Na autostradach o ograniczonym dostępie prędkość jazdy jest dostosowana do obowiązującego ograniczenia prędkości, z uwzględnieniem przesunięcia ustawionego przy użyciu Asystenta prędkości. Jeżeli funkcja Automatyczne kierowanie zostanie włączona na drodze przebiegającej przez strefę zamieszkania, drodze bez środkowej linii dzielącej pasy ruchu lub drodze o nieograniczonym dostępie, funkcja Automatyczne kierowanie może ograniczyć maksymalną dozwoloną prędkość jazdy i wyświetlić komunikat o ograniczeniu prędkości na desce rozdzielczej. Ograniczona prędkość to ograniczenie prędkości na drodze plus 10 km/h.

Jeżeli funkcja Automatyczne kierowanie jest włączona, a pojazd nie może wykryć ograniczenia prędkości, funkcja Automatyczne kierowanie zmniejsza prędkość jazdy i obniża zadaną prędkość jazdy do 70 km/h. Kierowca może wymusić przyspieszenie i przekroczenie ograniczenia, ale pojazd Model S może nie zahamować przed wykrytymi przeszkodami. Automatyczne kierowanie spowolni pojazd do ustawionej prędkości po zwolnieniu pedału przyspieszenia. Ustawioną prędkość można ponownie zwiększyć po zjechaniu z drogi lub wyłączeniu funkcji Automatyczne kierowanie przy użyciu kierownica.

Automatyczne kierowanie określa najlepszy sposób wspomagania podczas kierowania pojazdem Model S. Po włączeniu funkcji Automatyczne kierowanie kierowca musi trzymać ręce na kierownica. W przypadku wykrycia, że kierowca przez określony czas nie trzyma dłoni na kierownica, u góry sekcji stanu samochodu na desce rozdzielczej pojawi się migające niebieskie światło i zostanie wyświetlony następujący komunikat:

Delikatnie obróć kierownicę

Automatyczne kierowanie rozpoznaje obecność dłoni, wykrywając lekki opór przy skręcaniu kierownica lub bardzo lekkie skręcenie kierownica przez kierowcę (z siłą niższą od wymaganej do przejęcia kontroli).

Automatyczne kierowanie wymaga, by kierowca obserwował otoczenie i był zawsze gotowy do przejęcia kontroli nad pojazdem. Jeśli funkcja Automatyczne kierowanie nadal nie wykrywa dłoni na kierownica, kontrolka na desce rozdzielczej miga coraz intensywniej i generowany jest sygnał dźwiękowy.

Stałe ignorowanie wezwań funkcji Automatyczne kierowanie do przyłożenia niewielkiej siły do kierownica sprawi, że funkcja Automatyczne kierowanie wyłączy się na pozostałą część podróży i wyświetli następujący komunikat, powiadamiający o konieczności ręcznego kierowania pojazdem Jeżeli kierowca nie przejmie kontroli, funkcja Automatyczne kierowanie włączy ciągły sygnał dźwiękowy i migające światła ostrzegawcze oraz wyhamuje pojazd aż do całkowitego zatrzymania.

Autopilot nie jest dostępny w trakcie obecnej podróży. Autopilot Blokada — zignorowano ważne ostrzeżenia

Przez resztę podróży kierowca będzie musiał kierować ręcznie. Automatyczne kierowanie stanie się ponownie dostępna podczas kolejnej jazdy (po zatrzymaniu pojazdu Model S i włączeniu położenia postojowego).

W przypadku wykrycia nieprawidłowego korzystania działanie funkcji Autopilot zostanie zawieszone.

Działanie funkcji Automatyczne kierowanie zostanie zawieszone na tydzień w przypadku trzykrotnego doprowadzenia do zablokowania układu funkcji Autopilot przez dowolnego kierowcę. Blokada ma miejsce wtedy, gdy funkcja Autopilot zostanie wyłączona na pozostałą część trasy po zignorowaniu przez kierowcę kilku ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych z powodu nieuwagi.

Liczbę blokad pozostałych do zawieszenia dostępu do funkcji Autopilot można sprawdzić, dotykając opcji Sterowanie > Autopilot .

Blokada jest anulowana po pół tygodnia (3,5 dnia), o ile w tym czasie kierowca nie doprowadzi do kolejnego zablokowania.

Mogą wystąpić sytuacje, w których wymagana jest interwencja kierowcy i będzie trzeba natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem, aby zachować bezpieczeństwo jazdy. Wyłączenia wykonane przez kierowcę nie są traktowane jako nieprawidłowe korzystanie i są działaniami oczekiwanymi ze strony kierowcy.

