Per habilitar Autosteer :

1. Toqueu Controls > Conducció autònoma > Autosteer (Beta) .
2. Un cop hàgiu llegit i entès el text de la finestra emergent, toqueu Sí.

Quan activeu Autosteer , Model Y confirma l'activació amb un so de campana perceptible i us mostra un missatge a pantalla tàctil per recordar-vos que pareu atenció a la carretera i que mantingueu les mans al volant.

Per indicar que la funció Autosteer està disponible (però no controla activament la direcció del Model Y), a la cantonada superior de la pantalla tàctil es mostra una icona grisa per a volant al costat de la marxa de conducció.

Quan una Autosteer està activa i controla activament Model Y, la icona del volant és de color blau.

En situacions en què Autosteer no està disponible temporalment (per exemple, si la velocitat de circulació no es troba dins de l'interval de funcionament), es mostra un punt gris a la barra d'estat que hi ha a la part superior de la pantalla tàctil.

Quan Autosteer pot detectar les marques viàries, mostra a pantalla tàctil les vores del carril de circulació de color blau.

Quan la funció Autosteer està activa, Control de creuer adaptat al tràfic també ho està.

Si no es pot detectar el límit de velocitat quan la funció Autosteer està activada, Autosteer redueix la velocitat de circulació i limita la velocitat de creuer establerta a 70 km/h. Tot i que podeu accelerar manualment per superar la velocitat limitada, el Model Y no frenarà quan detecti obstacles mentre mantingueu el pedal de l'accelerador trepitjat. Autosteer redueix la velocitat fins al límit oficial quan deixeu anar el pedal de l'accelerador. Quan sortiu de la carretera o desactiveu Autosteer a través del volant, podeu tornar a augmentar la velocitat.

Si poseu un intermitent mentre la funció Autosteer està activa, el Model Y passa al carril contigu en la direcció de l'intermitent, sempre que es donin les condicions següents:

• L'intermitent està posat.
• Les marques viàries indiquen que està permès canviar de carril.
• Canvi de carril automàtic detecta que teniu les mans al volant.
• Al punt intermedi del canvi de carril, Model Y ha de detectar les línies exteriors de delimitació de carril del carril de destí. Si aquesta línia de delimitació de carril no es detecta, el canvi de carril s’anul·la i el Model Y torna al carril pel qual circulava inicialment.
• La visualització de les càmeres no està obstruïda.
• Model Y no detecta un vehicle al punt cec, ni un vehicle o obstacle fins al centre del carril objectiu. Si al carril de destinació es detecta un vehicle o un altre obstacle, es mostra en vermell a la visualització a pantalla tàctil i el Model Y no completa el canvi de carril fins que sigui segur.

Per assenyalar que Canvi de carril automàtic està disponible en una direcció determinada (esquerra, dreta o les dues), es mostra un indicador al tauler pantalla tàctil. Només apareix mentre la funció Autosteer està activa.

Indica que Canvi de carril automàtic no està disponible en cap direcció. Només apareix mentre la funció Autosteer està activa.

La velocitat mínima a la qual Canvi de carril automàtic canvia de carril pot variar segons la regió, les velocitats del carril contigu i altres factors. Estigueu sempre a punt per prendre el control manualment i canviar de carril quan calgui. Durant el canvi de carril, s’activa la funció d’acceleració en avançament, que permet al Model Y accelerar per aproximar-se a un vehicle que circula per davant (vegeu Acceleració en avançaments).

Quan poseu un intermitent, Canvi de carril automàtic canvia el Model Y de carril d'un en un. Per desplaçar-vos a un altre carril més allunyat, heu d'activar l'intermitent una segona vegada després d'haver fet el primer canvi de carril.

Mentre el Model Y canvia de carril, és important controlar que es dugui a terme correctament fixant-vos en la trajectòria del vehicle que teniu davant i en l'entorn del vehicle. El conductor ha d'estar preparat en tot moment per prendre el control de la direcció. Mentre us desplaceu al carril contigu, a pantalla tàctil es representa la ubicació al carril a què el Model Y s'està movent.

