Pour activer l' Assistance au maintien de cap  :

1. Appuyez sur Contrôles > Conduite autonome > Assistance au maintien de cap (Bêta) .
2. Après avoir lu attentivement la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.

Lorsque vous engagez l' Assistance au maintien de cap , Model 3 confirme l'activation au moyen d'un signal sonore et affiche brièvement un message sur l'écran tactile, pour vous rappeler de faire attention à la route et de garder vos mains sur le volant de direction.

Pour indiquer que l' Assistance au maintien de cap est disponible (sans toutefois diriger activement votre Model 3), le coin supérieur de l'écran tactile affiche une icône grise d'volant de direction à côté du rapport de vitesse engagé.

Lorsque la fonction Assistance au maintien de cap est engagée et dirige activement votre Model 3, l'icône volant de direction est bleue.

Dans les situations où l' Assistance au maintien de cap est temporairement indisponible (par ex. si vous dépassez la vitesse de conduite maximale), un point gris s'affiche dans la barre d'état en haut de l'écran tactile.

Lorsque l' Assistance au maintien de cap est en mesure de détecter les marquages au sol, elle affiche les extrémités de la voie de circulation en bleu sur l'écran tactile.

Lorsque l' Assistance au maintien de cap est active, le Régulateur de vitesse dynamique l'est également.

Lorsque la limite de vitesse ne peut pas être détectée et que l' Assistance au maintien de cap est activée, l' Assistance au maintien de cap réduit votre vitesse de conduite et limite la vitesse de croisière définie à 70 km/h. Bien que vous puissiez accélérer manuellement pour dépasser la limite de vitesse, votre Model 3 ne freine pas en cas de détection d'obstacles tant que vous appuyez sur la pédale d'accélération. Assistance au maintien de cap ralentit le véhicule jusqu'à la vitesse limitée lorsque vous relâchez la pédale d'accélérateur. Lorsque vous quittez la route ou que vous désactivez l' Assistance au maintien de cap à l'aide du volant de direction, vous pouvez, si vous le souhaitez, augmenter à nouveau la vitesse définie.

Si vous actionnez un clignotant alors que l' Assistance au maintien de cap est active, votre Model 3 s'engage dans la voie adjacente dans la direction indiquée par le clignotant, si les conditions suivantes sont remplies :

• Le clignotant est activé.
• Les marquages au sol indiquent qu'un changement de voie est autorisé.
• Changement de voie auto a détecté vos mains au niveau du volant de direction.
• À mi-chemin du changement de voie, Model 3 doit détecter la ligne extérieure de la voie cible. Si le marquage de cette voie n'est pas détectable, le changement de voie est annulé et votre Model 3 retourne dans sa voie de conduite d'origine.
• Le champ de vision de la caméra n'est pas obstrué.
• Model 3 ne détecte aucun véhicule dans son angle mort, et aucun véhicule ou obstacle entre votre véhicule et le centre de la voie cible. Si un véhicule ou tout autre obstacle est détecté dans la voie cible, celui-ci est indiqué en rouge sur l'affichage de l'écran tactile et votre Model 3 n'achève le changement de voie que si cela ne présente plus aucun danger.

Un voyant lumineux s'affiche sur le panneau de l'écran tactile pour indiquer que le Changement de voie auto est disponible dans une direction donnée (gauche, droite ou les deux). Apparaît uniquement lorsque l' Assistance au maintien de cap est activée.

Indique que le Changement de voie auto n'est disponible dans aucune direction. Apparaît uniquement lorsque l' Assistance au maintien de cap est activée.

La vitesse minimale à laquelle l' Changement de voie auto change de voie peut varier en fonction de la région, des vitesses des véhicules sur les voies adjacentes et d'autres facteurs. Soyez toujours prêt à actionner le volant manuellement et à changer de voie si nécessaire. Quand un changement de voie automatique est en cours, l'Accélération au dépassement est activée, ce qui permet à votre Model 3 d'accélérer pour se rapprocher d'un véhicule situé devant (voir Accélération au dépassement).

Lorsque vous activez un clignotant, l' Changement de voie auto déplace votre Model 3 d'une seule voie à la fois. Si vous voulez à nouveau changer de voie, vous devez à nouveau activer le clignotant une fois le premier changement de voie terminé.

Lorsque votre Model 3 change de voie, il est important de surveiller ses performances en regardant la route devant vous et la zone environnante. Soyez toujours prêt à reprendre le contrôle du volant. Lorsque vous traversez la voie pour atteindre la voie adjacente, l'écran tactile affiche la direction de la voie de circulation vers laquelle votre Model 3 se dirige.

