フルセルフドライビング(スーパーバイズド)

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販売地域、車両構成、購入したオプション、 セルフドライビング ハードウェア、ソフトウェア バージョンによっては、車両に フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が装備されていない場合や、その機能が記述通りには作動しない場合があります。

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が作動している場合、Model 3は目的地までドライブしようとします。道路のカーブに沿って進み、交差点で停止したり通過したり、左右に曲がったり、高速道路に出入りしたりします。

トラフィックアウェア クルーズコントロール オートステアリング 、および ナビゲート オン オートステアリング とは異なり、車線が明確なマルチレーン道路での使用を目的としていますが、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) はさまざまな運転シナリオで機能するように設計されています。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は、住宅街や都市部など、あらゆる種類の道路で使用できます。

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警告
対向車のある狭い道路、工事区域、複雑な交差点を通過しているときなど、特定の状況では、ドライバーの介入が必要になる場合があります。ドライバーの介入が必要になるシナリオの例については、「制限と警告」を参照してください。
フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は、Model 3の前面、背面、左右に取り付けられたカメラからの入力を使用して、Model 3の周囲エリアのモデルを構築します(カメラを参照)。Model 3に搭載されている AIコンピューター は、この入力を使用し、ニューラル ネットワークを迅速に処理し、目的地まで案内するための決定を行うように設計されています。
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Teslaの フルセルフドライビング(スーパーバイズド) 能力が進化するのに合わせて、Model 3はワイヤレス ソフトウェア アップデートによってアップグレードされます。利用可能になったらすぐにアップデートをダウンロードしてください。

他の セルフドライビング 機能と同様に、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) では運転者に十分な注意を払う必要があり、運転者の対応を必要とする一連の警告が表示されます。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が作動している間は、常に注意を払い、いつでも運転を引き継げるようにしておく必要があります。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の作動中は、キャビン カメラがドライバーの注意力を監視します(ドライバーの注意力を参照)。

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警告
フルセルフドライビング(スーパーバイズド) では、常に道路に注意を払い、いつでも操作を引き継げる準備をしている必要があります。常に注意を怠らず、道路状況や周囲の交通状況に注意し、歩行者や自転車に注意を払い、常にすぐに行動できるように準備してください(特に見通しの悪いコーナー、交差点、狭い場所での運転時には注意が必要です)。これらの指示に従わない場合、損傷、重傷、または死亡の原因となる可能性があります。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の制限事項および予測通りに作動しない状況をよく知ることは、ドライバーの責任です。詳細な情報は、セルフドライビング 制限と警告を参照してください。
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注意
不適切な使用が検出された場合、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の使用は一時停止されます。詳細な情報については、 セルフドライビング の一時停止」を参照してください。
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注意
フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の展開が追加の国へ拡大する中で、新たに対象となる国で フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を使用するドライバーは、通常以上に注意を払い、慎重に運転することが重要です。各国には、それぞれ特有のインフラ、運転行動、および交通状況があり、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) はこれらに時間をかけて適応していきます。いつでも安全に運転を代われる準備ができている必要があります。

ご利用の前に フルセルフドライビング(スーパーバイズド)

  1. フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を有効化してください。Model 3が駐車している間、 コントロール > セルフドライビング > フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の順にタッチし、ポップアップ ウィンドウをよく読んで理解したうえで、「はい」をタッチします。
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    Model 3 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を有効にするにはパーキングに入れる、または無効にして代わりに オートステアリング またはトラフィックアウェア クルーズコントロールを有効にします。
  2. (オプション) フルセルフドライビング(スーパーバイズド) のカスタマイズ設定。
    • 速度プロファイル:必要に応じて、初期設定を「Sloth」に変更します。詳細な情報については、次を参照してください 速度プロファイルの選択
    • HOV車線の使用: フルセルフドライビング(スーパーバイズド) がルート上でHOV(高乗車率)車線を利用するかどうかを選択します。
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    フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を有効にすると、 セルフドライビングの起動 (装備されている場合)の設定は「シングルクリック」に設定され、トラフィックアウェア クルーズコントロールおよび オートステアリング は使用できません。
  3. Model 3のカメラが遮られておらず、キャリブレーション済みであることを確認してください(カメラを参照)。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) における信号機、一時停止標識、または路面標示の検出は、カメラの能力に依存します。
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    ご利用の前に
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    警告
    ボール ヒッチ、バイク ラック、トレーラーなどを車両の後部に取り付けている場合は フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を使用しないでください。Model 3がカメラの遮断(たとえば、後部に取り付けられた自転車ラックなど)を検出すると、タッチスクリーンに警告が表示され、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の性能が低下したり、場合によっては機能が使用できなくなったりすることがあります。
  4. 地図の最新バージョンがModel 3にダウンロードされていることを確認してください(地図のアップデートを参照)。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) では基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。

