辅助转向

本主题介绍如何启用和使用以下辅助驾驶功能。
注
根据市场区域、生产日期、车辆配置、购买的选装件、 辅助驾驶 辅助驾驶硬件和软件版本,您的车辆可能未配备以下功能,或者相关功能的表现与说明有所不同。
  • 辅助转向 :与主动巡航控制相同, 辅助转向 将维持设定速度(如果前方没有车辆)或设定的跟车距离(如果前方有车辆)。此外, 辅助转向 会探测车道线、道路边缘,以及是否存在车辆和物体,以便将 Model 3 保持在其行驶车道内(请参阅 辅助转向 )。
  • 辅助变道 :如果您在 辅助转向 处于激活状态时启用转向信号灯, 辅助变道 将按转向信号灯指示的方向将 Model 3 驶入相邻车道(请参阅 辅助变道 )。辅助换道功能支持的车速范围 5 km/h - 140 km/h。
  • 辅助导航驾驶 : 辅助导航驾驶 基于主动巡航控制和 辅助转向 功能构建。当 辅助转向 处于激活状态时, 辅助导航驾驶 允许Model 3提供建议,并且会自动变道(如果配置此功能)来超过其他车辆并按导航路线行驶(请参阅 辅助导航驾驶 )。
这些功能使用 Model 3 上的摄像头提供的信息探测车道线、道路边缘以及 Model 3 周围的其他车辆和道路使用者。
警告
每次驾驶前和使用本主题所述的功能之前,确保所有摄像头清洁,无障碍物阻挡(请参阅清洁摄像头)。摄像头和传感器(若配备)脏污,以及下雨和车道线褪色等环境条件可能会影响性能。如果摄像头被遮挡或遮蔽,Model 3 会在 触摸屏 上显示一则消息, 辅助驾驶 功能可能无法使用。
警告
您有责任熟悉 辅助转向 的各项限制,以及可能需要驾驶员干预的情况。有关详细信息,请参阅 辅助驾驶 限制和警告。

辅助转向 使用须知

在使用 辅助转向 之前,点击 控制 > 辅助驾驶 以自定义其工作方式。
  • 设定速度:选择是以当前探测到的限速还是以当前行驶速度启用 辅助转向 。点击 控制 > 辅助驾驶 并选择速度限制或当前速度。
  • 偏移:如果选择速度限制,您可以点击设定速度偏离值来指定偏离值。您可以选择固定(按照适用于所有道路的特定数量调整巡航速度),也可以选择百分比(按照探测到的道路限速的百分比调整巡航速度)。
  • 辅助驾驶激活 (如果配备):选择如何激活 辅助转向 。如果设置为单击,则按一下右滚轮按钮可同时启用主动巡航控制和 辅助转向 。如果设置为双击,则必须按两下右滚轮按钮才能启用 辅助转向 。
    注
    根据饰板、配置和生产日期,您的车辆可能未配备 辅助驾驶激活 设置。
    注
    辅助驾驶激活 必须设置为双击才能在不启用 辅助转向 的情况下单独启用主动巡航控制。
  • 绿色交通信号灯蜂鸣:如果开启,等候中的红色交通信号灯变绿时,本车便会发出蜂鸣声。如果您目前未使用主动巡航控制或 辅助转向 ,并且在您等红灯时前方还有一辆车,当前方车辆前进时,您的车辆会发出蜂鸣声。

辅助转向

注
根据市场区域、生产日期、车辆配置、购买的选装件、 辅助驾驶 硬件和软件版本,您的车辆可能未配备 辅助转向 ,或者此功能的表现与说明有所不同。

要启用 辅助转向 :

  1. 点击 控制 > 辅助驾驶 > 辅助转向 。
  2. 仔细阅读并理解弹出窗口中的内容,然后点击是。

辅助转向 在行驶速度介于 0 km/h 到 140 km/h 之间时可使用保持车道。驾驶员启动的 辅助变道 在速度介于 5 km/h 到 140 km/h 之间时可用。

