Autopilote émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

Autopilote non disponible pour le trajet actuel. Autopilote Faute – Avertissements d'attention ignorés.

Suspension de l’Autopilote

L’utilisation de l' Autopilote sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée.

L'utilisation de l’ Assistance au maintien de cap et Conduite entièrement autonome (supervisée) est suspendue pendant une semaine lorsque vous ou une autre personne conduisant votre véhicule recevez trois « fautes » de l' Autopilote . Une faute se produit lorsque le système Autopilote se désactive pour le reste du trajet une fois que le conducteur reçoit plusieurs avertissements visuels et audio pour des raisons d’inattention.

Vous pouvez voir le nombre de fautes restantes avant que l'accès à Autopilote ne soit suspendu en touchant Contrôles > Autopilote .

Un retrait est annulé après une demi-semaine (3,5 jours), à condition que vous ne receviez pas un autre retrait pendant cette période.

Remarque

Si votre accès à Assistance au maintien de cap et Conduite entièrement autonome (supervisée) est suspendu, vous pourrez toujours utiliser le Régulateur de vitesse dynamique et toutes les fonctions de sécurité active seront toujours activées.

Certaines situations pouvant exiger l’intervention du conducteur, vous devez reprendre immédiatement le contrôle pour maintenir une conduite sécuritaire. Les désactivations effectuées par le conducteur ne sont pas considérées comme une utilisation inappropriée.

Reprenez le contrôle immédiatement

Dans les situations où l' Autopilote ne parvient pas à diriger Model X, un signal d'avertissement retentit et le groupe d’instruments affiche le message suivant.

Reprenez le contrôle immédiatement

Lorsque ce message s’affiche, reprenez immédiatement les commandes.