若要啟用 輔助轉向 ：

1. 輕觸 控制 > 輔助駕駛 > 輔助轉向 。
2. 仔細閱讀並了解彈出式視窗後，請輕觸是。

當你啟用 輔助轉向 時，Model X 會透過鳴響確認啟用並短暫在 儀錶組 上顯示一則訊息，提醒你注意道路狀況並準備隨時手動控制。

當 輔助轉向 啟動時，無論何時，主動巡航控制 亦會啟動。

若在啟用 輔助轉向 後無法偵測到速度限制， 輔助轉向 將降低行駛速度，並將設定巡航速度限為 70 km/h。儘管你可以手動加速以超過限速，但是當你踩下加速腳踏時，Model X 不會因為偵測到障礙物而煞車。 輔助轉向 會在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 解除 輔助轉向 時，如有需要，你可以再次提高設定速度。

當滿足以下條件時，如果你在 輔助轉向 啟用時開啟轉向訊號，Model X 將移動至轉向訊號指示的相鄰車道：

• 轉向訊號已啟用。
• 車道標線表明允許切線。
• 在切線過程中，Model X必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線，切線中止並Model X將返回原行駛車道。
• 鏡頭視野未受遮擋。
• Model X 不會在其盲區中偵測到車輛，亦不會偵測到目標車道中心的車輛或障礙物。如果在目標車道上偵測到車輛或其他障礙物，便會在 儀錶組 和 Model X 上以紅色視像形式呈現，並且等到可安全切線時才完成變更車道。

  

輔助變更車道 切線的最低速度可能會因應地區、相鄰車道速度和其他因素而變化。請準備隨時手動控制並在必要時變換車道。在自動切線過程中，超車加速輔助會啟動，讓 Model X 能夠加速靠近前方車輛（參閱超車加速輔助）。

當你開啟轉向訊號時， 輔助變更車道 一次會將 Model X 移動一個車道。如需移至其他車道，需在第一次切線完成後再次啟用轉向訊號。

當 Model X 變更車道時，務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其表現。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時，儀錶組 顯示 Model X 要移入的車道中的位置。

若要啟用 輔助導航駕駛 ，請輕觸 控制 > 輔助駕駛 > 輔助導航駕駛 。之後，如需自訂 輔助導航駕駛 的運作方式，請輕觸自訂 輔助導航駕駛 ：

• 在每次啟程時啟用：選擇是否為每條導航路線自動啟用 輔助導航駕駛 。啟用後，每次行程開始時，分路段導航清單中的 輔助導航駕駛 按鈕將自動啟用。
• 基於速度的車道變更： 輔助導航駕駛 用於執行基於路線及速度的切線。基於速度的車道變更是可選項。你可使用此設定停用基於速度的切線，或指定你希望 輔助導航駕駛 切線的果敢程度，以達到設定的巡航速度（輕度、平均或狂飆）。
• 離開快車道：選擇是否要在導航至目的地時讓 輔助導航駕駛 操縱車輛駛離快車道。除基於路線與基於速度的切線之外， 輔助導航駕駛 還要求駛離快車道後切線，提醒你在不超車時保持在較慢的車道。選擇否將停用此功能，並將 Model X 保持在通行車道（除非需要保持在導航路線上）。
• 需要車道變更確認：（如有配備）依預設， 輔助導航駕駛 需要先得到你的確認才會切線，請按下相應的轉向訊號予以確認。如在 3 秒內未確認切線，系統會發出提示音，提醒你 輔助導航駕駛 需要你確認切線。
• 車道變更通知：你可以指定是否或如何收到車道變更通知（關閉、鳴叫、振動或兩者）。

如果開啟在每次啟程時啟用，當出現以下情形時， 輔助導航駕駛 自動啟用：

• 輔助轉向 已啟動。
• 你正在導航至一個目的地。
• 你在受管制公路上。

啟用後，只要巡航路線處於活動中， 輔助導航駕駛 按鈕將出現在地圖的分路段導航清單中，且路線包括至少一條出入受控的高速公路。

如果關閉在每次啟程時啟用，輕觸分路段導航上方的 輔助導航駕駛 按鈕可將其開啟。當選擇 輔助導航駕駛 後，無論何時，當你啟用 輔助轉向 時，該功能便會啟用。

無論何時，當 輔助導航駕駛 啟用時， 輔助導航駕駛 按鈕為藍色，儀錶組 顯示駕駛車道為 Model X 前方的單一藍色線條：

分路段導航將在動作（例如出口支路）旁邊顯示 輔助轉向 圖示，提示 輔助導航駕駛 將要進行的操作。

當 輔助導航駕駛 啟用時，Model X 會自動進行基於速度的切線和基於路線的切線。

• 基於速度的車道變更： 輔助導航駕駛 切線以縮短到達目的地的駕駛時間。例如，當 Model X 前方車輛的行駛速度低於設定的巡航速度時， 輔助導航駕駛 將駛入超車道將其超越。基於速度的車道變更是可選項。
• 基於路線的車道變更： 輔助導航駕駛 切線以規劃可以到達目的地的路線。例如，當 Model X 接近導航路線指定的出口支路時， 輔助導航駕駛 將駛入離開車道。