注
要启用 辅助转向 ,大灯必须设置为开或自动。尽管白天和低光照条件下(黄昏或黑暗)都可以使用 辅助转向 ,但如果将大灯设置为关,此功能会停止运行或无法使用。 辅助转向 启用后,自适应大灯(某些车辆配备的是自动远光灯)会自动启用(请参阅远光大灯),雨刮器设置为自动。
要使用 辅助转向 :
  1. 按下右滚轮按钮。
    注
    如果 辅助驾驶激活 (若配备)的设置设为双击,则必须按两下右滚轮按钮才能启用 辅助转向 (请参阅 辅助转向 使用须知)。
  2. 要更改设定速度,可向上滚动右滚轮(提高速度)或向下滚动右滚轮(降低速度)。有关详细信息,请参阅使用 辅助转向 。
  3. 要取消 辅助转向 ,请按下右滚轮按钮或踩下制动踏板。有关详细信息,请参阅取消操作 辅助转向 。

启用 辅助转向 后,Model 3 会发出一声蜂鸣声来确认激活,并会在触摸屏上简要显示一则消息,提示注意路况,并准备随时干预驾驶。

为了指示 辅助转向 可用(但并未主动操控 Model 3),触摸屏顶角会在行驶挡旁边显示一个灰色方向盘图标。
当 辅助转向 启用且在主动控制Model 3时,方向盘图标为蓝色。

辅助转向 能够探测到车道线时,它会在触摸屏上以蓝色显示行车道的边缘。

每当 辅助转向 处于激活状态,主动巡航控制也处于激活状态。

如果出现 辅助转向 已启用却探测不到限速的情况, 辅助转向 会降低行驶车速并将设定巡航速度限制在 70 km/h。尽管您可以手动加速来超过限制速度,但只要踩下加速踏板,Model 3 就不会因检测到障碍物而制动。 辅助转向 在您松开加速踏板后会降至限速。驶离道路或使用方向盘禁用 辅助转向 后,可以根据需要再次提升设定速度。

警告
辅助转向 是一种需要动手操作的辅助功能。请始终将双手放在方向盘上,留意道路及周围交通情况,并随时准备采取应急措施。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。您有责任熟悉 辅助转向 的各项限制,以及此功能可能不会按预期工作的情况。有关详细信息,请参阅 辅助驾驶 限制和警告。

辅助变道

注
根据市场区域、生产日期、车辆配置、购买的选装件、 辅助驾驶 硬件和软件版本,您的车辆可能未配备 辅助变道 ,或者此功能的表现与说明有所不同。

如果在 辅助转向 处于激活状态时开启转向信号灯,且以下条件得到满足,Model 3将按转向信号灯指示的方向驶入相邻车道:

  • 转向指示灯已启用。
  • 车道线指示允许变道。
  • 变道过程中,Model 3 必须能够探测到目标车道的外侧车道线。如果未检测到此车道线,变道将中止且 Model 3 将回到原行车道。
  • 摄像头的视野未被阻挡。
  • Model 3 未探测到盲区内有车辆,或者目标车道的中间位置有车辆或障碍物。如果检测到目标车道中有车辆或其他障碍物,该物体将以红色显示在 触摸屏 的视觉画面中,在可以安全变道之前 Model 3 不会完成变道。
警告
尽管 辅助变道 用于探测相邻车道上的车辆和障碍物,但您有责任始终进行目视检查,确保驶入目标车道安全、恰当且符合当地交通规则。如果 辅助变道 由于数据不足而无法变道,触摸屏将显示一系列警告。因此,在使用 辅助变道 时,务必注意触摸屏并准备好手动操控Model 3。

