若要啟用 自動輔助轉向 ：

1. 輕觸 控制 > 自動駕駛 > 自動輔助轉向（Beta 測試版） 。
2. 仔細閱讀並了解彈出式視窗後，請輕觸是。

當你啟用 自動輔助轉向 時，Model X 會透過鳴響確認啟用並短暫在 儀錶組 上顯示一則訊息，提醒你注意道路狀況並準備隨時手動控制。

儀錶板在駕駛檔位旁邊會顯示一個灰色的 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示。

啟用 自動輔助轉向 後並主動控制 Model X 時，Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示會顯示為藍色。

當 自動輔助轉向 能夠偵測行車道標線時，儀錶組 會以藍色顯示行駛車道的邊緣。

當 自動輔助轉向 啟動時，無論何時，主動巡航控制 亦會啟動。

若在啟用 自動輔助轉向 後無法偵測到速度限制， 自動輔助轉向 將降低行駛速度，並將設定巡航速度限為 45 mph（70 km/h）。儘管你可以手動加速以超過限速，但是當你踩下加速腳踏時，Model X 不會因為偵測到障礙物而煞車。 自動輔助轉向 會在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 解除 自動輔助轉向 時，如有需要，你可以再次提高設定速度。

當滿足以下條件時，如果你在 自動輔助轉向 啟用時開啟轉向訊號，Model X 將移動至轉向訊號指示的相鄰車道：

• 轉向訊號已啟用。
• 車道標線表明允許切線。
• 在切線過程中，Model X必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線，切線中止並Model X將返回原行駛車道。
• 鏡頭視野未受遮擋。
• Model X 不會在其盲區中偵測到車輛，亦不會偵測到目標車道中心的車輛或障礙物。如果在目標車道上偵測到車輛或其他障礙物，便會在 儀錶組 和 Model X 上以紅色視像形式呈現，並且等到可安全切線時才完成變更車道。

  

輔助切線 切線的最低速度可能會因應地區、相鄰車道速度和其他因素而變化。請準備隨時手動控制並在必要時變換車道。在自動切線過程中，超車加速輔助會啟動，讓 Model X 能夠加速靠近前方車輛（參閱超車加速輔助）。

當你開啟轉向訊號時， 輔助切線 一次會將 Model X 移動一個車道。如需移至其他車道，需在第一次切線完成後再次啟用轉向訊號。

當 Model X 變更車道時，務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其表現。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時，儀錶組 顯示 Model X 要移入的車道中的位置。

若要啟用 自動輔助轉向導航 ，請輕觸 控制 > 自動駕駛 > 自動輔助轉向導航（Beta 測試版） 。之後，如需自訂 自動輔助轉向導航 的運作方式，請輕觸自訂 自動輔助轉向導航 ：

• 在每次啟程時啟用：選擇是否為每條導航路線自動啟用 自動輔助轉向導航 。啟用後，每次行程開始時，分路段導航清單中的 自動輔助轉向導航 按鈕將自動啟用。
• 基於速度的車道變更： 自動輔助轉向導航 用於執行基於路線及速度的切線。基於速度的車道變更是可選項。你可使用此設定停用基於速度的切線，或指定你希望 自動輔助轉向導航 切線的果敢程度，以達到設定的巡航速度（輕度、平均或狂飆）。
• 離開快車道：選擇是否要在導航至目的地時讓 自動輔助轉向導航 操縱車輛駛離快車道。除基於路線與基於速度的切線之外， 自動輔助轉向導航 還要求駛離快車道後切線，提醒你在不超車時保持在較慢的車道。選擇否將停用此功能，並將 Model X 保持在通行車道（除非需要保持在導航路線上）。
• 需要車道變更確認：（如有配備）依預設， 自動輔助轉向導航 需要先得到你的確認才會切線，請按下相應的轉向訊號予以確認。如在 3 秒內未確認切線，系統會發出提示音，提醒你 自動輔助轉向導航 需要你確認切線。
• 車道變更通知：你可以指定是否或如何收到車道變更通知（關閉、鳴叫、振動或兩者）。

