Conduite entièrement autonome (supervisée)

Remarque

Selon la région, la configuration, les options achetées et la version du logiciel, il se peut que votre véhicule ne soit pas équipé de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) , ou que cette fonction ne marche pas exactement comme décrit dans cette section.

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, votre Model Y tente d'accéder à votre destination en suivant les tournants de la route, en s'arrêtant aux intersections et en les gérant, en prenant les virages à gauche et à droite ainsi que les ronds-points et en entrant/sortant des autoroutes.

Contrairement au Régulateur de vitesse dynamique, à l' Assistance au maintien de cap et à la Navigation en Autopilot (conçus pour une utilisation sur des routes à plusieurs voies avec des marquages visibles), la fonction, Conduite entièrement autonome (supervisée) a été développée pour fonctionner dans divers scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser votre Conduite entièrement autonome (supervisée) sur tout type de route, y compris en ville et zone résidentielle.

Avertissement

Une intervention du conducteur peut être requise dans certaines situations, par exemple, sur des routes étroites en croisant des véhicules, dans des zones de construction ou en cas d'intersections complexes. Pour plus d'exemples de scénarios dans lesquels une intervention du conducteur peut être requise, reportez-vous à Limites et avertissements.

Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise les données des caméras à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite de votre Model Y pour construire un modèle de la zone autour de votre Model Y (voir Caméras). L' Ordinateur de Conduite entièrement autonome installé dans votre Model Y est conçu pour utiliser ces données, traiter rapidement les réseaux neuronaux et prendre des décisions pour vous guider en toute sécurité jusqu'à votre destination.

Remarque

Au fur et à mesure que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de Tesla évolue, votre Model Y se met à niveau via des mises à jour de logiciel effectuées par radio. Téléchargez les mises à jour dès qu'elles sont disponibles.

Comme pour d'autres fonctions d' Autopilot , la Conduite entièrement autonome (supervisée) implique une pleine vigilance de la part du conducteur. Elle affiche des avertissements de plus en plus pressants demandant une réaction du conducteur. Vous devez rester attentif et être prêt à prendre le relais à tout moment pendant que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée.Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, la caméra habitacle surveille la vigilance du conducteur (voir Vigilance du conducteur).

Avertissement

Conduite entièrement autonome (supervisée) vous oblige à rester attentif à la route et à être prêt à reprendre le contrôle à tout moment. Restez attentif, faites attention à l'état de la route et au trafic environnant, aux piétons et aux cyclistes et soyez toujours prêt à intervenir immédiatement (plus particulièrement en cas d'angles morts, d'intersections et de routes étroites). Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages et des blessures graves, voire mortelles. Il est de votre responsabilité de vous familiariser avec les limites de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) et les situations dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner comme prévu. Pour plus d'informations, voir Limites et avertissements.

ATTENTION

Toute utilisation impropre entraîne la suspension de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) . Pour en savoir plus, voir Suspension de la fonction Autopilot .

ATTENTION

Le déploiement de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) étant en pleine expansion, Tesla devrait mettre progressivement cette dernière à la disposition des clients éligibles de certains pays autres que les États-Unis et le Canada. Comme chaque pays dispose de sa propre infrastructure, ainsi que de ses propres comportements de conduite et types de trafic, auxquels la Conduite entièrement autonome (supervisée) doit s'adapter au fil du temps, les conducteurs utilisant la Conduite entièrement autonome (supervisée) dans les pays récemment devenus éligibles doivent être particulièrement attentifs et prudents. Vous devez être prêt à tout moment à prendre le relais en toute sécurité.

Avant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Activez la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) . Une fois que vous avez garé votre Model Y, appuyez sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (supervisée) et, après avoir bien lu et compris le message de la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.
Remarque
Model Y doit être en mode P (stationnement) pour que vous puissiez activer la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) , ou pour vous permettre de la désactiver et d'activer la fonction Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique à la place.
(Facultatif) Personnalisez les paramètres Conduite entièrement autonome (supervisée) .
- Conduite entièrement autonome (supervisée) Profil : si vous le souhaitez, vous pouvez modifier le paramètre Standard par défaut et le régler sur Confort ou Rapide. Le paramètre Confort propose un style de conduite plus détendu, limitant les changements de voie et Rapide, un mode plus axé sur l'urgence. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, l'inclinaison du bouton de défilement droit vers la droite ou la gauche modifie le profil de Conduite entièrement autonome (supervisée) .
- Écart de vitesse maximum : définissez le pourcentage de tolérance par rapport à la limite de vitesse actuellement détectée que votre Conduite entièrement autonome (supervisée) peut adopter si nécessaire pour dépasser la limite de vitesse afin de suivre le trafic.
  Avertissement
  Vous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l' Autopilot soit activé ou non.
- Utiliser les voies pour covoiturage : déterminez si votre Conduite entièrement autonome (supervisée) doit utiliser les voies pour covoiturage le long de l'itinéraire.
Assurez-vous que les caméras de votre Model Y sont dégagées et étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement autonome (supervisée) dépend de la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
Avertissement
N'utilisez pas la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) si un élément tel qu'une boule d'attelage, un porte-vélos ou une remorque est installé à l'arrière de votre véhicule. Si votre Model Y détecte que la caméra est obstruée (par exemple, par un porte-vélos installé à l'arrière), l'écran tactile affiche une alerte et les performances de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) sont susceptibles d'être réduites ou, dans certains cas, la fonction peut ne plus être disponible.
Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model Y (voir Mises à jour de cartes). Bien que votre Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction.

Utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mph (140 km/h) (y compris lorsque votre Model Y est à l'arrêt) en appuyant sur le bouton de défilement droit.

Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model Y sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.

Pour indiquer que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est disponible mais non engagée, une icône volant de direction grise est affichée dans le coin supérieur de l'écran tactile à côté du rapport de vitesse engagé.

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, l'icône volant de direction, le profil de Conduite entièrement autonome (supervisée) et la vitesse maximale s'affichent en bleu (voir Modification de la vitesse maximale).

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, l'écran tactile affiche une représentation de l'environnement entourant votre Model Y, y compris la route et les objets détectés tels que les véhicules, les piétons, les trottoirs, les cyclistes, etc. Les objets mis en avant sur la représentation indiquent les éléments que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) contrôle activement en priorité à un moment donné.

Remarque

La visualisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut ne pas constituer une représentation globale des objets, des marquages au sol, des symboles routiers et des autres variables que votre véhicule Conduite entièrement autonome (supervisée) prend en compte lorsqu'il tente de conduire jusqu'à votre destination. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, elle utilise des données fournies par les caméras de votre Model Y, qui peuvent ne pas être représentées dans la visualisation (voir Caméras).

Vous pouvez élargir la zone de visualisation au plein écran. Activez le paramètre en appuyant sur Contrôles > Autopilot , puis sur Visualisation élargie pendant la Conduite entièrement autonome . Ensuite, sur l'écran tactile, faites glisser la poignée de la fenêtre de visualisation pour remplir l'écran.

Remarque

Vous pouvez désactiver la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) à tout moment si vous n'êtes pas à l'aise ou si vous n'êtes pas certain de l'action que le système prévoit d'effectuer. Vous restez en permanence maître de votre Model Y.

Démarrer votre Conduite entièrement autonome (supervisée) en sortie de stationnement

Vous pouvez également activer Conduite entièrement autonome (supervisée) lorsque votre Model Y est en mode P (stationnement).

Pour activer cette fonction, appuyez sur Contrôles > Lancement du FSD (sous surveillance) depuis le stationnement.
La fonction Confirmer freinage est activée par défaut. Lorsque la fonction Confirmer freinage et activée, vous devez appuyer brièvement sur la pédale de frein pour confirmer chaque fois que vous démarrez votre Conduite entièrement autonome (supervisée) en sortie de stationnement.
Saisissez une destination (facultatif). Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model Y sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.
Appuyez longuement sur Activer Conduite entièrement autonome (supervisée) sur l'écran tactile et, lorsque vous y êtes invité, appuyez sur la pédale de frein pour continuer. Model Y passe en mode D (marche avant) ou R (marche arrière) si nécessaire, quitte la place de stationnement et se dirige vers votre destination.

Pour annuler Conduite entièrement autonome (supervisée) une fois que votre Model Y a commencé à se déplacer, appuyez sur la pédale de frein ou utilisez l'une des méthodes répertoriées dans Annulation Conduite entièrement autonome (supervisée).

ATTENTION

L'option Lancement du FSD (sous surveillance) depuis le stationnement est disponible tant que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée et fonctionnelle et que votre Model Y détecte la présence d'un conducteur. L'option Lancement du FSD (sous surveillance) depuis le stationnement peut être indisponible pour plusieurs raisons, y compris (mais sans s'y limiter) les suivantes :

Model Y détecte l'absence de conducteur.
Model Y détecte que la ceinture de sécurité du conducteur n'est pas bouclée.
détecte l'ouverture d'une porte, du coffre ou du coffre avant.
détecte le branchement d'un câble de recharge au véhicule.
Model Y est en mode Voiturier ou Piste, ou tout autre mode qui limite l'utilisation de la fonction Autopilot .

ATTENTION

L'utilisation d'appareils susceptibles de perturber la détection de présence constitue une violation des conditions d'utilisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) et peut entraîner la désactivation permanente de la fonction sur votre véhicule et l'interdiction de son utilisation future.

Pendant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Conduite entièrement autonome (supervisée) permet de changer de voie, de tourner à gauche et à droite, de prendre et de sortir d'un échangeur, et de bifurquer pour atteindre la destination.

Avertissement

Ne présumez JAMAIS de l'endroit et du moment où la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) va s'arrêter ou continuer à une intersection ou un marquage au sol. Le comportement de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut être imprévisible pour le conducteur. Gardez toujours votre attention sur la route et soyez prêt à intervenir immédiatement. Il incombe au conducteur de déterminer s'il doit s'arrêter ou continuer aux intersections. Ne vous reposez jamais sur la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) pour déterminer s'il est approprié de s'arrêter ou de continuer à une intersection.

Comme pour l' Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) maintient votre vitesse et la distance de sécurité avec le véhicule qui précède votre Model Y, le cas échéant. Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et s'arrête également aux feux de signalisation et aux panneaux Stop si nécessaire, et réagit en fonction des piétons, des cyclistes et des autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un véhicule recule d'une voie privée devant votre Model Y, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et arrête le véhicule si nécessaire. Si le véhicule qui recule s'arrête en bloquant partiellement la voie de circulation, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et effectue une manœuvre pour contourner l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque le trafic devant vous ralentit, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche une flèche bleue dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance de sécurité appropriée avec le véhicule qui vous précède. Lorsque vous roulez sur l'autoroute, votre Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message sur l'écran tactile pour vous informer de toute action (par exemple, changement de voie) effectuée.

Avertissement

Dans de rares cas, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut ne pas ralentir, arrêter le véhicule ou reprendre le contrôle à un Stop ou à un feu de signalisation de manière appropriée. Vous pouvez aider le système en appuyant légèrement sur l'accélérateur, ou annuler la fonction