辅助变道 进行变道的最低速度可能会因地区、相邻车道速度等因素而异。请随时准备在需要时手动操控转向并变换车道。在自动变道过程中,超车加速将激活,从而使 Model 3 能够加速到更接近前方车辆的速度(请参阅超车加速)。

开启转向信号灯时, 辅助变道 一次操控Model 3变更一条车道。再次变换车道需要在完成第一次变道后,再次启用转弯指示灯。

在 Model 3 变道时,务必留意前方行驶路线及周围区域,观察变道性能。随时准备干预对车辆的操控。跨入相邻车道时,触摸屏 会显示 Model 3 正在驶入的车道位置。

辅助导航驾驶

注
根据市场区域、生产日期、车辆配置、购买的选装件、 辅助驾驶 硬件和软件版本,您的车辆可能未配备 辅助导航驾驶 ,或者此功能的表现与说明有所不同。

要启用 辅助导航驾驶 ,请点击 控制 > 辅助驾驶 > 辅助导航驾驶 。接下来,如欲自定义 辅助导航驾驶 的工作方式,请点击自定义 辅助导航驾驶 :

  • 启动车辆即启用:选择是否为每条导航路线自动启用 辅助导航驾驶 。启用后,每次行程开始时,路线指引列表中的 辅助导航驾驶 按钮将处于已启用状态。
  • 根据速度变道: 辅助导航驾驶 设计用于执行根据路线和速度的变道操作。根据速度变道为可选功能。可利用这项设置禁用“根据速度变道”,或指定 辅助导航驾驶 执行变道的迅捷程度,以达到设定的巡航速度(柔和、普通或疾驰)。
  • 驶出超车道:当导航到某一目的地时,选择是否希望 辅助导航驾驶 操控车辆驶出超车道。除了根据路线和速度进行的变道之外, 辅助导航驾驶 还会发出变道驶出超车道的请求,提醒您在不超车时行驶在慢速车道上。选择否禁用此功能,并保持 Model 3 在超车道上行驶,需要按照导航路线行驶的情况除外。
  • 要求变道确认:(如果配备)默认情况下, 辅助导航驾驶 需要获得您的确认才会实施变道(亮起相应转向信号灯)。倘若未在 3 秒钟内确认变道,则会响起蜂鸣声,提示 辅助导航驾驶 需要您确认变道操作。
  • 变道提醒:可指定是否接收变道通知以及具体接收方式(关、蜂鸣、振动或同时)。

如果启动车辆即启用开启, 辅助导航驾驶 在以下情况时将自动启用:

  • 辅助转向 处于激活状态。
  • 您正导航到目的地。
  • 您位于通行受控的高速公路上。

启用后,每当激活导航路线并且路线至少包含一处通行受控道路时,地图的路线指引列表上就会显示 辅助导航驾驶 按钮。

如果启动车辆即启用关闭,请点击路线指引上方的 辅助导航驾驶 按钮启用此功能。选择 辅助导航驾驶 后,只要启用 辅助转向 就会启用此功能。

导航到目的地时, 辅助导航驾驶 图标会显示在路线指引列表中,此时, 辅助导航驾驶 可用但未激活。
如果 辅助导航驾驶 处于激活状态,则图标为蓝色。如果启动车辆即启用开启,只要开始导航, 辅助导航驾驶 图标就会被选中。点击该图标以取消 辅助导航驾驶 并恢复至 辅助转向 。

只要 辅助导航驾驶 处于活动状态, 辅助导航驾驶 按钮就以蓝色显示,并且触摸屏会将Model 3前方的行车道显示为一条蓝色线条。

路线指引会在 辅助导航驾驶 要执行的操作(例如驶离匝道)旁边显示 辅助转向 图标。

在 辅助导航驾驶 启用的情况下,Model 3 会根据速度和路线进行变道。

  • 根据速度变道: 辅助导航驾驶 变道以减少到达目的地的行驶时间。例如,如果Model 3前方车辆的行驶速度低于设定的巡航速度, 辅助导航驾驶 将进入超车道超车。根据速度变道为可选功能。
  • 根据路线变道: 辅助导航驾驶 变道以规划前往目的地的路线。例如,在Model 3接近导航路线指定的匝道出口时, 辅助导航驾驶 会进入出口车道。