速度プロファイルの選択

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が有効な間にModel 3がどのくらいの速度で走行するか、また速度に基づいた車線変更をどの程度の頻度で行うかを決定するために、速度プロファイルを選択します。選択した速度プロファイルに加えて、Model 3はナビゲーション データ、他のTesla車両からの過去データ、道路上の他車の速度、ならびに制限速度標識を使用して、走行速度を決定します。

デフォルトの速度プロファイルは「Sloth」です。速度プロファイルを変更するには:
  • フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が作動中に、タッチスクリーンで「セルフドライビング」をタップします。
  • コントロール > セルフドライビング をタッチします。
  • ハンドルの右側のスクロール ボタンを上下に回します。

速度プロファイルを一度選択すると、次回 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を使用するときにデフォルトでそのプロファイルが選択されます。選択した速度プロファイルは、ドライバー プロファイルにも関連付けられます(ドライバー[#10]プロフィールを参照)。

SlothModel 3 は、制限速度またはそれ以下の速度で走行します。
コンフォートModel 3 走行は遅い車線を選び、車線変更は最小限に抑えます。
Standard: Model 3 通常の速度で走行し、交通の流れに合わせて速度を調整します。
急ぎModel 3 より速い速度で走行し、車線変更をより頻繁に行います。
マッドマックスModel 3「急ぎ」プロファイルよりも速い速度で走行し、より頻繁に車線変更を行います。

運転を開始 フルセルフドライビング(スーパーバイズド)

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が有効になっている限り、速度が85 mph (140 km/h)未満のとき(Model 3が静止しているときも含む)、右スクロール ボタンを押すことにより、作動させることができます。
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フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を作動するには、ヘッドライトを「オン」または「自動」に設定する必要があります。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は昼間でも暗い場所(夕暮れ時や夜間)でも使用できますが、ヘッドライトが「オフ」に設定されていると停止するか、使用できません。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が作動すると、「アダプティブ ヘッドライト」(一部の車両では「オートハイビーム」)が自動的に有効になり(ハイビーム ヘッドライトを参照)、ワイパーが「自動」に設定されます。

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が有効になると、タッチスクリーンに「セルフドライビング」が青色で表示されます。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) プロファイルも併せて表示されます(速度プロファイルの選択を参照)。

目的地を入力しない場合、Model 3は最も可能性のある走行経路を選択するか、運転に基づいて目的地を提案します。

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システムの意図した動作に違和感がある場合、または不安がある場合は、いつでも フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を無効にすることができます。あなたは常にModel 3を運転しています。

タッチスクリーンから フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を開始する

タッチスクリーンからも フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を作動させることができます。Model 3がドライブまたはパーキングの状態のときに実行できます。
  1. まず、「コントロール」 > 「タップしてパーキングからFSD(スーパーバイズド)を開始」の順にタッチして、この機能を有効にします。

    「ブレーキによる確認」は、初期設定で有効になっています。「ブレーキによる確認」が有効の場合、パーキングから フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を開始するときに毎回確認のためブレーキ ペダルを短く踏む必要があります。

  2. (任意)目的地を入力します。目的地を入力しない場合、Model 3は最も可能性のある走行経路を選択するか、運転に基づいて目的地を提案します。
  3. タッチスクリーンの「セルフドライビングを開始」をタッチし、プロンプトが表示されたら、ブレーキ ペダルを踏んで続行します。Model 3がパーキングの状態の場合、車両はドライブまたはリバースにシフトし、駐車スペースから発進して目的地へのナビゲーションを開始します。Model 3がドライブの状態の場合、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が直ちに作動し、Model 3が設定された目的地へと走行します。
Model 3が走行を開始した後に フルセルフドライビング(スーパーバイズド) をキャンセルするには、ブレーキ ペダルを踏むか、キャンセル フルセルフドライビング(スーパーバイズド) に記載されているいずれかの方法を使用します。
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注意
「パーキングからFSD(スーパーバイズド)を開始」は、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が有効化され、利用可能な状態で、Model 3が適切なドライバーの着席を検知している場合に限りご利用いただけます。「パーキングからFSD(スーパーバイズド)を開始」は、以下のような(これらに限定されません)さまざまな理由により、ご利用いただけない場合があります。
  • Model 3 が運転席に適切なドライバーがいないことを検知した。
  • Model 3 が運転席のシートベルトが着用されていないことを検知した。
  • ドア、トランク、、またはフロントトランクが開いている。
  • 充電ケーブルが車両に接続されている。
  • Model 3 がバレーモード、トラックモード、またはその他の セルフドライビング の使用が制限されるモードになっている。
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注意
乗員感知システムを阻害することを意図したデバイスの使用は、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の使用条件に違反するため、その車両における機能が永久に無効になり、今後の機能の使用が禁止される可能性があります。

