オートステアリング を有効にするには：

1. コントロール > ドライブアシスト > オートステアリング（ベータ版） をタッチします。
2. ポップアップウィンドウをよく読んで理解したら、「はい」をタッチします。

オートステアリング を作動させると、Model 3 では、作動していることを確認するためにチャイムが鳴り、道路に注意を払い、いつでも運転を引き継ぐ準備をしておくように注意喚起するメッセージが、タッチスクリーンに短い間表示されます。

オートステアリング が利用可能である（ただし、Model 3を能動的に操舵してはいない）ことを示すため、タッチスクリーンの上隅のドライビング ギアの隣に灰色のハンドルアイコンが表示されます。

オートステアリング が作動し、Model 3を制御している間、ハンドルアイコンは青色で表示されます。

オートステアリング が車線マーキングを検出できる場合、走行車線の端がタッチスクリーン上に青色で表示されます。

オートステアリング が有効のときはいつでもトラフィックアウェア クルーズコントロールも有効になります。

オートステアリング が起動していて制限速度を検出できない場合、巡航速度は オートステアリング によって45 mph（70 km/h）に制限されます。手動で加速して制限速度を超えることはできますが、アクセル ペダルを踏んでいる間は、障害物を検知してもModel 3はブレーキをかけません。 オートステアリング は、アクセルペダルから足を離すとこの制限速度まで減速させます。その道路から離れるか、またはハンドルを使用して オートステアリング をオフにすると、必要に応じて再度、設定速度を上げることができます。

オートステアリング 作動中にウィンカーを作動させると、次の条件が満たされている場合、Model 3はウィンカーが示す方向にある隣の車線に移動します。

• ウィンカーを作動させている。
• この車線区分線は車線変更が行えることを示しています。
• 車線変更の途中で、Model 3 は目標車線の外側車線マーカーを検出する必要があります。車線区分線を検出できない場合は、車線変更は中止され、Model 3は元の車線に戻ります。
• カメラの視野が遮られていない。
• Model 3 死角にある車両、または目標車線の中心まで車両や障害物を検出しません。車両またはその他の障害物が目標の車線に検知された場合、その障害物はタッチスクリーンの視覚化において赤色で表示され、車線変更が安全になるまで、Model 3は車線変更を完了しません。

オートレーンチェンジ が車線変更を実行する最小速度は、地域、隣接する車線の速度、およびその他の要因によって異なる場合があります。いつでも手動でハンドルを操作して、必要に応じて車線変更をする準備をしておいてください。自動車線変更を実行中に、追い越し加速が作動し Model 3 が前方の車両に近づくように加速します（追い越し加速を参照）。

ウィンカーを作動させると、 オートレーンチェンジ によってModel 3は一度に1車線ずつ移動します。さらに車線を変更するためには、最初の車線変更が完了した後にウィンカーを再度作動させる必要があります。

Model 3で車線変更を行う際は、前方の運転経路と周囲の状況を注視することで、自動車線変更機能の動作を監視することが重要です。いつでもハンドルを引き継げるように準備しておいてください。隣の車線に入ると、Model 3が進入した車線の場所がタッチスクリーンに表示されます。

ナビゲート オン オートステアリング を有効にするには、 コントロール > ドライブアシスト > ナビゲート オン オートステアリング（ベータ版） をタッチします。そうしたら、 ナビゲート オン オートステアリング を希望に合わせて動作するようカスタマイズ ナビゲート オン オートステアリング をタッチします。