Jeżeli dojdzie do sytuacji, w której funkcja Automatyczne kierowanie nie będzie mogła pomagać w kierowaniu pojazdem Model S, funkcja Automatyczne kierowanie przerywa działanie i generuje ostrzeżenie dźwiękowe, a na desce rozdzielczej pojawia się następujący komunikat:

Automatyczne kierowanie przerywa działanie

Automatyczne kierowanie wyłącza się, gdy:

• kierowca naciska hamulec;
• Kierowca obraca kierownica (choćby przykładając tylko niewielką siłę).
  Uwaga

  Jeśli dla funkcji Uruchamianie Autopilota ustawiono opcję Dwa pociągnięcia i funkcja Automatyczne kierowanie jest anulowana z powodu przyłożenia siły w celu obrócenia kierownica, tempomat uwzględniający sytuację drogową pozostaje aktywny. Jeśli dla funkcji Uruchamianie Autopilota ustawiono opcję Jedno pociągnięcie i funkcja Automatyczne kierowanie jest anulowana z powodu ręcznego obrócenia kierownicy, tempomat uwzględniający sytuację drogową również przestaje działać.
• Kierowca odpycha od siebie dźwignię Autopilot .
• Została przekroczona maksymalna prędkość, przy której funkcja Automatyczne kierowanie może kierować pojazdem – 150 km/h;
• kierowca zmienia bieg;
• drzwi zostają otwarte.
• Uruchomi się układ automatycznego hamowania awaryjnego (patrz Asystent unikania kolizji).

W momencie anulowania działania funkcji Automatyczne kierowanie włącza się sygnał dźwiękowy, a ikona funkcji Automatyczne kierowanie zmienia kolor na szary, sygnalizując wyłączenie funkcji Automatyczne kierowanie , lub znika, sygnalizując, że funkcja jest chwilowo niedostępna.

W celu wyłączenia funkcji Automatyczne kierowanie , tak aby nie była już dłużej dostępna, dotknij Sterowanie > Autopilot > Automatyczne kierowanie (Beta) .

Ikona na panelu pojazdu deska rozdzielcza wskazuje dostępność Asystenta zmiany pasa ruchu.

Aby poinformować, że funkcja Asystent zmiany pasa ruchu może pomagać przy wykonywaniu manewru zmiany pasa ruchu (w lewo, w prawo lub w obu kierunkach), na panelu wyświetlacza deska rozdzielcza wyświetlana będzie kontrolka. Pojawia się ona tylko wtedy, gdy funkcja Automatyczne kierowanie jest aktywna.

Wskazuje, że funkcja Asystent zmiany pasa ruchu nie jest dostępna dla żadnego z kierunków. Pojawia się ona tylko wtedy, gdy funkcja Automatyczne kierowanie jest aktywna.

W celu zmiany pasa ruchu przy użyciu Asystent zmiany pasa ruchu :

1. przeprowadź kontrole wzrokowe, aby upewnić się, że zmiana pasa ruchu jest w pełni bezpieczna;
2. włącz odpowiedni kierunkowskaz, trzymając ręce na kierownica;
3. w razie potrzeby po przejechaniu na wybrany pas wyłącz kierunkowskaz.

Asystent zmiany pasa ruchu pomaga skierować pojazd Model S na sąsiedni pas ruchu, wskazany przez włączony kierunkowskaz, jeśli zostaną spełnione następujące warunki:

• Kierunkowskaz jest włączony.
• Asystent zmiany pasa ruchu wykrywa obecność dłoni na kierownicy kierownica.
• Model S nie wykrywa pojazdu w martwym polu ani pojazdu lub innej przeszkody pośrodku docelowego pasa ruchu.
• Oznaczenia pasów wskazują, że zmiana pasa jest dozwolona.
• W połowie manewru zmiany pasa Model S musi wykryć zewnętrzne oznaczenie docelowego pasa ruchu. Jeżeli oznaczenie pasa nie zostanie wykryte, manewr zmiany pasa ruchu zostaje przerwany i Model S powraca na dotychczasowy pas ruchu.
• Widok z kamer nie jest zasłonięty.

W trakcie automatycznej zmiany pasa następuje aktywacja funkcji przyspieszenia przy wyprzedzaniu (Overtake Acceleration), co pozwala pojazdowi Model S podjechać bliżej do poprzedzającego pojazdu (patrz Przyspieszenie przy wyprzedzaniu).

Istotne jest, aby podczas zmiany pasa ruchu przez pojazd Asystent zmiany pasa ruchu monitorować działanie funkcji, obserwując tor jazdy przed pojazdem oraz otoczenie pojazdu. Kierowca powinien być w każdej chwili gotowy do przejęcia kontroli. W chwili przejeżdżania na sąsiedni pas ruchu na desce rozdzielczej pokazywana jest lokalizacja na pasie ruchu, na który przejeżdża pojazd Model S.

W sytuacji, gdy funkcja Asystent zmiany pasa ruchu nie może działać z optymalną wydajnością lub niedokładne dane uniemożliwiają jej działanie, na desce rozdzielczej pojawia się seria ostrzeżeń. Z tego powodu przy korzystaniu z funkcji Asystent zmiany pasa ruchu należy zawsze obserwować deskę rozdzielczą i utrzymywać gotowość do przejęcia kierowania pojazdem Model S.