Per habilitar Navegar en Autosteer , toqueu Controls > Conducció autònoma > Navegar en Autosteer (Beta) . Tot seguit, per personalitzar com voleu que Navegar en Autosteer funcioni, toqueu Personalitzar Navegar en Autosteer :

• Habilitar en començar cada viatge: Indiqueu si voleu habilitar automàticament l'opció Navegar en Autosteer per a cada ruta de navegació. Si l'habiliteu, el botó Navegar en Autosteer de la llista d'indicacions detallades s'habilita en iniciar cada trajecte.
• Canvis de carril en funció de la velocitat: Navegar en Autosteer s'ha dissenyat per fer canvis de carril basats en la ruta i canvis basats en la velocitat. Els canvis de carril basats en la velocitat són opcionals. Podeu fer servir aquesta opció per desactivar els canvis de carril basats en la velocitat o per especificar la manera com voleu que Navegar en Autosteer canviï de carril per assolir la velocitat de creuer establerta (Suau, Mitjana o Mad Max).

Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està activada, Navegar en Autosteer s'activa automàticament en les situacions següents:

• Autosteer s'ha activat.
• Esteu navegació a una destinació.
• Conduïu en una autovia d'accés controlat.

Un cop habilitada la funció, es mostra el botó per a Navegar en Autosteer a la llista d'indicacions detallades si hi ha una ruta de navegació activa i la ruta inclou com a mínim una autopista d'accés controlat.

Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està desactivada, toqueu el botó Navegar en Autosteer que hi ha a les indicacions detallades per activar aquesta funció. Un cop seleccioneu Navegar en Autosteer , s'activarà cada vegada que activeu Autosteer .

La icona per a Navegar en Autosteer es mostra a la llista d'indicacions detallades quan navegueu a una destinació i la funció Navegar en Autosteer està disponible però no activa.

Si la funció Navegar en Autosteer està activa, la icona és blava. Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està activada, la icona per a Navegar en Autosteer se selecciona sempre que inicieu la navegació. Toqueu la icona per cancel·lar Navegar en Autosteer i tornar a Autosteer .

Quan la funció Navegar en Autosteer està activa, el botó per a Navegar en Autosteer està blau i a pantalla tàctil es mostra el carril com una sola línia blava davant del Model Y:

Les indicacions detallades mostren la icona per a Autosteer al costat de les maniobres (com ara brancs de sortida) que Navegar en Autosteer gestionarà.

Quan la funció Navegar en Autosteer està activada, el Model Y fa canvis de carril basats tant en la velocitat com en la ruta després que el conductor els confirmi.

• Canvis de carril en funció de la velocitat: Navegar en Autosteer canvia de carril per reduir el temps de circulació fins a la destinació. Per exemple, si el Model Y és darrere d'un vehicle que circula per sota de la velocitat de creuer establerta, Navegar en Autosteer canviarà al carril d'avançament per passar-li al davant. Els canvis de carril basats en la velocitat són opcionals.
• Canvis de carril en funció de la ruta: Navegar en Autosteer canvia de carril per seguir la ruta fins a la destinació. Per exemple, Navegar en Autosteer passarà al carril de sortida quan el Model Y s'apropi a la sortida que especifiqui la ruta de navegació.

Quan a pantalla tàctil es mostra un missatge que us demana que confirmeu el canvi de carril, poseu l'intermitent corresponent. Si no confirmeu el canvi de carril abans de tres segons, se sentirà un so per recordar-vos que la funció Navegar en Autosteer necessita que confirmeu els canvis de carril. Canvi de carril automàtic es cancel·la si el canvi de carril no es pot fer en 5 segons.

Si no feu cas del suggeriment de canvi de carril basat en la ruta (per exemple, si esteu circulant pel carril de l'esquerra quan us apropeu a un branc de sortida de l'autopista que és a la dreta), Navegar en Autosteer no pot maniobrar fins al branc de sortida i, com a conseqüència, es modifica la ruta fins a la vostra destinació.

Navegar en Autosteer s'activa i es desactiva en funció del tipus de via pel qual circuleu. Si la funció Navegar en Autosteer està activa i us acosteu a un branc de sortida o a una intersecció d'autovies de la vostra ruta de navegació, s'activa l'intermitent necessari i Autosteer maniobra el Model Y fins al branc de sortida o la intersecció.

