1. 启用 FSD 智能辅助驾驶 。在Model S处于驻车挡时，点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > FSD 智能辅助驾驶 ，然后在仔细查看并理解弹出窗口的消息后，点击是。
   注

   Model S 必须处于驻车挡才能启用 FSD 智能辅助驾驶 ，或将其禁用而启用 自动辅助转向 或主动巡航控制。
2. （可选）自定义 FSD 智能辅助驾驶 设置。
   • FSD 智能辅助驾驶 设定：如果需要，可将设置从默认的标准改为轻松或迅捷。轻松可通过尽量减少变道使驾驶更轻松，迅捷可以使驾驶更有紧迫感。 FSD 智能辅助驾驶 启用后且Model S高速行驶时，左右拨动右侧滚轮可更改 FSD 智能辅助驾驶 设定。
   • 最高车速偏离值：如果需要以高于限速的车速行驶来跟上车流，请设置 FSD 智能辅助驾驶 在行驶时可以超出当前探测到的限速的偏离百分比。
     警告

     无论是否启用了 Autopilot 自动辅助驾驶 ，您都应始终对车辆的速度负责。
   • 使用高乘载车道：选择 FSD 智能辅助驾驶 是否使用行驶路线中的高乘载车道 (HOV)。
   注

   FSD 智能辅助驾驶 启用后， Autopilot 自动辅助驾驶激活 的设置将设为下拨一次，并且无法使用主动巡航控制和 自动辅助转向 。
3. 确保 Model S 上的摄像头视野清晰，并已完成校准（请参阅摄像头）。 FSD 智能辅助驾驶 需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
   警告

   如果车辆后部连接有球形挂钩、自行车架或拖车等物体，则请勿使用 FSD 智能辅助驾驶 。如果 Model S 检测到有摄像头被遮挡（例如被安装在后部的自行车架遮挡），触摸屏上会显示一则警报， FSD 智能辅助驾驶 性能可能会下降，某些情况下此功能可能会无法使用。
4. 确保 Model S 已下载最新版地图（请参阅地图更新）。虽然 FSD 智能辅助驾驶 所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据，但也会借助最新版地图数据来提升准确度。

只要 FSD 智能辅助驾驶 已启用且可用，并且车速低于 85 mph (140 km/h)（包括当 Model S 静止时），您就可以通过以下方式激活此功能：朝自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶 控制杆。

如果您未选择目的地，Model S 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。

为表示 FSD 智能辅助驾驶 可用但未开启，触摸屏的上角将在行驶档旁边显示一个灰色 方向盘 图标。

FSD 智能辅助驾驶 开启后，方向盘图标、 FSD 智能辅助驾驶 设定和最高车速将显示为蓝色（请参阅更改最高车速）。

FSD 智能辅助驾驶 可以变道，左转和右转，沿着匝道入口和出口行驶，并在必要时走岔路口到达目的地。

与 自动辅助转向 和主动巡航控制相同， FSD 智能辅助驾驶 会保持您的车速以及与Model S前方车辆（如果有）之间的跟车距离。 FSD 智能辅助驾驶 还可根据需要减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

例如，如果您在住宅区街道上行驶，而一辆车从 Model S 前面的车道倒车，则 FSD 智能辅助驾驶 会酌情减速或停车。如果这辆车在部分占据行车道的情况下停止倒车，则 FSD 智能辅助驾驶 会减速，并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。

当前方车辆减速时， FSD 智能辅助驾驶 会在本行车道中显示蓝色箭头，并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。当您在高速公路上行驶时， FSD 智能辅助驾驶 会在 仪表板 上显示一条消息，通知您车辆正在执行驾驶动作（如变道）。

仪表板会以蓝色显示最高车速。 FSD 智能辅助驾驶 启用后， Autopilot 自动辅助驾驶 会根据当前探测到的限速、 FSD 智能辅助驾驶 设定等因素（例如周围行驶车辆的速度）设定最高车速。