使用中 フルセルフドライビング(スーパーバイズド)

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は、車線変更、左右のターン、オンランプおよびオフランプのフォロー、目的地に到達するために必要に応じて道路の分岐を行います。

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警告
交差点や路面表示に従って フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が停止または通過するタイミングおよび位置を、仮定したり予測したりしないでください。ドライバーの観点からは、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の動作に一貫性がないように見える場合があります。常に道路に注意を払い、ただちに対処できるように備えてください。交差点で停止するか通過するかを決めるのはドライバーの責任です。交差点で停止する、または通過することが安全で適切であるとの判断を、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) に委ねないでください。
タッチスクリーンには、道路や車両、歩行者、縁石、自転車などの検知対象物を含むModel 3の周囲の環境が視覚化されます。ビジュアライゼーションでハイライト表示されている対象物は、特定の時点で フルセルフドライビング(スーパーバイズド) がアクティブな制御の判断基準としている対象物の優先度を表します。
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フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の視覚化情報は、目的地まで運転しようとするときに フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が考慮する障害物、道路標識、道路信号などを総合的に表現したものではない場合があります。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) を作動させている間は、Model 3のカメラからのデータが使用されますが、視覚化では表示されない場合があります(カメラを参照)。
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映像エリアをフルスクリーンまで拡大することができます。 コントロール > セルフドライビング をタッチして設定を有効にしたら、 フルセルフドライビングの拡張ビジュアライゼーション をタッチします。次にタッチスクリーンで、映像ウィンドウハンドルをスワイプして画面全体まで拡大します。

オートステアリング およびトラフィックアウェア クルーズコントロールと同様に、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は速度、および(先行車両があれば)Model 3の先行車両との車間距離を維持します。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は、必要に応じて信号機や停止標識で減速停止し、歩行者、自転車、その他の道路上の車両に反応します。

たとえば、住宅街の道路を走行しているときに、Model 3の前方の道路から別の車両がバックしてきた場合、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は適切に車両を減速させるか停止させます。他の車両が走行車線を部分的に遮りながらバックしてきて停止した場合、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) によって車両が減速し、その車線の幅が許せば、その車両を回避するように動きます。

先行車両が減速している場合、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は、運転レーンに青い矢印が表示され、先行車両からの適切な後続距離を維持するために減速します。高速道路を走行中、操作(車線変更など)を行うと、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) によりタッチスクリーンにメッセージが表示されます。

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警告
まれに、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が、減速、停止、または停止標識または信号機のための制御再開を適切に行わない場合があります。アクセル ペダルを軽く踏んでシステムを補助することもできますし、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) をいつでも無効にすることもできます。

車線変更

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は、走行環境に応じて車線変更や右左折を自動で行います。 ナビゲート オン オートステアリング とは異なり、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) では車線変更前の確認は不要です。左右のウィンカーを操作することで、車線変更や右左折の意思を表示することもできます。

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警告
車線変更や右左折の実行中は、ウィンカーを操作してもその動作がキャンセルされない場合があります。車線変更または右左折をキャンセルするには、ハンドルまたはその他の車両コントロールを使用して介入します(GUID-11E01B0B-DC74-4B8D-B979-DA37EC6F9093.html#GUID-2424BF1A-ABC6-4952-9023-389D73E345EBを参照)。

今すぐ運転を引き継いでください

セルフドライビング Model 3のステアリング操作を制御できない場合は、警告のチャイムが鳴り、タッチスクリーンに次のようなメッセージが表示されます。

今すぐ運転を引き継いでください

このメッセージに気づいたら、今すぐ運転を引き継いでください

目的地に到着する

目的地に到着したときにModel 3がどのように動作するかを選択できます。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が有効な間は、選択されている場合、目的地での動作がタッチスクリーンに表示されます。

目的地での動作を選択するには、タッチスクリーンの車両ステータス セクションで「セルフドライビング」をタッチします。「目的地に着いたら」の下で、次のオプションから選択します。

