Autopilot 自動輔助駕駛 是一套進階駕駛員輔助功能，用於提高駕駛舒適度，減輕駕駛壓力。任何這些功能皆無法讓 Model Y 完全自主駕駛或代替你作為駕駛員的角色。

所有 Tesla 車輛均配備 主動巡航控制。主動巡航控制 維持車速並調整與前車之間的距離（如前方有車）（請參閱 主動巡航控制）。

此外，下方的 Autopilot 自動輔助駕駛 功能可能適用於你的車輛。啟用的特定功能視乎市場區域、製造日期、軟件版本及車輛配置而異。如要查閱為你車輛度身而定的資訊，請在車輛觸控式螢幕上輕觸應用程式啟動器，然後選取「手冊」應用程式，以查閱車主手冊。

• 自動輔助轉向 : 維持車速及與前車之間的距離，同時智能地將 Model Y 保持在車道中（請參閱 自動輔助轉向）。 自動輔助轉向 包括 輔助切線 （輔助切線）和 自動輔助導航駕駛 （請參閱 自動輔助導航駕駛）。
• 自動泊車 : 停泊Model Y，包括路邊停車或垂直停車（請參閱 自動泊車）。
• 召喚: 讓你可站在車外，使用 Tesla 手機應用程式停泊及召回 Model Y（請參閱 召喚）。
• 交通燈和停車標誌控制: 維持車速、跟車距離並將 Model Y 保持在車道上，同時，在遇到交通燈和停車標誌時減速並停車（請參閱 交通燈和停車標誌控制）。
• 全自動駕駛（受駕駛員監督） : 透過沿道路方向行駛；在交叉路口、停車標誌及迴旋處停車或通過；向左或右轉；以及駛入/駛離公路來嘗試抵達目的地（請參閱 全自動駕駛（受駕駛員監督））。

當 Autopilot 自動輔助駕駛 啟動時，Model Y會顯示一系列警告，提醒你將雙手放置在方向盤上並注意道路。如果沒有回應， Autopilot 自動輔助駕駛 會停用，並且在剩餘行程中也無法使用。

Model Y 亦可能配備車廂鏡頭，安裝於後視鏡內，用於監視駕駛員專注度。

你有責任熟知 Autopilot 自動輔助駕駛 的限制，並將雙手始終放在方向盤上，注意道路狀況，並隨時準備採取緊急措施。關於限制、注意和警告，請參閱限制與警告。