如要啟用「 自動輔助轉向 」：

1. 輕觸 「控制」 > 「自動輔助駕駛」 > 「自動輔助轉向（Beta版）」 。
2. 仔細閱讀並瞭解彈出視窗的訊息後，請輕觸「是」。

當你啟用「 自動輔助轉向 」時，Model S 會以提示音確認功能啟用，且會在儀表板總成短暫顯示訊息，提醒您留意路況且將您的雙手置於 軛式方向盤 (或方向盤)上方。

為了表示「 自動輔助轉向 」可用（但並未主動操控 Model S），儀表板會在駕駛檔位旁顯示灰色的軛式方向盤 (或方向盤)圖示。

當 自動輔助轉向 啟動時並主動操控 Model S 時，軛式方向盤 (或方向盤) 圖示以藍色顯示。

在 自動輔助轉向 暫時無法使用的情況下（例如行駛速度不在操縱範圍內），觸控螢幕頂端的狀態列會顯示一個灰色圓點。

當「 自動輔助轉向 」能夠偵測車道標線時，會在儀表板總成上將行駛車道的邊緣顯示為藍色。

啟動「 自動輔助轉向 」時，也會同時啟動主動巡航定速。

啟動「 自動輔助轉向 」時，如果偵測不到車速限制， 自動輔助轉向 會降低車輛行駛速度，並將設定的巡航速度限制在 70 km/h。雖然您可以手動加速來超過限制的速度，但是只要您踩著加速踏板，Model S 在偵測到障礙物時將不會煞車。 自動輔助轉向 在您放開加速踏板時會減緩速度至限制的車速。離開該路段或使用軛式方向盤 (或方向盤)解除「 自動輔助轉向 」時，您可以視需要再度提高所設定的速度。

如果您在啟用「 自動輔助轉向 」時啟動方向燈，Model S 會移入方向燈指示的鄰近車道，但需符合以下條件：

• 已啟用方向燈。
• 車道標記可指示是否允許變換車道。
• 自動變換車道輔助 偵測到您的手放在軛式方向盤 (或方向盤)上。
• 在變換車道的中途，Model S 必須要能夠偵測到目標車道的外側車道標記。如果偵測不到車道標記，將會中止變換車道，Model S 會返回原本的駕駛車道。
• 鏡頭視野未遭遮蔽。
• Model S 不會偵測處於盲點的車輛或者位於目標車道中央的車輛或障礙物。如果偵測到目標車道中有車輛或其他障礙物，儀表板總成上的視覺效果會顯示紅色，Model S 僅會在確定安全無虞時變換車道。

  

若要表示可依指定方向（左、右或雙向）使用「 自動變換車道輔助 」， 儀表板總成面板會顯示識別標誌。只會在「 自動輔助轉向 」啟動時顯示。

表示兩個方向皆無法使用「 自動變換車道輔助 」。只會在「 自動輔助轉向 」啟動時顯示。

自動變換車道輔助 變換車道的最低車速會因地區、相鄰車道速度以及其他因素而不同。請務必準備好在必要時手動操控及變換車道。在進行自動變換車道時，將會啟動「超車加速」以允許 Model S 加速以更接前方的車輛 (請參閱超車加速)。

當您啟用方向燈時，「 自動變換車道輔助 」將 Model S 一次移入一個車道。若要移向其他車道，您需要在完成初次車道變換後再次啟動方向燈。

當 Model S 變換車道時，請務必注意前方的駕駛路徑與周圍區域來監控該功能的行為。請隨時準備好接管方向盤。當您要切換至鄰近車道時，儀表板總成會顯示 Model S 要駛入車道中的位置。

自動輔助轉向 遇到以下情況會取消：

• 您按下 軛式方向盤 (或方向盤) 上的右滾輪按鈕。
• 您踩下煞車踏板。
• 您的速度超過 140 km/h。
• 您切入「倒車檔 (R)」、「停車檔 (P)」或「空檔 (N)」。
• 車門開啟。
• 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
• 駕駛座的安全帶已解開，以及/或者駕駛人離開駕駛座。
• 您的車速超過 140 km/h。
• 您輕微轉動軛式方向盤 (或方向盤)。
• 您未回應雙手握住方向盤的反覆提醒以及後續在儀表板總成上出現的訊息。