• 毎回運転開始時に有効にする: ナビを実行する時に ナビゲート オン オートステアリング を自動的に有効にするかどうか選択します。有効にすると、運転を開始するたびに「 ナビゲート オン オートステアリング 」ボタンが経路案内リストに表示されます。
• 速度に応じた車線変更: ナビゲート オン オートステアリング は、経路に応じた車線変更と速度に応じた車線変更の両方を実行できるように設計されています。速度に応じた車線変更はオプションです。この設定を使用して、速度に応じた車線変更を無効にすることや、設定した巡航速度を達成するために、 ナビゲート オン オートステアリング での車線変更をどの程度積極的に行うか（「マイルド」、「平均値」、または「マッドマックス」）を指定することができます。
• 走行車線へ戻る: 目的地へのナビゲーション時に、 ナビゲート オン オートステアリング で追い越し車線からの離脱を誘導するかどうかを選択します。ルートに基づいた車線変更や速度に基づいた車線変更に加えて、 ナビゲート オン オートステアリング では、他の車両を追い越していない時、低速の車線に留まるように追い越し車線からの車線変更を求めるリマインダーが流れます。これを無効にするには「いいえ」を選択し、Model 3の追い越し車線での走行を維持します（ナビゲーション ルートに従う必要がある場合を除く）。
• 車線変更の確認が必要です: （装備している場合）デフォルトでは、 ナビゲート オン オートステアリング で車線変更を進める前に、該当する方向のウィンカーを作動させることによる確定が必要になります。3秒以内に車線変更の確認を行わない場合、 ナビゲート オン オートステアリング で車線変更の確定が必要であることを知らせるチャイムが鳴ります。
• 車線変更通知: 車線変更の通知の有無または通知方法について指定することができます（「オフ」、「チャイム」、「バイブレーション」、または「両方」）。

「運転開始時に有効にする」がオンになっているとき、次の場合に ナビゲート オン オートステアリング は自動的に作動します。

• オートステアリング は有効です。
• ドライバーが目的地に向かって移動しています。
• アクセスが管理された高速道路を走行しています。

有効になると、ナビゲーション ルートが有効になっていて、ルートに少なくとも1つの進入制限されている道路が含まれる場合、「 ナビゲート オン オートステアリング 」ボタンが常に地図の経路案内リストの上部に表示されます。

「運転開始時に有効にする」がオフになっている場合、経路案内の上にある「 ナビゲート オン オートステアリング 」ボタンにタッチすると、有効になります。「 ナビゲート オン オートステアリング 」を選択すると、 オートステアリング が作動するたびに作動します。

目的地に移動中に、「 ナビゲート オン オートステアリング 」が使用可能ではあるがアクティブではない場合、「 ナビゲート オン オートステアリング 」アイコンが経路案内リストに表示されます。

「 ナビゲート オン オートステアリング 」が有効な場合、アイコンは青色になります。「運転開始時に有効にする」がオンになっている場合、ナビゲーションを開始する際に「 ナビゲート オン オートステアリング 」アイコンが選択されます。アイコンをタッチすると ナビゲート オン オートステアリング がキャンセルされ、 オートステアリング に戻ります。

「 ナビゲート オン オートステアリング 」が作動しているとき、「 ナビゲート オン オートステアリング 」ボタンは青色になり、走行車線は、Model 3の前にある1本の青い線として、タッチスクリーンに表示されます。

経路案内には、 ナビゲート オン オートステアリング によって誘導される地点（高速道路出口など）の隣に、 オートステアリング アイコンが表示されます。

ナビゲート オン オートステアリング が作動すると、Model 3は速度に応じた車線変更と経路に応じた車線変更の両方を自動的に行います。

• 速度に応じた車線変更: ナビゲート オン オートステアリング では車線を変更することで、目的地までの走行時間を短縮します。例えば、Model 3が設定した巡航速度よりも低い速度で走行する車両の後ろを走行している場合、 ナビゲート オン オートステアリング によって、追い越し車線に移動して追い越します。速度に応じた車線変更はオプションです。
• 経路に応じた車線変更: ナビゲート オン オートステアリング は車線を変更して目的地までドライバーを誘導します。たとえば、Model 3がナビゲーション ルートで指定している出口に近づくと、 ナビゲート オン オートステアリング によって出口車線に移動します。

ルートベースの車線変更推奨を無視する（高速道路の右側の出口車線に向かっているが左車線を運転している場合など）と、 ナビゲート オン オートステアリング では出口へ誘導することができなくなるため、目的地に向かって再度ルート設定を行います。

ナビゲート オン オートステアリング は、走行中の道路の種類に応じて有効または無効に切り替わります。 ナビゲート オン オートステアリング が有効で、経路案内に従ってオフランプまたはインターチェンジに近づくと、該当するウィンカーが作動して、 オートステアリング によりModel 3がオフランプまたはインターチェンジに誘導されます。

