1. 啟用 全自動駕駛（受駕駛員監督） 。當 Model Y 處於泊車檔時，請輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛（受駕駛員監督） ，仔細閱讀並了解彈出式視窗，輕觸是。
   注

   Model Y 必須處於泊車檔方可啟用 全自動駕駛（受駕駛員監督） ，或者停用這項功能並啟用 自動輔助轉向 或主動巡航控制。
2. （可選）自訂 全自動駕駛（受駕駛員監督） 設定。
   • 速度設定檔：如有需要，可變更樹懶模式預設設定。詳情請參閱 選擇速度設定檔
   • 使用 HOV 車道：選擇 全自動駕駛（受駕駛員監督） 是否使用路線中的高承載車道（HOV）。
3. 確保 Model Y 上的鏡頭無遮擋並已校準（請參閱 鏡頭）。 全自動駕駛（受駕駛員監督） 依賴鏡頭偵測交通燈、停車標誌和道路標記。
   警告

   若有任何物件（例如車球掛鉤、單車架或拖車）連接到車輛後方，請勿使用 全自動駕駛（受駕駛員監督） 。如果Model Y偵測到鏡頭被遮擋（例如被安裝在後方的單車架遮擋），觸控式螢幕會顯示警報，並且 全自動駕駛（受駕駛員監督） 性能可能會下降，或者在部分情況下無法使用。
4. 確保 Model Y 已下載最新版本的地圖（請參閱 地圖更新）。儘管 全自動駕駛（受駕駛員監督） 主要使用車輛鏡頭收集的視像資料，但最新地圖資料有助提升判斷準確度。

選擇速度設定檔以確定在 全自動駕駛（受駕駛員監督） 啟用時 Model Y 的駕駛速度，以及車輛有多常作出基於速度的車道變更。除了所選取的速度設定檔外，Model Y 還會運用導航資料、其他 Tesla 車輛的過往資料、路上其他車輛的車速以及公開的道路限速，以確定駕駛速度。

選取速度設定檔後，下次你使用 全自動駕駛（受駕駛員監督） 時系統就會預設選取該設定檔。所選取的速度設定檔亦會與你的駕駛員設定檔關聯（請參閱 駕駛員設定）。

樹獺： Model Y 以低於速度限制的車速駕駛。

舒適： Model Y 在較慢的車道駕駛，並作出最少的車道變更。

標準： Model Y 以正常車速駕駛，並會調整車速來配合車流。

急迫： Model Y 以較快車速駕駛，並會更頻繁變更車道。

狂飆： Model Y 以比急迫設定檔更快的車速駕駛，並會更頻繁變更車道。

只要 全自動駕駛（受駕駛員監督） 啟用並且可以使用時，按下右側滾輪按鈕，即可於車速低於 85 mph (140 km/h) 時（包括當 Model Y 停止時）在任意速度下啟動。

啟用 全自動駕駛（受駕駛員監督） 後，自動駕駛會在觸控式螢幕上以藍色顯示，你亦會看到 全自動駕駛（受駕駛員監督） 設定檔（請參閱選擇速度設定檔）。

若你未選擇目的地，Model Y 會選擇最有可能的駕駛路線，或依據你的駕駛狀況建議一個目的地。

全自動駕駛（受駕駛員監督） 視乎需要變更車道、左轉或右轉、跟隨入口支路或出口支路以及選擇分叉路口，以抵達目的地。

與 自動輔助轉向 和主動巡航控制類似， 全自動駕駛（受駕駛員監督） 維持 Model Y 的車速，並在前方有車時，保持與前車的距離。 全自動駕駛（受駕駛員監督） 亦會在交通燈及停止標誌處視需要減速或停車，並因應情況，對道路上的行人、騎單車人士及其他車輛做出反應。

例如，當你在住宅區道路上駕車行駛，Model Y 前方另一輛車正在倒車駛離私家車道， 全自動駕駛（受駕駛員監督） 會根據情況減速或停車。如果其他車輛中途停車並阻擋一部分行車道，只要道路的寬度允許， 全自動駕駛（受駕駛員監督） 會減速並繞過其他車輛。

當前方交通緩慢時， 全自動駕駛（受駕駛員監督） 會在行車道上顯示藍色箭咀並減速，以維持與前車的適當車距。在高速公路上駕駛時，當執行動作（例如車道變更）時， 全自動駕駛（受駕駛員監督） 會在 觸控式螢幕 上顯示一則訊息通知你。