如你忽略根據路線所作出的切線建議（例如在左車道行駛，同時接近高速公路右側的出口支路時）， 輔助導航駕駛 將無法操縱車輛駛入支路，因此導航系統會重新規劃前往目的地的路線。

輔助導航駕駛 會根據你行駛的道路類型啟用或停用。 輔助導航駕駛 啟用後，當你在導航路線上接近出口支路或交匯處時，相應的轉向訊號將開啟並且 輔助轉向 會駕駛 Model X 進入出口支路或交匯處。

當你離開出入受控的高速公路時， 輔助導航駕駛 將返回 輔助轉向 ，隨之發出鳴響，並且 儀錶組 將以藍色顯示車道線（而非 Model X 前的單一藍色）。當 輔助導航駕駛 停用時， 輔助轉向 將保持啟用。請時刻準備採取恰當措施。

輔助轉向 取消，當發生以下狀況時：

• 你按下 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 上的右側滾輪按鈕。
• 你踩下煞車腳踏。
• 你已超過 140 km/h 。
• 轉入倒車檔、泊車檔或空檔。
• 車門打開時。
• 出現自動緊急煞車情況時（請參閱 防撞輔助）。
• 駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。
• 你手動接管駕駛盤。
  警告

  若 輔助駕駛啟用 設為按兩下，並且 輔助轉向 因你開始手動掌控駕駛盤 施加旋轉力而取消，主動巡航控制 將保持啟動狀態。若 輔助駕駛啟用 設為按一下，並且 輔助轉向 因你開始手動掌控駕駛盤 施加旋轉力而取消，主動巡航控制 亦會取消。
• 對於 儀錶組 顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息，你未予以回應。

輔助轉向 取消後，會發出鳴叫聲， 輔助轉向 圖示會變為灰色，表示 輔助轉向 已停用，或相關功能圖示消失，表示該功能目前不可用。

當 輔助導航駕駛 取消但 輔助轉向 繼續作用時，車輛會發出鳴響，且畫面從駕駛車道的一條藍線變為一側車道的兩條藍線。

取消 輔助轉向 後，Model X 不會滑行。相反，動能回收制動減慢 Model X 的方式，與正常駕駛時將腳從加速腳踏上移開的情況相同（請參閱動能回收制動）。

啟用 輔助轉向 後並維持在設定速度時，儀錶組 上的速度以藍色文字突出顯示。

當 輔助轉向 啟用時，Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示為藍色，而且車道標記在畫面上以藍色突出顯示。當 輔助導航駕駛 啟用時， 輔助導航駕駛 按鈕為藍色，儀錶組 顯示駕駛車道為 Model X 前方的單一藍色線條。

若無法偵測到車道標線， 輔助轉向 可能會根據前方車輛確定行駛車道。多數情況下， 輔助轉向 會嘗試將 Model X 引向行駛車道中央。然而，在部分情況下， 輔助轉向 可能會偏離車道中心路線行駛（例如偵測到護欄時）。

維持設定速度

當 輔助轉向 啟用時，若前方沒有偵測到車輛，Model X 將保持設定的巡航速度。當你在其他車輛後方巡航時，Model X 根據需要加速和減速，以維持選擇的跟車距離，（請參閱調節跟車距離），直至設定速度。

你可以踩下加速腳踏，隨時手動加速，但是當你鬆開腳踏時，Model X 會繼續以設定速度巡航。

Model X 亦會於轉入及轉出彎道時調整巡航速度。

當 Model X 主動減速以保持選擇的前車距離時，煞車燈將點亮。你可能會注意到煞車腳踏發生輕微移動。然而，當 Model X 正在加速時，加速腳踏無法移動。

變更設定速度

向上滾動右滾輪以提高設定速度，或向下滾動以降低設定速度。

Model X可能需要幾秒鐘才能達到新的巡航速度。

注

在住宅區道路、無中央分道的道路或不受管制道路上駕駛時，允許的最高巡航速度會受到限制，儀表板會顯示訊息。速度限制將為道路的速度限制加上 10 km/h。

調節跟車距離

若要調節你希望 Model X 與前方行駛車輛之間保持的跟車距離，請輕觸 控制 > 輔助駕駛 ，自訂巡航跟車距離。

最近的跟車距離為 2。

每個設定均對應一個基於時間的距離，該距離表示 Model X 從目前位置到達前方車輛後保險桿所在位置的所需時間。 輔助轉向 將保持你的設定直至你再次變更。

停車和減速

當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時，Model X 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時，此功能尤其有用。當 Model X 偵測到其他車輛的行駛速度明顯較低時，儀錶組 會以箭咀重點顯示相鄰車道，並以灰色重點顯示偵測到的車輛，而 Model X 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛，請踩下加速腳踏。