如果開啟在每次啟程時啟用，當出現以下情形時， 自動輔助轉向導航 自動啟用：

• 自動輔助轉向 已啟動。
• 你正在導航至一個目的地。
• 你在受管制公路上。

啟用後，只要巡航路線處於活動中， 自動輔助轉向導航 按鈕將出現在地圖的分路段導航清單中，且路線包括至少一條出入受控的高速公路。

如果關閉在每次啟程時啟用，輕觸分路段導航上方的 自動輔助轉向導航 按鈕可將其開啟。當選擇 自動輔助轉向導航 後，無論何時，當你啟用 自動輔助轉向 時，該功能便會啟用。

若你正在導航至目的地的過程中，分路段導航清單中會顯示 自動輔助轉向導航 圖示，此時， 自動輔助轉向導航 可供使用，但並未啟動。

自動輔助轉向導航 啟動時，其圖示為藍色。若在每次啟程時啟用為開啟，當你開始導航時， 自動輔助轉向導航 圖示為已選取狀態。輕觸圖示可取消 自動輔助轉向導航 並恢復為 自動輔助轉向 。

無論何時，當 自動輔助轉向導航 啟用時， 自動輔助轉向導航 按鈕為藍色，儀錶組 顯示駕駛車道為 Model X 前方的單一藍色線條：

分路段導航將在動作（例如出口支路）旁邊顯示 自動輔助轉向 圖示，提示 自動輔助轉向導航 將要進行的操作。

當 自動輔助轉向導航 啟用時，Model X 會自動進行基於速度的切線和基於路線的切線。

• 基於速度的車道變更： 自動輔助轉向導航 切線以縮短到達目的地的駕駛時間。例如，當 Model X 前方車輛的行駛速度低於設定的巡航速度時， 自動輔助轉向導航 將駛入超車道將其超越。基於速度的車道變更是可選項。
• 基於路線的車道變更： 自動輔助轉向導航 切線以規劃可以到達目的地的路線。例如，當 Model X 接近導航路線指定的出口支路時， 自動輔助轉向導航 將駛入離開車道。

如你忽略根據路線所作出的切線建議（例如在左車道行駛，同時接近高速公路右側的出口支路時）， 自動輔助轉向導航 將無法操縱車輛駛入支路，因此導航系統會重新規劃前往目的地的路線。

自動輔助轉向導航 會根據你行駛的道路類型啟用或停用。 自動輔助轉向導航 啟用後，當你在導航路線上接近出口支路或交匯處時，相應的轉向訊號將開啟並且 自動輔助轉向 會駕駛 Model X 進入出口支路或交匯處。

當你離開出入受控的高速公路時， 自動輔助轉向導航 將返回 自動輔助轉向 ，隨之發出鳴響，並且 儀錶組 將以藍色顯示車道線（而非 Model X 前的單一藍色）。當 自動輔助轉向導航 停用時， 自動輔助轉向 將保持啟用。請時刻準備採取恰當措施。

自動輔助轉向 取消，當發生以下狀況時：

• 你按下 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 上的右側滾輪按鈕。
• 你踩下煞車腳踏。
• 車速超過 85 mph (140 km/h)。
• 轉入倒車檔、泊車檔或空檔。
• 車門打開時。
• 出現自動緊急煞車情況時（請參閱 防撞輔助）。
• 駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。
• 車速超過 85 mph (140 km/h)。
• 你手動接管駕駛盤。
• 對於 儀錶組 顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息，你未予以回應。

自動輔助轉向 取消後，會發出鳴叫聲， 自動輔助轉向 圖示會變為灰色，表示 自動輔助轉向 已停用，或相關功能圖示消失，表示該功能目前不可用。

當 自動輔助轉向導航 取消但 自動輔助轉向 繼續作用時，車輛會發出鳴響，且畫面從駕駛車道的一條藍線變為一側車道的兩條藍線。

取消 自動輔助轉向 後，Model X 不會滑行。相反，動能回收制動減慢 Model X 的方式，與正常駕駛時將腳從加速腳踏上移開的情況相同（請參閱動能回收制動）。

啟用 自動輔助轉向 後並維持在設定速度時，儀錶組 上的速度以藍色文字突出顯示。

當 自動輔助轉向 啟用時，Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示為藍色，而且車道標記在畫面上以藍色突出顯示。當 自動輔助轉向導航 啟用時， 自動輔助轉向導航 按鈕為藍色，儀錶組 顯示駕駛車道為 Model X 前方的單一藍色線條。

若無法偵測到車道標線， 自動輔助轉向 可能會根據前方車輛確定行駛車道。多數情況下， 自動輔助轉向 會嘗試將 Model X 引向行駛車道中央。然而，在部分情況下， 自動輔助轉向 可能會偏離車道中心路線行駛（例如偵測到護欄時）。