向上滚动右滚轮可提高最高车速，向下滚动则可降低最高车速。

最高车速可限制 FSD 智能辅助驾驶 处于激活状态时 Model S 的最快行驶速度，但不会确定 FSD 智能辅助驾驶 以多快的速度驾驶车辆。

要让 FSD 智能辅助驾驶 驾驶 Model S 时更为迅捷，可向左或向右拨动右滚轮，以更改 FSD 智能辅助驾驶 设定。也可以踩下加速踏板，帮助提高车速。

在多车道道路上行驶时，要指示 FSD 智能辅助驾驶 变道，请开启左侧或右侧转向灯。在城市或住宅区街道上，开启左侧或右侧转向灯即可指示 FSD 智能辅助驾驶 执行左侧或右侧变道。

不同于 自动辅助导航驾驶 ， FSD 智能辅助驾驶 在变道前不需要确认。要取消变道或转弯，请取消转向信号灯，或者通过 方向盘 或其他车辆控制装置干预驾驶。

抵达目的地后， FSD 智能辅助驾驶 会将 Model S 停下来并显示一条消息，指示导航完成。

要停用 FSD 智能辅助驾驶 ，请执行以下任一操作：

• 踩下制动踏板。
• 向外拨动 Autopilot 自动辅助驾驶 控制杆一次。
• 干预并手动操控。

此外，如果出现以下任何情况， FSD 智能辅助驾驶 将被停用：

• 换出前进档。
• 某个车门或行李箱处于打开状态。
• 出现自动紧急制动事件（请参阅防撞辅助）。
• 驾驶侧座椅安全带解开和/或驾驶员离开座位。
• 您未对反复提醒您保持注意力的信号以及随后在仪表板上显示的消息做出响应。
• FSD 智能辅助驾驶 变为不可用。发生这种情况的原因有很多（例如，摄像头被遮挡）。如果 FSD 智能辅助驾驶 被停用，仪表板上会显示一则警报来通知您，并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况，请立即干预方向盘。

当需要驾驶员干预驾驶时，最好尽快安全停用智能辅助驾驶。建议在没有其他道路使用者的安全环境下练习停用 FSD 智能辅助驾驶 ，以便熟悉此过程。

Autopilot 自动辅助驾驶 功能要求驾驶员保持注意力集中。启用 Autopilot 自动辅助驾驶 后，您的双手必须始终握住方向盘，并且必须留意周围环境、路况和其他道路使用者。

Autopilot 自动辅助驾驶 会定期显示一则消息，提醒驾驶员对方向盘轻微用力：

请轻转方向盘

Autopilot 自动辅助驾驶 会通过识别方向盘转动时的轻微阻力或您手动轻轻转动方向盘（但不要用力过大而接管转向功能）来探测您的双手。 Autopilot 自动辅助驾驶 在您开启转向信号灯、使用 Autopilot 自动辅助驾驶 控制杆或使用方向盘上的按钮或滚轮时也会认为探测到您的双手。如果 Model S 未探测到方向盘上有轻微的转向力，仪表板 会闪烁，并最终重复发出蜂鸣声。 Autopilot 自动辅助驾驶 启用后，请勿使用手持设备。

如果您多次忽略提醒，未向方向盘上施加轻微的力或集中注意力， Autopilot 自动辅助驾驶 会在剩余里程内被禁用，并显示以下消息，要求您手动驾驶。如果不恢复手动操控， Autopilot 自动辅助驾驶 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

Autopilot 自动辅助驾驶 在此次驾驶过程中不可用。 Autopilot 自动辅助驾驶 禁用 - 注意力警告被忽略。

如果检测到使用不当， Autopilot 自动辅助驾驶 功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到三次 Autopilot 自动辅助驾驶 “禁用”消息， 自动辅助转向 和 FSD 智能辅助驾驶 的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后， Autopilot 自动辅助驾驶 系统会在剩余里程内被禁用。

点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 可查看再禁用多少次之后会暂停 Autopilot 自动辅助驾驶 的访问权限。

只要您未在半周（3.5 天）内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。

有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即干预车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动停用功能，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。

Autopilot 自动辅助驾驶 无法操控 Model S 时，会听到一声警告蜂鸣音，并且 仪表板 会显示以下消息。

立即干预

看到此消息后，请立即干预并控制车辆操控。