如果忽略基于路线的变道建议(例如,在快要到公路右侧匝道出口时正行驶在左车道), 辅助导航驾驶 便无法操控车辆驶入匝道出口,而是重新规划前往目的地的路线。

警告
辅助导航驾驶 有时可能不会驶出匝道出口或变道,即便该出口由导航路线所决定。请保持警觉,随时准备手动转入匝道出口或变换车道,以便进入或驶离匝道出口或交叉口。

辅助导航驾驶 根据所行驶道路的类型激活和停用。激活 辅助导航驾驶 后,当靠近导航路线中的一处匝道出口或交叉口时,相应的转向信号灯会亮起, 辅助转向 会将 Model 3 驶入匝道出口或交叉口。

当您驶离通行受控的高速公路时, 辅助导航驾驶 将恢复至 辅助转向 。届时,会发出蜂鸣声,并且触摸屏会将行进车道显示为蓝色(不再只是Model 3前方的一条蓝色线条)。 辅助导航驾驶 停用时, 辅助转向 始终处于活动状态。务必做好采取适当措施的准备。

注
辅助导航驾驶 是一种需要驾驶员动手操作的辅助驾驶功能。请始终将双手放在方向盘上,留意道路及周围交通情况,并随时准备采取应急措施。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。您有责任熟悉 辅助导航驾驶 的各项限制,以及此功能可能不会按预期工作的情况。有关详细信息,请参阅 辅助驾驶 限制和警告。

取消操作 辅助转向

辅助转向 在以下情况时会取消:

  • 按下 方向盘 上的右滚轮按钮。
  • 踩下制动踏板。
  • 换入倒挡、驻车挡或空挡。
  • 打开车门。
  • 发生自动紧急制动事件(请参阅防撞辅助)。
  • 驾驶员的座椅安全带松开,和/或驾驶员离开座位。
  • 您干预转向。
    警告
    如果 辅助驾驶激活 (若配备)设置为双击,并且 辅助转向 因为您开始手动操作方向盘而取消,主动巡航控制将保持激活状态。如果 辅助驾驶激活 设置为单击,并且 辅助转向 因为您开始手动操作方向盘而取消,主动巡航控制也会取消。
  • 您未响应建议您双手握住方向盘的持续声音警报和触摸屏上显示的消息。
  • 超出 辅助转向 的功能边界。

当 辅助转向 取消时,会发出蜂鸣声, 辅助转向 图标变为灰色,表示 辅助转向 不再处于激活状态,消失则表示目前无法使用。

辅助导航驾驶 会在 辅助转向 取消时取消,如上所述。此外, 辅助导航驾驶 会在出现以下情况时取消:
  • 点击地图路线指引列表上的 辅助导航驾驶 按钮。在这种情况下, 辅助转向 仍处于活动状态。
  • 您离开通行受控的高速公路。这种情况发生时, 辅助转向 仍处于活动状态。

当 辅助导航驾驶 取消但 辅助转向 仍处于活动状态时,会发出蜂鸣音,显示从行车道上的一条蓝色线条变为车道两侧的两条蓝色线条。

辅助转向 取消时,Model 3不会滑行。相反,能量回收制动会使 Model 3 减速,减速方式与把脚从加速踏板上移开来降低车速相同(请参阅能量回收制动)。

使用 辅助转向

当 辅助转向 处于激活状态并且保持设定速度时,速度将在触摸屏上以蓝色字样突出显示。

当 辅助转向 处于激活状态时,方向盘图标为蓝色,车道线将在视觉画面上以蓝色突出显示。如果 辅助导航驾驶 也处于激活状态, 辅助导航驾驶 按钮将以蓝色显示,并且触摸屏会将 Model 3 前方的行车道显示为一条蓝色线条。