アクセス管理されている高速道路から降りると、 ナビゲート オン オートステアリング が オートステアリング に戻ります。チャイムが鳴り、タッチスクリーンに、走行車線が（Model 3の前にある青色の線に代わって）青色の複数の線で表示されます。 ナビゲート オン オートステアリング が無効化されても、 オートステアリング は有効のままです。常に適切に対応できるように準備してください。

オートステアリング 以下の時にキャンセルされます：

• ハンドルの右スクロールボタンを押した場合。
• ブレーキ ペダルを押します。
• 85 mph (140 km/h) を超過しています。
• リバース、パーキング、ニュートラルにシフトした場合。
• ドアが開いた場合。
• 自動緊急ブレーキが作動したとき（衝突回避アシスト参照）。
• 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。
• あなたが手動でステアリングを引き継ぎます。
  警告

  ドライブアシストの有効化 （装備されている場合）が「ダブルクリック」に設定されている場合に、ドライバーが自ら操舵をして オートステアリング がキャンセルされても、トラフィックアウェア クルーズコントロールは有効なままになります。 ドライブアシストの有効化 が「シングルクリック」に設定されている場合に、ドライバーが自ら操舵をして、 オートステアリング がキャンセルされると、トラフィックアウェア クルーズコントロールもキャンセルされます。
• ドライバーがタッチスクリーンに表示される、ハンドルに手を置いたままにするように指示する反復的なリマインダーおよび後続のメッセージに対応しない。

オートステアリング をキャンセルすると、チャイムが鳴り、 オートステアリング アイコンが灰色になって、 オートステアリング が無効になっていることを示すか、アイコンが完全に消えて現在利用できないことを示します。

ナビゲート オン オートステアリング でナビゲーションがキャンセルされても オートステアリング がアクティブのままの場合、チャイムが鳴り、運転レーンの1本の青色の線が、車線の両側にある2本の青い線に視覚化されます。

オートステアリング をキャンセルした場合、Model 3は慣性走行しません。代わりに、通常の運転中にアクセルペダルから足を離したときと同様に、回生ブレーキによってModel 3が減速します（回生ブレーキを参照）。

オートステアリング が作動していて、が設定速度を維持している場合、タッチスクリーンに青色のテキストで速度が強調表示されます。

オートステアリング が有効な場合、ハンドルアイコンは青色で表示され、車線マーキングはその視覚化において青色で強調表示されます。 ナビゲート オン オートステアリング も作動している場合、「 ナビゲート オン オートステアリング 」ボタンは青色になり、タッチスクリーンには、走行車線がModel 3の前にある1本の青い線として表示されます。

オートステアリング が車線マーカーを検知できない場合、先行車両を元に車線を決定します。 オートステアリング は通常、Model 3に走行車線の中央の位置を維持させようとします。ただし、 オートステアリング が車線の中心から外れた走行経路に従う場合があります（たとえばガードレールが検出された場合）。

設定速度の変更

右のスクロール ホイールを上（加速）または下（減速）に回して、設定速度を変更します。

クルーズ速度を現在の速度制限（指定したオフセットを含む）に変更するには、タッチスクリーンの速度制限標識を押します。

Model 3が新たな設定速度に達するまで数秒かかる場合があります。

注

生活道路、センターラインのない道路、またはアクセス管理されていない道路では、最大許容巡航速度が制限され、タッチスクリーンにメッセージが表示されます。制限速度は、道路の制限速度に10 km/h（5 mph）プラスした値です。

車間距離の調整

Model 3と前方を走行する車両との車間距離を調整するには、ハンドルの右スクロール ボタンを左または右に押します。

最も短い追従距離は2です。

注

ハンドルのデザインは異なる場合がありますが、機能に変わりはありません。

各設定は、Model 3が現在の位置から先行車両のリアバンパーの位置に到達するまでにかかる時間に基づいた距離に相当します。 オートステアリング は、再度変更するまで設定を保持します。