Pour activer la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap , appuyez sur Contrôles > Conduite autonome > Navigation avec Assistance au maintien de cap (Bêta) . Ensuite, pour personnaliser le fonctionnement de la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap , appuyez sur Personnaliser Navigation avec Assistance au maintien de cap  :

• Activer au début de chaque trajet : choisissez si vous souhaitez activer automatiquement la Navigation avec Assistance au maintien de cap pour chaque trajet. Lorsqu'elle est activée, le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap sur l'itinéraire détaillé est déjà activé au début de chaque voyage.
• Changements de voie en fonction de la vitesse : Navigation avec Assistance au maintien de cap est conçue pour effectuer des changements de voie en fonction de la vitesse ou de l'itinéraire. Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs. Vous pouvez utiliser ce paramètre afin de désactiver les changements de voie en fonction de la vitesse, ou bien pour spécifier la force des changements de voie de la Navigation avec Assistance au maintien de cap afin d'atteindre la vitesse de croisière préréglée (Modéré, Moyen, ou Mad Max).

Si Activer au début de chaque trajet est activé, la Navigation avec Assistance au maintien de cap s'engage automatiquement lorsque :

• Assistance au maintien de cap est actif.
• Vous vous dirigez vers une destination.
• Vous êtes sur une autoroute à accès contrôlé.

Une fois la fonction activée, le bouton de la Navigation avec Assistance au maintien de cap apparaît sur la liste de l'itinéraire détaillé de la carte si un itinéraire de navigation est actif et que l'itinéraire comprend au moins une autoroute à accès contrôlé.

Si l'option Activer au début de chaque trajet est désactivée, appuyez sur le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap au-dessus des instructions de navigation détaillées pour l'activer. Une fois la fonction de Navigation avec Assistance au maintien de cap sélectionnée, elle s'engage dès que vous activez l' Assistance au maintien de cap .

L'icône Navigation avec Assistance au maintien de cap s'affiche dans la liste de l'itinéraire détaillé lorsque vous vous dirigez vers une destination et que la Navigation avec Assistance au maintien de cap est disponible, mais non active.

Si la Navigation avec Assistance au maintien de cap est active, l'icône est bleue. Si l'option Activer au début de chaque trajet est activée, l'icône de Navigation avec Assistance au maintien de cap est sélectionnée chaque fois que vous démarrez la navigation. Appuyez sur l'icône pour annuler la Navigation avec Assistance au maintien de cap et revenir à l' Assistance au maintien de cap .

Lorsque la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap est activée, le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap est bleu et l'écran tactile affiche la voie de circulation sous la forme d'une ligne bleue unique devant votre Model 3 :

Les instructions de navigation détaillées affichent l'icône Assistance au maintien de cap à côté des manœuvres (telles que sorties d'autoroute) que la Navigation avec Assistance au maintien de cap va traiter.

Quand la Navigation avec Assistance au maintien de cap est activée, votre Model 3 change de voie en fonction de la vitesse et de l'itinéraire après confirmation du conducteur.

• Changements de voie en fonction de la vitesse : Navigation avec Assistance au maintien de cap permet de changer de voie pour réduire le temps de conduite jusqu'à votre destination. Par exemple, si votre Model 3 se trouve derrière un véhicule roulant à une vitesse inférieure à la vitesse de croisière définie, la Navigation avec Assistance au maintien de cap dirige votre véhicule vers la voie de dépassement pour le doubler. Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs.
• Changements de voie en fonction de l'itinéraire : Navigation avec Assistance au maintien de cap permet de changer de voie pour vous diriger jusqu'à votre destination. Par exemple, la Navigation avec Assistance au maintien de cap déplace le véhicule sur la voie de sortie quand votre Model 3 approche de la bretelle d'accès spécifiée par l'itinéraire de navigation.

Lorsque l'écran tactile affiche un message vous invitant à confirmer le changement de voie, engagez le clignotant approprié. Si vous ne confirmez pas le changement de voie dans les 3 secondes, un signal sonore retentit afin de vous rappeler que la Navigation avec Assistance au maintien de cap nécessite votre confirmation pour effectuer des changements de voie. Changement de voie auto s'annule si le changement de voie ne peut pas être effectué dans les 5 secondes.

Si vous ignorez une suggestion de changement de voie basée sur l'itinéraire (par exemple, vous conduisez dans la voie de gauche pendant que vous approchez d'une sortie à droite de l'autoroute), la Navigation avec Assistance au maintien de cap ne sera pas en mesure de diriger le véhicule pour atteindre la voie de sortie, auquel cas le système de navigation recalculera l'itinéraire vers votre destination.