到達目的地後，你可以選擇 Model Y 執行什麼操作。啟用 全自動駕駛（受駕駛員監督） 後，目的地行為（如已選取）會顯示在觸控式螢幕上。

如要選擇目的地行為，請在觸控式螢幕的車輛狀態部分輕觸自動駕駛。在位於目的地下，從以下選項中選擇。

• 泊車：如果車輛在目的地偵測到合適的泊車位， 全自動駕駛（受駕駛員監督） 會將 Model Y 泊車。
  注

  如果未偵測到合適的泊車位，Model Y 將靠邊停車。
• 路邊：當 Model Y 抵達目的地時，車輛將靠路邊短暫停車（例如，方便乘客上下車）。

若你選取了泊車，則亦可選取你想 Model Y 選擇哪類泊車位置，例如停車場、街道或車道。適用選項視乎你的目的地而定。舉例來說，如果你在導航至超級充電站，便可選取充電站。

選擇選項後，下次你使用全自動駕駛（受駕駛員監督）導航至相同目的地時，Model Y 會預設作出相同行為。

無論選擇泊車還是路邊，Model Y 在導航完成後都會換入泊車檔。

若要解除 全自動駕駛（受駕駛員監督） ，請執行以下任意一項操作：

• 踩下煞車腳踏。
• 按下 駕駛軚盤 上的右側滾輪。
• 接管車輛，手動駕駛。

此外，如遇以下任何情況， 全自動駕駛（受駕駛員監督） 將解除：

• 從駕駛檔切換到其他檔位。
• 車門或行李艙未關閉。
• 發生自動緊急煞車事件（請參閱防撞輔助）。
• 駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。
• 對於 觸控式螢幕 顯示之告知你注意道路狀況的重複提醒和後續訊息，你未予以回應。
• 全自動駕駛（受駕駛員監督） 變為不可用。多種原因可能導致此情況發生（例如，鏡頭被遮擋）。如果 全自動駕駛（受駕駛員監督） 解除，觸控式螢幕 上將顯示警告通知你，同時發出鳴響。如果發生這種情況，請立即控制車輛。

當需要駕駛員干預時，最好儘快安全解除全自動駕駛（Beta 測試版）。建議於無其他道路使用者的安全環境中練習解除 全自動駕駛（受駕駛員監督） ，以便熟悉操作程序。

Autopilot 自動輔助駕駛 功能要求駕駛員注意道路狀況、周遭環境以及其他道路使用者。

當 Autopilot 自動輔助駕駛 啟用時，車廂鏡頭會持續監視駕駛員的專注度。

當車廂鏡頭主動監視駕駛員專注度時，狀態列中會出現一個綠色指示物。

你無法停用此系統。車廂鏡頭毋須完整看到駕駛員眼睛即可監看駕駛員的注意力。系統仍在運作中，例如，駕駛員是否佩戴太陽鏡。

若駕駛員視線反覆離開道路，觸控式螢幕 將顯示警告。當駕駛員注意力重新回到道路上，警告便會消失。

請注意道路情況

若車廂鏡頭無法清晰拍攝駕駛員的手及手臂位置，觸控式螢幕 將間斷顯示訊息，提醒駕駛員對駕駛軚盤輕微施力。

請輕轉方向盤

如果駕駛員反覆忽略提示稍微向方向盤施力或提高注意力的提醒， Autopilot 自動輔助駕駛 將顯示一系列嚴重警告，若這些警告仍然被忽略，駕駛輔助功能將在後續行程中停用，並顯示下方訊息。

Autopilot 自動輔助駕駛 對當前駕駛無法使用。 Autopilot 自動輔助駕駛 停用 - 注意力警告多次被忽略。

如果駕駛員不恢復手動控制方向盤，Model Y 將持續發出鳴響，開啟警告閃光燈，並減速至完全停止。

若系統偵測到不當使用， Autopilot 自動輔助駕駛 功能將暫停使用。

當你或其他車輛駕駛員收到五次 Autopilot 自動輔助駕駛 「停用」警告時， 自動輔助轉向 （如有配備）和 全自動駕駛（受駕駛員監督） 將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告， Autopilot 自動輔助駕駛 系統便會在剩餘行程中停用。

輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 ，即可查看在 Autopilot 自動輔助駕駛 使用權暫停之前還剩多少次停用。

停用將於半週（3.5 天）後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。