Quan sortiu d'una autovia d'accés controlat, Navegar en Autosteer canvia a Autosteer ; sona una campana i a pantalla tàctil es mostren les línies del carril de conducció de color blau (en lloc d'una sola línia blava davant del Model Y). Quan Navegar en Autosteer es desactiva, la funció Autosteer continua activa. Mantingueu-vos sempre alerta per si cal intervenir immediatament.

Autosteer es cancel·la quan:

• Premeu el botó de desplaçament dret al volant.
• Trepitgeu el pedal de fre.
• Circuleu per sobre de 140 km/h.
• Canvieu a Marxa enrere, Park o Punt mort.
• Hi ha una porta oberta.
• Es produeix una frenada d'emergència automàtica (vegeu Assistent d'evitació de col·lisions).
• Es descorda el cinturó de seguretat del conductor o el conductor deixa el seu seient.
• Circuleu per sobre de 140 km/h.
• Heu girat el volant (encara que sigui lleugerament).
• No responeu als recordatoris reiterats perquè mantingueu les mans al volant, ni als missatges posteriors a pantalla tàctil.

Quan es cancel·la Autosteer , sona una campana i la icona per a Autosteer es torna de color gris per indicar que la funció Autosteer ja no està activa, o bé desapareix per indicar que no està disponible en aquell moment.

Quan es cancel·la Navegar en Autosteer , però la funció Autosteer continua activa, sona una campana i la visualització canvia d'una sola línia blava al carril de conducció a dues línies blaves als dos costats del carril.

Quan es cancel·la Autosteer , el Model Y no avança en punt mort, sinó que la frenada regenerativa redueix la velocitat del Model Y de la mateixa manera que quan deixeu anar l'accelerador mentre conduïu amb normalitat (vegeu Frenada regenerativa).

Quan la funció Autosteer està activa i manté una velocitat establerta, la velocitat es ressalta amb text blau a pantalla tàctil.

Quan la funció Autosteer està activa, la icona per a volant és blava i les marques viàries es ressalten en blau a la visualització. Si la funció Navegar en Autosteer també està activa, el botó per a Navegar en Autosteer està blau i a pantalla tàctil es mostra el carril com una sola línia blava davant del Model Y:

Si Autosteer no pot detectar marques viàries, és possible que pugui determinar el carril de conducció segons el vehicle que seguiu. Normalment, Autosteer intenta centrar el Model Y al carril de circulació. Tanmateix, poden haver-hi situacions en què Autosteer segueixi una trajectòria de conducció que estigui desplaçada des del centre del carril (per exemple, si es detecten barreres de seguretat).

Canviar la velocitat establerta

Moveu el botó de desplaçament de la dreta cap amunt per augmentar la velocitat establerta, o cap avall per reduir-la.

Per canviar la velocitat de creuer al límit de velocitat actual (inclosa qualsevol desviació que hàgiu especificat), manteniu premut el senyal de límit de velocitat a la pantalla tàctil.

Nota

En prémer breument el senyal de límit de velocitat se silencia la campana d'excés de velocitat durant la resta del trajecte (vegeu Assistent de velocitat intel·ligent).

El Model Y pot tardar uns quants segons a arribar a la nova velocitat definida.

Nota

En vies residencials, vies sense mitjana de separació o vies sense accés controlat, la velocitat de creuer màxima que es permet està limitada i es mostra un missatge a la pantalla tàctil. La limitació de velocitat serà el límit de velocitat de la carretera més 10 km/h.

Ajustar la distància de seguretat

Per ajustar la distància de seguretat que voleu mantenir entre el Model Y i un vehicle que circula per davant, premeu el botó de desplaçament a la dreta del volant cap a l'esquerra o cap a la dreta.

La distància de seguretat més reduïda és 2.

Cada ajust correspon a una distància basada en el temps que representa el que tardarà el Model Y a moure's des de la vostra ubicació actual fins al para-xocs posterior del vehicle que tingueu al davant. Autosteer manté l'ajust que hàgiu seleccionat fins que el torneu a canviar.

Mentre ajusteu la distància de seguretat, a la pantalla tàctil es mostra l'ajust actual.

