(Ha a felszereltség része) A Gyalogosra figyelmeztető rendszer jóvoltából a(z) Model Y hangot bocsát ki, ha körülbelül 33 km/h (21 mi/óra)alatti sebességgel halad, vagy ha hátramenetben vezet. Az elektromos járművek csendesen működnek, ez a hang a gyalogosokat segít figyelmeztetni a közeledő gépjárműre. A hang akkor aktiválódik, ha Model Y pedig nem parkolás fokozatban van, és a sebesség emelkedésével egyre hangosabbá válik.

A hozzávetőleg 2021. november után gyártott gépjárművek esetében: Ha ki kell kapcsolni a hangot (például csúcsforgalomban araszolva), érintse meg a Kezelőelemek > Biztonság > Gyalogosokra figyelmeztető rendszer > Szünetelemet. A hang csak az aktuális járművezető esetén szünetel. A hang a következő utazás alkalmával automatikusan lehalkul. Előfordulhat, hogy a kapcsoló nem érhet el az ezen dátum után gyártott járművek esetében.

A az érintőképernyő akkor jeleníti meg ezt a jelzést, amikor a gyalogosokra figyelmeztető rendszer szünetel, tehát nem aktív.