如果无法探测到车道线, 辅助转向 可根据前方车辆确定行车道。大多数情况下, 辅助转向 会尝试使 Model 3 保持在行驶车道的中间。但有时, 辅助转向 可能会沿着与车道中部偏离的行驶路线行驶(例如在探测到护栏的情况下)。

保持设定速度

辅助转向 处于活动状态时,只要未探测到前方有车辆,Model 3就会保持设定的巡航速度。当跟在车辆后面巡航时,Model 3 会根据需要加速和减速,以在设定速度之下保持选择的跟车距离(请参阅调整跟车距离)。

随时可以踩下加速踏板进行手动加速,但当松开踏板时,Model 3 将继续以设定速度巡航。

Model 3 在驶入和驶出弯道时也会调整巡航速度。

当 Model 3 主动减速以便与前车保持选定距离时,制动灯亮起。您可能会发现制动踏板有轻微移动。但是,当 Model 3 加速时,加速踏板不会移动。

更改设定速度

向上滚动右滚轮可提高设定速度,向下滚动则可降低设定速度。

要将巡航速度更改为当前限速(包括您指定的任何偏移),请按下触摸屏上的速度限制标志。

Model 3 可能需要几秒钟时间才能达到新的巡航速度。

注
在住宅区道路、没有中央隔离带的道路或通行不受控的道路上,允许的最大巡航速度是受限的,并且触摸屏上会显示一条消息。受限速度为道路速度限制加 10 km/h。

调整跟车距离

要调整希望 Model 3 与前方车辆保持的跟车距离,请向左或向右按方向盘的右滚轮按钮。

最小跟车距离等级设置为 2。

注
方向盘的设计可能有所不同,但功能相同。

每种设置对应一个基于时间的距离,表示 Model 3 从当前位置到达前车后保险杠位置所需的时间。 辅助转向 会保留您的设置,直至您再次对其进行更改。

随着跟车距离的调整,触摸屏将显示当前设置。

停车和减速

如果您的车速明显高于相邻车道的车辆,Model 3 会自动降低行驶速度。该功能尤其适用于拥堵路段,或车辆需要不断变换车道的情况。如果 Model 3 探测到其他车辆的行驶速度明显较慢,触摸屏 将用箭头标示临近车道,并以灰色突出显示探测到的车辆,Model 3 将适当减慢行驶速度。要暂时忽略此功能,请踩下加速踏板。

跟车时, 辅助转向 在低速行驶时保持可用,即使 Model 3 完全停下来也是如此。例如,即使 Model 3 在高速公路上车流量大、交通拥堵的状况下减速至完全或接近完全停下来, 辅助转向 将保持可用。当车流移动速度开始加快时, 辅助转向 会再次加速至设定速度。

有时,当 Model 3 完全停下来时, 辅助转向 将进入“保持”状态。如果出现这种情况,短踩加速踏板可恢复巡航。

当“保持”状态激活时,触摸屏 会显示“保持”图标和一则表示需要继续进行巡航控制的消息。

Model 3 如果 辅助转向 在以下情况下激活,则会进入“保持”状态:

  • Model 3 停驶时间达到 5 分钟。
  • Model 3 探测到附近有行人(不再探测到行人时,“保持”状态会解除)。
  • Model 3 突然看不到前方车辆。
  • 探测到 Model 3 前方有障碍物。

在出口或附近巡航

在通行受控道路的出口附近巡航以及向匝道出口打转向信号灯时, 辅助转向 认为您要驶离并开始降低 Model 3 的速度。如果您没有驶上匝道出口, 辅助转向 将继续以设定速度巡航。

在右侧行驶地区,只有在最右侧车道行驶且在距离出口 50 米以内打开右转向信号灯时,才会出现这种情况。在左侧行驶地区,在最左侧车道上行驶且在距离出口 50 米内打开左转向信号灯时,会出现这种情况。