變更設定速度

向上滾動右滾輪以提高設定速度，或向下滾動以降低設定速度。

Model X可能需要幾秒鐘才能達到新的巡航速度。

注

在住宅區道路、無中央分道的道路或不受管制道路上駕駛時，允許的最高巡航速度會受到限制，儀表板會顯示訊息。速度限制將為道路的速度限制加上 5 mph (10 km/h)。

停車和減速

當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時，Model X 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時，此功能尤其有用。當 Model X 偵測到其他車輛的行駛速度明顯較低時，儀錶組 會以箭咀重點顯示相鄰車道，並以灰色重點顯示偵測到的車輛，而 Model X 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛，請踩下加速腳踏。

跟車行駛時， 自動輔助轉向 會以低速保持啟動狀態，即使 Model X 停車。例如，即使 Model X 在嚴重擁堵的停走路段減速至完全靜止或接近靜止， 自動輔助轉向 仍會保持啟動狀態。當車流開始變快時， 自動輔助轉向 將重新加速至設定速度。

有時，當 Model X 完全靜止時， 自動輔助轉向 會進入暫停狀態。如果發生這種情況，短暫踩下加速腳踏可以恢復巡航。

當暫停狀態啟動時，儀錶組 顯示暫停圖示和訊息，提示你需要恢復巡航控制。

Model X 自動輔助轉向 在以下情形下啟用時，進入暫停狀態：

• Model X 車輛靜止長達 5 分鐘。
• Model X 檢測到有行人（暫停狀態會在行人不再被檢測到時取消）。
• Model X 前方車輛忽然不可見。
• Model X 前方檢測到障礙物。

如果你所在的市場區域提供此項功能，夜間在高速公路上使用 自動輔助轉向 時，當偵測到應急車輛發出的燈光時，Model X 將自動降低駕駛速度。當發生這種情況時，儀錶組 會顯示一條訊息，告訴你關於車輛減速的資訊。系統亦會發出鳴叫聲，並透過畫面提醒你將雙手放在 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 上。當偵測到的燈光通過或不再出現時， 自動輔助轉向 會恢復巡航速度。你亦可輕踩加速腳踏以恢復巡航速度。

切勿依賴 自動輔助轉向 功能來確定應急車輛的存在。 Model X 可能無法偵測到緊急車輛的燈光。時刻注意行車路線並準備採取緊急措施。

如遇 自動駕駛 無法引導 Model X 轉向的情況，車輛會發出鳴響，並且 儀錶組 會顯示以下訊息。

駕駛者立即接管

當你看到此訊息時，請立即手動控制方向盤。

自動輔助轉向 要求駕駛員保持專注。 自動輔助轉向 啟動後，你的雙手必須始終放在方向盤上，你必須注視周圍環境、道路狀況及其他道路使用者。

自動輔助轉向 會定期顯示訊息，提醒駕駛員稍微向方向盤施力：

請輕轉方向盤

自動輔助轉向 會透過感測方向盤轉動時遇到的輕微阻力或你手動輕微轉動方向盤的動作（力度不足以接管轉向控制），偵測你的雙手。 自動輔助轉向 在你使用 自動輔助轉向 控制桿啟用轉向訊號燈，或使用方向盤上的按鈕或滾輪時，亦會視之為偵測到你的雙手。如果 Model X 未偵測到施加於方向盤的輕微轉向力道，儀錶組 會閃爍，最終會不斷鳴響。 自動輔助轉向 啟動時，請勿使用手持裝置。

如果你反覆忽略提示你稍微向方向盤施力或提高注意力的提醒，在後續行程中，車輛會停用 自動輔助轉向 ，並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不恢復手動控制方向盤， 自動輔助轉向 將持續發出鳴響，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。

自動駕駛 暫時停用 駕駛員專注警告已忽略

若系統偵測到不當使用， 自動駕駛 功能將暫停使用。

當你或其他車輛駕駛員收到五次「停用」警告時， 自動輔助轉向 （如有配備）和 全自動駕駛（受駕駛員監督） 將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告， 自動駕駛 系統便會在剩餘行程中停用。

輕觸 控制 > 自動駕駛 ，即可檢視在 自動駕駛 遭停用前還剩多少次停用警告。

停用將於半週（3.5 天）後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。