跟車行駛時， 輔助轉向 會以低速保持啟動狀態，即使 Model X 停車。例如，即使 Model X 在嚴重擁堵的停走路段減速至完全靜止或接近靜止， 輔助轉向 仍會保持啟動狀態。當車流開始變快時， 輔助轉向 將重新加速至設定速度。

有時，當 Model X 完全靜止時， 輔助轉向 會進入暫停狀態。如果發生這種情況，短暫踩下加速腳踏可以恢復巡航。

當暫停狀態啟動時，儀錶組 顯示暫停圖示和訊息，提示你需要恢復巡航控制。

Model X 輔助轉向 在以下情形下啟用時，進入暫停狀態：

• Model X 車輛靜止長達 5 分鐘。
• Model X 檢測到有行人（暫停狀態會在行人不再被檢測到時取消）。
• Model X 前方車輛忽然不可見。
• Model X 前方檢測到障礙物。

在出口或附近巡航

當你巡航至接近出入受控的高速公路出口時，使用出口支路方向的轉向訊號， 輔助轉向 會認為你正在離開並開始減速 Model X。如果你沒有駛入出口支路， 輔助轉向 將以設定速度恢復巡航。

於右側駕駛地區，在最右側行車道行駛時，若在出口前 50 米內亮起右方轉向訊號燈，才會出現這種情況。同理，在左側駕駛地區，在最左側行車道行駛時，若在出口前 50 米之內亮起左方轉向訊號燈，會出現這種情況。

注

如果 輔助導航駕駛 開啟，Model X 將執行基於路線的切線，並按照導航路線視需要駛入離開車道和出口支路。

當你在入口支路上巡航準備駛入出入受控的高速公路時， 輔助轉向 會將設定巡航速度調整為高速公路速度限制加上你指定的任何偏離值。如果 輔助導航駕駛 啟用，當你離開出入受控的高速公路時，該功能會停用（請參閱 取消中 輔助轉向）。在此種情況下， 輔助轉向 會繼續作用。

超車加速輔助

短暫開啟轉向訊號，朝向前方車輛加速 Model X。暫時握住轉向訊號控制桿，即可快速加速至設定速度，而毋需踩下加速腳踏，只要：

• 主動巡航控制 正在運作，偵測到前方有車輛。
• 在目標車道上未偵測到障礙物或車輛。
• Model X 的行駛速度低於設定速度，但高於72 km/h。

注

如果 輔助轉向 啟用，當你完全啟用轉向訊號時，Model X 將自動切線（請參閱 輔助變更車道）。

Model X 停止加速，當你達到設定巡航速度時，如果變更車道耗時太久，或 Model X 與前車距離太近。 Model X 亦會停止加速，如果你關閉轉向訊號。

如遇 輔助駕駛 無法引導 Model X 轉向的情況，車輛會發出鳴響，並且 儀錶組 會顯示以下訊息。

當你看到此訊息時，請立即手動控制方向盤。

輔助轉向 要求駕駛員保持專注。 輔助轉向 啟動後，你的雙手必須始終放在 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 上，並必須注視周圍環境、道路狀況及其他道路使用者。

輔助轉向 會定期顯示訊息，提醒駕駛員稍微向 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 施力：

輔助轉向 需要你將雙手放在 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 上。 輔助轉向 會透過感測 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 轉動時遇到的輕微阻力或手動輕微轉動 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 的動作（力度不足以接管轉向控制），偵測你的雙手。車廂鏡頭亦會監測駕駛者的專注程度以及有否將雙手放在Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上。

輔助轉向 啟動時，請勿使用手持裝置。

如果你反覆忽略提示你稍微向 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 施力或提高注意力的提醒，在後續行程中，車輛會停用 輔助轉向 ，並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不恢復手動控制方向盤， 輔助轉向 將持續發出鳴響，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。

若系統偵測到不當使用， 輔助駕駛 功能將暫停使用。

當你或其他車輛駕駛員收到五次「停用」警告時， 輔助轉向 將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告， 輔助駕駛 系統便會在剩餘行程中停用。

輕觸 控制 > 輔助駕駛 ，即可檢視在 輔助駕駛 遭停用前還剩多少次停用警告。

停用將於半週（3.5 天）後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。