注
如果 辅助导航驾驶 处于活动状态,Model 3将根据路线变道以进入出口车道,并根据需要驶出匝道,以按照导航路线行驶。

巡航到通行受控道路的匝道入口上时, 辅助转向 会自动调整设定的巡航速度,使其等于高速路段限速加指定的任何偏离值。如果已启用 辅助导航驾驶 ,此功能将在驶离通行受控道路时禁用(请参阅取消操作 辅助转向 )。在这种情况下, 辅助转向 仍处于活动状态。

超车加速

短暂地开启转向信号灯,使 Model 3 加速超车。短暂地按住转向信号灯,可以在不踩加速踏板的情况下迅速加速到设定速度,但前提是:

  • 主动巡航控制 正在运行且检测到前方有车辆。
  • 检测到目标车道内无障碍物或车辆。
  • Model 3 以低于设定速度但高于 72 km/h 的速度行驶。
注
如果 辅助转向 处于活动状态并且完全开启转向信号灯,Model 3会自动变道(请参阅 辅助变道 )。

Model 3 如果变道时间过长或 Model 3 离前方车辆太近,当达到设定的巡航速度时停止加速。 Model 3 关闭转向信号灯时也会停止加速。

立即干预

辅助驾驶 无法操控 Model 3 时,会听到一声警告蜂鸣音,并且 触摸屏 会显示以下消息。

立即干预

看到此消息后,请立即干预车辆操控。

驾驶员是否注意力集中

辅助转向 要求驾驶员保持注意力集中。启用 辅助转向 后,您的双手必须始终握住方向盘,并且必须留意周围环境、路况和其他道路使用者。

辅助转向 会定期显示一则消息,提醒驾驶员对方向盘轻微用力:

请轻转方向盘

辅助转向 要求用双手握住方向盘。 辅助转向 可通过识别 方向盘 转动时的轻微阻力来探测您的双手,您也可以通过手动轻轻转动 方向盘(但不要用力过大而干预转向功能)使其探测到您的双手。驾驶室摄像头不仅监控驾驶员双手是否在方向盘的位置上,还会检测驾驶员的注意力。

请注意路况

辅助转向 启用后,请勿使用手持设备。

如果您多次忽略提醒,未向方向盘上施加轻微的力或集中注意力, 辅助转向 会在剩余里程内被禁用,并显示以下消息,要求您手动驾驶。如果不恢复手动操控, 辅助转向 便会发出连续蜂鸣声,开启警告灯并降低车速,直至车辆完全停止。


              
                
          辅助驾驶
        
在本次驾驶中无法再次激活。
请握住方向盘并手动驾驶。

            

警告
注意力监测不能取代您时刻专注驾驶。受监测方式、监测频率等的限制,紧急情况可能会发生在两次监测之间,尤其是在快速行驶时。请时刻保持专注驾驶,否则可能会导致财产损坏或严重人员伤亡。
警告
使用可规避占用检测的设备违反 辅助驾驶 的使用条款,可能会导致该功能在您的车辆上被永久禁用,并禁止未来使用该功能.

辅助驾驶暂停

如果检测到使用不当, 辅助驾驶 功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次“禁用”消息, 辅助转向 的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后, 辅助驾驶 系统会在剩余里程内被禁用。

点击 控制 > 辅助驾驶 可查看再禁用多少次之后会暂停 辅助驾驶 的使用权限。

只要您未在半周(3.5 天)内收到其他禁用消息,该时间过后,禁用将被解除。

注
如果您被暂停使用 辅助转向 ,您仍可以使用主动巡航控制,并且所有主动安全功能仍处于启用状态。

有时可能需要驾驶员的干预,您必须立即干预车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动停用功能,则不视为使用不当,它是驾驶员预期的行为。