車間距離を調整すると、タッチスクリーンに現在の設定が表示されます。

停止とスローダウン

隣接する車線を走行する車両より著しく速い速度で走行しているとき、Model 3は自動的に走行速度を減速します。これは、交通量が多い場合や他の車両が頻繁に車線変更するような状況などにとても効果的です。Model 3が他の車両が非常に低速であることを検知すると、タッチスクリーンには隣の車線が矢印でハイライト表示され、検知された車両は灰色に表示されて、Model 3は適宜減速します。一時的にこの機能を無効にするためには、アクセル ペダルを踏み込みます。

前方に他の車両がある場合、Model 3が完全停車したとしても、 オートステアリング は低速において有効となったままとなります。たとえば、高速道路での著しい渋滞時に、Model 3が完全またはほぼ完全な停止まで減速しても、 オートステアリング は有効なままです。交通の流れがより速くなりだすと、 オートステアリング によって再び設定速度まで加速します。

Model 3が完全に停止している場合、 オートステアリング がホールド状態になります。その場合、アクセル ペダルを短い間踏み込むと、巡航を再開します。

ホールド状態が有効な場合、タッチスクリーンにはホールドアイコンとメッセージが表示され、クルーズコントロールを再開する必要があることを示します。

Model 3 は、以下の状況で オートステアリング がアクティブな場合、ホールド状態になります。

• Model 3 が5分間停車していた場合。
• Model 3 が歩行者を検出した場合（歩行者が検出されなくなるとホールド状態は解除されます）。
• Model 3 の前方にいた車両が突然視界からいなくなった場合。
• Model 3の前方に障害物を検出した場合。

お客様の市場地域で利用可能な場合、高速道路で夜間 オートステアリング を使用しているときに緊急車両からのライトが検出されると、Model 3は自動的に車速を下げます。この際、タッチスクリーンには減速を知らせるメッセージが表示されます。また、チャイムが鳴り、ハンドルに手に置くようにリマインダーが表示されます。検出したライトが通過するか、見えなくなると、 オートステアリング は巡航速度を再開します。または、アクセルを踏んで巡航速度を再開することもできます。

緊急車両の有無を判断するのに オートステアリング 機能に依存しないでください。 Model 3 緊急車両からのライトを検出できるとは限りません。進行方向に注意を払い、常に即座に反応できるよう準備をしてください。

ドライブアシスト がModel 3のステアリング操作を制御できない場合は、警告のチャイムが鳴り、タッチスクリーンに次のようなメッセージが表示されます。

今すぐ運転を引き継いでください

このメッセージに気づいたら、今すぐ運転を引き継いでください。

オートステアリング の使用時は、ドライバーは十分な注意を払う必要があります。 オートステアリング が作動している間は、常にハンドルに手を置く必要があります。また、周囲、道路、その他の道路利用者を監視する必要があります。

オートステアリング では、ハンドルにわずかな力を加えるようにドライバーに促すメッセージが一定の間隔で表示されます：

ハンドルを少し回してください

オートステアリング は、ハンドルを回したときの軽い抵抗や、ハンドルをわずかに（ハンドル制御が切り替わらない程度に）回す動作から運転者の手を検知します。さらに、 オートステアリング はキャビンカメラ（利用可能な場合）を使用して、ハンドル上のドライバーの手の位置を監視することがあります。Model 3がハンドルを握っている手を検知しない場合、タッチスクリーンは青色で点滅し、最終的にチャイムが繰り返し鳴ります。

オートステアリング が作動している間は、ハンドヘルド デバイスを使用しないでください。

ハンドルに若干の力を掛けるか、注意をすることを促すメッセージを繰り返し無視すると、残りの運転で オートステアリング は無効となり、以下に示すようにドライバーが自身で運転することを求めるメッセージが表示されます。手動で運転を再開しないと、 オートステアリング は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、速度を落として車両を完全に停止させます。

ドライブアシスト 一時的に無効化されました ドライバーの注意警告が無視されました

不適切な使用が検出された場合、 ドライブアシスト 機能の使用は一時停止されます。

「強制解除」が5回に達すると、 オートステアリング および Full Self-Driving（Supervised） の使用（装備されている場合）は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 ドライブアシスト システムが解除されることを指します。

ドライブアシスト へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 コントロール > ドライブアシスト にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、半週（3.5日間）経過後に免除されます。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。