(Jei yra) Pėsčiųjų įspėjimo sistema skleidžia garsą Model Y važiuojant mažesniu nei 33 km/h (21 mph) greičiu arba atbuline eiga. Elektrinės transporto priemonės veikia tyliai, o šis garsas padeda įspėti pėsčiuosius apie artėjančią transporto priemonę. Šis garsas, aktyvuojamas kaskart, kai Model Y perjungiama iš stovėjimo pavaros, stiprėja didėjant greičiui.

Transporto priemonės, pagamintos iki maždaug 2021 m. lapkričio mėn.: Jei reikia išjungti garsą (pvz., važiuojant spūstyse), palieskite Valdymo prietaisai > Sauga > Pėsčiųjų įspėjimas > Pristabdyti. Garsas pristabdomas tik tam važiavimui. Kitą kartą važiuojant garsas vėl automatiškai įjungiamas. Šio jungiklio gali nebūti transporto priemonėse, pagamintose po šios datos.

Šis indikatorius rodomas jutikliniame ekrane, jei pėsčiųjų įspėjimo sistema buvo pristabdyta ir todėl neveikia.