Navigation avec Assistance au maintien de cap s'active et se désactive en fonction du type de route sur laquelle vous conduisez. Lorsque la Navigation avec Assistance au maintien de cap est activée et que vous approchez d'une sortie ou d'un échangeur sur votre itinéraire, le clignotant approprié s'active et l' Assistance au maintien de cap manœuvre votre Model 3 de manière à emprunter la sortie ou l'échangeur.

Lorsque vous quittez une autoroute à accès contrôlé, la Navigation avec Assistance au maintien de cap repasse à l' Assistance au maintien de cap  : un signal sonore retentit et l'écran tactile affiche les lignes de la voie de circulation en bleu (à la place d'une ligne bleue unique devant votre Model 3). Lorsque la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap se désactive, l' Assistance au maintien de cap demeure active. Soyez toujours prêt à intervenir de manière appropriée.

Assistance au maintien de cap s'annule lorsque :

• Vous déplacez le levier de vitesses vers le haut

  

  ATTENTION

  Si vous déplacez le levier de vitesses vers le haut et le maintenez dans cette position pendant plus d'une seconde, votre Model 3 revient au point mort après l'annulation de la fonction Assistance au maintien de cap .
• Vous enfoncez la pédale de frein.
• Vous roulez à une vitesse supérieure à 140 km/h.
• Vous passez en marche arrière, en mode stationnement ou au point mort.
• Une porte est ouverte.
• Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.
• Vous roulez à une vitesse supérieure à 140 km/h.
• Vous appliquez une force de rotation (même légère) sur le volant de direction.
  Avertissement

  Si Activation de la Conduite autonome est défini sur Tirer deux fois et que l' Assistance au maintien de cap se désactive parce que vous avez exercé une force de rotation sur le volant de direction, le Régulateur de vitesse dynamique reste actif. Si Activation de la Conduite autonome est défini sur Tirer une fois et que l' Assistance au maintien de cap se désactive parce que vous avez exercé une force de rotation sur le volant de direction, le Régulateur de vitesse dynamique se désactive également.
• Vous ne réagissez pas aux rappels successifs vous invitant à garder les mains sur le volant ni aux messages qui s'affichent ensuite sur l'écran tactile.

Lorsque l' Assistance au maintien de cap est annulée, un signal sonore retentit et l'icône de l' Assistance au maintien de cap devient grise pour indiquer que l' Assistance au maintien de cap n'est plus active ou disparaît pour indiquer que la fonction est actuellement indisponible.

Quand la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap est désactivée, mais que la fonction Assistance au maintien de cap reste active, un signal sonore retentit et l'affichage passe d'une seule ligne bleue dans la voie de circulation à deux lignes bleues de part et d'autre de la voie.

Lorsque la fonction Assistance au maintien de cap se désengage, votre Model 3 n'avance pas en roue libre. Au lieu de cela, le freinage récupératif ralentit votre Model 3 de la même manière que lorsque vous relâchez la pédale de l'accélérateur quand vous conduisez normalement (voir Freinage récupératif).

Lorsque la fonction Assistance au maintien de cap est activée et maintient une vitesse définie, celle-ci est mise en évidence par un texte bleu sur l'écran tactile.

Lorsque la fonction Assistance au maintien de cap est active, l'icône du volant de direction est bleue et les marquages au sol sont mis en évidence en bleu sur l'affichage. Si la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap est également activée, le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap est bleu et l'écran tactile affiche la voie de circulation sous la forme d'une ligne bleue unique devant votre Model 3.

Si elle n'est pas en mesure de détecter le marquage au sol, l' Assistance au maintien de cap peut déterminer la voie de circulation en fonction du véhicule suivi. Dans la plupart des cas, l' Assistance au maintien de cap tente de centrer votre Model 3 dans la voie de circulation. Cependant, il peut arriver que l' Assistance au maintien de cap suive une trajectoire décalée par rapport au centre de la voie de circulation (par exemple si des rails de sécurité sont détectés).

Modification de la vitesse définie

Faites tourner la molette de défilement droite vers le haut pour augmenter la vitesse définie ou vers le bas pour la réduire.

Pour modifier la vitesse de croisière afin qu'elle corresponde à la limite de vitesse actuelle (y compris toute tolérance spécifiée), vous avez plusieurs possibilités :

• Pousser le levier de vitesse vers le bas en le maintenant brièvement.
• Appuyer sur l'icône de limite de vitesse sur l'écran tactile.

Quelques secondes peuvent être nécessaires pour que votre Model 3 atteigne la nouvelle vitesse de croisière.

Remarque

En zone résidentielle, sur les routes sans terre-plein central ou dont l'accès n'est pas limité, la vitesse de croisière maximale autorisée est limitée et l'écran tactile affiche un message. La vitesse est alors restreinte à la limite de vitesse de la route empruntée, plus 10 km/h.