「 自動輔助轉向 」取消時會響起警示音，若「 自動輔助轉向 」的圖示變為灰色，則表示「 自動輔助轉向 」已停用；若圖示消失則表示目前無法使用。

當「 自動輔助轉向 」取消時，Model S不會慣性滑行。相反地，「再生煞車」會如同正常駕駛時放開加速踏板一樣使 Model S 減速（請參閱「再生煞車」）。

啟用「 自動輔助轉向 」並維持設定速度時，會在儀表板總成以醒目的藍色文字標示速度。

啟用「 自動輔助轉向 」時，軛式方向盤 (或方向盤)圖示為藍色且車道標記會以醒目的藍色視覺效果標示。

如果無法偵測車道標記，「 自動輔助轉向 」可能會根據您的前車判斷車道。在多數情況下，「 自動輔助轉向 」會嘗試將 Model S 置於行車車道中央。但也有可能出現「 自動輔助轉向 」遵循偏離車道中央的行駛路徑（例如偵測到護欄）。

變更設定速度

向上或向下滾動右滾輪按鈕，即可增加或減少設定速度。

Model S 可能需要數秒鐘才能夠達到新的巡航速度。

註

行駛於住宅區道路、無中央分隔島的道路或沒有出入管制的道路時，允許的最高巡航速度會受到限制，並且儀表板會顯示訊息。速度限制是道路速限加上 10 km/h。

停下和減慢車速

當車輛行駛速度明顯比相鄰車道上的車輛快時，Model S 會自動降低行駛速度。此功能在車流量大或要持續併入不同車道時十分實用。當 Model S 偵測到其他車輛明顯慢速行駛時，儀表板總成會以箭頭標示相鄰車道，以及以灰色標示偵測到的車輛，Model S 則會視情況降低行車速度。若要暫時覆寫此功能，請踩下加速踏板。

跟車時，即使 Model S 即將完全停下，「 自動輔助轉向 」在低速時維持啟用狀態。例如，「 自動輔助轉向 」會持續啟用，即使 Model S 在高速公路車流量大、走走停停的車陣中，速度已減慢至完全停止或接近完全停止。當車流開始加速時，「 自動輔助轉向 」會再次加速，並以設定速度為上限。

有時候，當 Model S 處於完全停車狀態時，「 自動輔助轉向 」會進入「暫停」狀態。如果發生此情況，只要踩一下加速踏板即可恢復巡航。

「暫停」狀態啟用時，儀表板總成會顯示「暫停」圖示和訊息，表示您需恢復巡航控制。

Model S 遇到以下情況會在啟用「 自動輔助轉向 」時進入「暫停」狀態：

• Model S 已靜止 5 分鐘。
• Model S 偵測到行人 (「暫停」狀態可能會在不再偵測到行人時解除)。
• Model S 突然失去前方車輛的視野。
• 在 Model S 前方偵測到障礙物。

當「 自動輔助駕駛 」無法操控 Model S 時，會發出警示音且「儀表板總成」會顯示以下訊息。

自動輔助駕駛 正在中止

當您看見此訊息時，請立即手動駕駛。

自動輔助轉向 功能需要駕駛人專注於路況。啟動 自動輔助轉向 期間，您必須時刻保持雙手握住方向盤，並監控周遭情況、路面和其他用路人。

自動輔助轉向 會定期顯示訊息，提醒駕駛人輕微施力轉動方向盤。

輕微施力轉動方向盤

自動輔助轉向 系統會根據方向盤轉動時辨識到的些微阻力，或您手動輕微地轉動方向盤（不足以變成手動駕駛的力道），以此偵測您是否雙手握住方向盤。 如果 Model S 沒有偵測到方向盤輕微的轉動，則儀表板總成會閃爍並在最後重複響起警示音。請勿在使用「 自動輔助轉向 」時使用手持裝置。

如果您不斷忽略提示，且未對方向盤輕輕施力或集中注意力，則「 自動輔助轉向 」會在接下來的駕駛期間停用，並顯示以下訊息要求您手動駕駛。如果您未恢復手動駕駛， 自動輔助轉向 會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。

自動輔助駕駛 暫時停用 忽略駕駛人注意力警示

如果偵測到不當使用，「 自動輔助駕駛 」功能將會暫停使用。

當您或另一位駕駛人收到五次「強制停用」訊息， 自動輔助轉向 將會暫停使用一週。「強制停用」是指在駕駛人因注意力不集中而收到數次聲音和視覺警告後，「 自動輔助駕駛 」系統在剩餘行程中停用的情況。

您可以透過輕觸「 「控制」 > 「自動輔助駕駛」 」來查看剩餘多少次強制停用，「 自動輔助駕駛 」使用權才會暫停使用。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，強制停用的計數器就會在 半週（3.5 天）之後扣除一次。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。