Aturar-se i reduir la marxa

Quan el vehicle circula a una velocitat significativament major que la dels vehicles dels carrils adjacents, el Model Y redueix automàticament la velocitat de circulació. Això és especialment pràctic en situacions de molt tràfic o quan hi ha constantment vehicles que convergeixen en carrils diferents. Quan el Model Y detecta altres vehicles que circulen de manera significativament més lenta, a pantalla tàctil es ressalten els carrils contigus amb fletxes i els vehicles detectats en gris. A més, el Model Y redueix la velocitat de conducció segons correspongui. Per anul·lar temporalment aquesta funció, trepitgeu el pedal de l’accelerador.

Quan seguiu un vehicle, la funció Autosteer es manté activa a velocitats baixes, fins i tot si el Model Y s'arriba a aturar completament. Per exemple, la funció Autosteer es manté activa encara que el Model Y s'aturi completament o quasi completament quan hi ha trànsit molt dens amb parades contínues a l'autovia. Quan el trànsit s'agilitza, Autosteer torna a accelerar fins a la velocitat establerta.

De vegades, quan el Model Y està completament aturat, Autosteer passa a l'estat HOLD. Si es dona aquesta situació, trepitgeu breument el pedal de l'accelerador per reprendre la marxa.

Quan l'estat HOLD està activat, a pantalla tàctil es mostra la icona d'aquest estat i un missatge que indica que s'ha de reprendre la velocitat de creuer.

Model Y passa a l'estat HOLD mentre la funció Autosteer està activa en les circumstàncies següents:

• Model Y ha estat aturat durant 5 minuts.
• Model Y detecta un vianant (pot ser que l'estat Espera desaparegui quan el vianant ja no es detecti).
• Model Y perd de sobte la visibilitat del vehicle del davant.
• S’ha detectat un obstacle davant del Model Y.

En situacions en què Conducció autònoma no pugui dirigir el Model Y, sonarà una campana d'advertiment i es mostrarà el missatge següent a pantalla tàctil.

L'opció Conducció autònoma s'està anul·lant

Quan aparegui aquest missatge, heu de prendre el control de la direcció immediatament.

Autosteer requereix que el conductor estigui atent. No podeu treure les mans del volant en cap moment mentre la Autosteer estigui activada, i heu de vigilar l'entorn, la via i altres usuaris de la via.

Autosteer mostra periòdicament un missatge per recordar al conductor que apliqui una lleugera força al volant:

Apliqueu una lleugera força per fer girar el volant.

Autosteer detecta la presència de les mans en girar lleugerament el volant (sense prou força per prendre control de la direcció) i detecta si hi ha una mínima resistència. Si Model Y no detecta una lleugera força de gir al volant, un llum parpelleja a pantalla tàctil i, al poc temps, sonen uns senyals acústics repetidament. No utilitzeu cap dispositiu de butxaca mentre Autosteer està activat.

Si ignoreu reiteradament les indicacions perquè apliqueu una lleugera força al volant o perquè pareu atenció, Autosteer s'inhabilitarà per a la resta de la conducció i mostrarà el missatge següent que us demana que conduïu manualment. Si no repreneu la conducció manual, la Autosteer emet un avís acústic continuat, s'encenen els intermitents d'avís i el vehicle redueix la velocitat fins a aturar-se.

Conducció autònoma s'ha inhabilitat temporalment S'han ignorat advertimens d'atenció del conductor

L'ús de les funcions incloses amb Conducció autònoma se suspendrà si es detecta que s'utilitzen de manera incorrecta.

L'ús de la funció Autosteer se suspèn durant una setmana quan rebeu (o un altre conductor del vostre vehicle rep) cinc "desactivacions". La desactivació implica que el sistema Conducció autònoma no funciona durant la resta d'un trajecte després que el conductor rebi diversos advertiments sonors i visuals per manca d'atenció.

Ara podeu veure quantes desactivacions queden abans no se suspengui l'accés a la funció Conducció autònoma en tocar Controls > Conducció autònoma .

Les desactivacions es perdonen al cap de mitja setmana (3,5 dies), sempre que no rebeu cap altra desactivació durant aquest període.

Poden haver-hi ocasions en què es requereixi la intervenció del conductor i hàgiu de prendre el control immediatament perquè la conducció continuï sent segura. Les desactivacions provocades pel conductor no es consideren un ús inadequat i es considera un comportament previsible.