Ajustement de la distance de sécurité

Pour régler la distance de sécurité à maintenir entre votre Model 3 et le véhicule qui vous précède, appuyez sur le bouton de défilement droit du volant vers la gauche ou la droite.

La distance de sécurité la plus proche est 2.

Chaque paramètre correspond à une distance représentant le temps nécessaire à votre Model 3, depuis sa position actuelle, pour atteindre la position du pare-chocs arrière du véhicule situé devant vous. Assistance au maintien de cap conserve votre réglage jusqu'à ce que vous le modifiiez à nouveau.

Lorsque vous réglez la distance de sécurité, l'écran tactile affiche le réglage actuel.

Arrêt et réduction de la vitesse

Lorsque vous avancez nettement plus vite que les véhicules se trouvant dans les voies adjacentes, Model 3 réduit automatiquement la vitesse de conduite. Ce paramètre est particulièrement utile en cas de circulation dense ou lorsque les véhicules changent constamment de voie. Lorsque votre Model 3 détecte d'autres véhicules beaucoup plus lents, l'écran tactile met les lignes de la voie adjacente en évidence à l'aide de flèches et les véhicules détectés s'affichent en gris. Votre Model 3 ralentit à la vitesse appropriée. Vous pouvez temporairement annuler cette fonctionnalité en enfonçant la pédale d'accélérateur.

Lorsque vous suivez un véhicule, l' Assistance au maintien de cap reste actif à basse vitesse, y compris si votre Model 3 s'arrête. Par exemple, l' Assistance au maintien de cap reste actif même si votre Model 3 ralentit jusqu'à l'arrêt complet ou presque complet dans un trafic dense et en accordéon sur une autoroute. Lorsque le trafic commence à se fluidifier, l' Assistance au maintien de cap accélère à nouveau jusqu'à la vitesse définie.

Parfois, quand votre Model 3 est à l'arrêt total, l' Assistance au maintien de cap passe à l'état ATTENTE. Dans ce cas, appuyez brièvement sur la pédale d'accélérateur pour revenir à la vitesse de croisière.

Lorsque l'état ATTENTE est actif, l'écran tactile affiche l'icône ATTENTE et un message indiquant que vous devez réactiver le régulateur de vitesse.

Model 3 passe à l'état ATTENTE quand l' Assistance au maintien de cap est actif dans les circonstances suivantes :

• Model 3 est à l'arrêt depuis 5 minutes.
• Model 3 détecte un piéton à proximité (l'état ATTENTE peut s'effacer une fois qu'aucun piéton n'est détecté).
• Model 3 ne détecte soudain plus le véhicule qui vous précède.
• Un obstacle est détecté devant votre Model 3.

Dans les situations où la fonction Conduite autonome est incapable de diriger votre Model 3, un signal sonore d'avertissement retentit et l'écran tactile affiche le message suivant.

Conduite autonome est en cours d'annulation

Lorsque vous voyez ce message, reprenez immédiatement le contrôle.

Assistance au maintien de cap requiert une vigilance totale de la part du conducteur. Lorsque la fonction Assistance au maintien de cap est engagée, vos mains doivent constamment rester sur le volant et vous devez être attentif à votre environnement, à la route et aux autres usagers.

Assistance au maintien de cap affiche régulièrement un message rappelant au conducteur d'exercer une légère action sur le volant :

Tournez légèrement le volant

Assistance au maintien de cap détecte vos mains en reconnaissant une légère résistance lorsque le volant tourne ou lorsque vous tournez très légèrement le volant manuellement (pas assez fort pour reprendre le contrôle). Si votre Model 3 ne détecte pas une légère action sur le volant, l'écran tactile clignote et émet un signal sonore répété. Ne tenez aucun appareil dans vos mains pendant que la fonction Assistance au maintien de cap est engagée.

Si vous ignorez les messages successifs vous invitant à exercer une légère pression sur le volant ou à faire attention, la fonction Assistance au maintien de cap se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant vous demandant de repasser en conduite manuelle. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, la fonction Assistance au maintien de cap émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

Conduite autonome Temporairement désactivé Avertissements d'attention du conducteur ignorés

Toute utilisation impropre entraîne la suspension des fonctionnalités de l' Conduite autonome .

L'utilisation de la fonction Assistance au maintien de cap est suspendue pendant une semaine si vous ou un autre conducteur du véhicule recevez cinq interruptions. L'interruption correspond au moment où l' Conduite autonome se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels à cause d'un manque d'attention.

Vous pouvez consulter le nombre d'interruptions restantes avant la suspension de la fonction Conduite autonome en appuyant sur Contrôles > Conduite autonome .

Une interruption est effacée après une demi-semaine (3,5 jours), tant que vous ne recevez aucune autre interruption pendant cette période.

Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.