  • パーキング: 目的地で適切な駐車スペースが検出されると、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) Model 3に駐車します。
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    適切な駐車スペースが検出されない場合、Model 3は代わりに路肩で停車します。
  • 道路脇:: Model 3が目的地に到着すると、車両は短時間停車します(乗客を乗せたり降ろしたりするためなど)。

「パーキング」を選択した場合、「駐車場」「路上」、または「敷地内駐車スペース」など、Model Yに選ばせたい駐車スペースの種類を指定することもできます。利用可能なオプションは目的地によって異なります。例えばスーパーチャージャーにナビゲーションしている場合は、「 充電ポイント」を選択できます。

オプションを選択すると、次回同じ目的地へのナビゲーションでフルセルフドライビング(スーパーバイズド)を使用する際、Model 3は同じ動作をデフォルトとして適用します。

いずれの場合も、ナビゲーションが完了するとModel 3はパーキングにシフトします。

キャンセル フルセルフドライビング(スーパーバイズド)

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) をキャンセルするには、次のいずれかの操作を行います。

  • ブレーキ ペダルを踏む。
  • ハンドルの右スクロールボタンを押します。
  • 引き継ぎ、手でハンドル操作します。

また、以下のいずれかの場合、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は解除されます。

  • ドライブ以外にシフトする。
  • ドアまたは トランクが開いている。
  • 自動緊急ブレーキ イベントがある(衝突回避アシストを参照)。
  • 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。
  • ドライバーが注意を払うよう促す繰り返しのリマインダーや、その後タッチスクリーンに表示されるメッセージに応答しない
  • フルセルフドライビング(スーパーバイズド) は使用できなくなります。これは、いくつかの理由で発生する可能性があります(たとえば、カメラが不鮮明になった場合)。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) が解除されると、タッチスクリーンに警告メッセージが表示され、チャイムが鳴ります。このような場合は直ちにハンドル操作を代わってください

ドライバーの介入が必要な場合は、できるだけ早く安全に解除するこようにしてください。 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の解除は、他の道路利用者がいない安全な環境で行うことをお勧めします。そうすることで、このプロセスに慣れることができます。

ドライバーの注意力

フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の使用時は、ドライバーは道路や周囲の状況、他の道路利用者に注意を払う必要があります。

キャビン カメラは、 フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の作動中、ドライバーの注意力を継続的に監視します。

キャビンカメラがドライバーの注意力を積極的にモニタリングしているときは、ステータスバーに緑色のインジケーターが表示されます。

このシステムは無効にすることができません。キャビンカメラは、ドライバーの注意力を監視するために、ドライバーの目を完全に視認する必要はありません。例えば、ドライバーがサングラスを着用していても、システムは作動します。

ドライバーが何度も道路から目をそらすと、タッチスクリーンにより警告が表示されます。ドライバーが再び道路に注意を払い始めると、警告は解除されます。

道路から目を離さないでください

キャビンカメラがドライバーの手と腕の位置をはっきりと視認できない場合、タッチスクリーンハンドルに軽く力をかけるようにドライバーに促すメッセージを定期的に表示します。

ハンドルを少し回してください

ドライバーがハンドルに軽く力をかけたり、注意を払うよう促したりする警告を何度も無視した場合、 セルフドライビング により一連の重大度の高い警告が表示され、それらの警告が無視された場合、その走行サイクルではそれ以降、機能が無効になり、以下のメッセージが表示されます。

セルフドライビング 一時的に無効化されました ドライバーの注意警告が無視されました

ドライバーが手動で運転を再開しないと、Model 3は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、速度を落として完全に停車します。

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セルフドライビング 機能を使用している間は、ハンドヘルド デバイスを使用しないでください。 セルフドライビング 作動中にキャビンカメラがハンドヘルド デバイスを検出すると、タッチスクリーンに注意を促すメッセージが表示されます。
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警告
ドライバーの注意力を阻害することを意図したデバイスの使用は、 セルフドライビング の使用条件に違反するため、その車両における機能が永久に無効になり、今後の機能の使用が禁止される可能性があります。

セルフドライビングの一時停止

不適切な使用が検出された場合、 セルフドライビング 機能の使用は一時停止されます。

「強制解除」が5回に達すると、 オートステアリング および フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の使用(装備されている場合)は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 セルフドライビング システムが解除されることを指します。

セルフドライビング へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 コントロール > セルフドライビング にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、半週(3.5日間)経過後に免除されます。

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オートステアリング (装備されている場合) および フルセルフドライビング(スーパーバイズド) へのアクセスが一時停止されると、 オートパーキング にもアクセスできなくなります。しかし、トラフィックアウェア クルーズコントロールは引き続き使用でき、アクティブセーフティ機能はすべて有効のままです。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。