Fullständig självkörningsförmåga (övervakad)

Anm

Beroende på region, fordonskonfiguration, köpta tillval, Autopilot -hårdvara och programvaruversion har ditt fordon eventuellt inte Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) eller så fungerar funktionen eventuellt inte exakt enligt beskrivningen.

När Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat försöker Model X köra till din destination, följa vägens kurvor, stanna vid och passera korsningar, svänga till vänster och höger och köra på eller av motorvägar.

Till skillnad från Trafikmedveten farthållare, Autostyrning och Navigera med Autopilot , som är avsedda för användning på flerfiliga vägar med tydliga vägmarkeringar är Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) avsedd att fungera under många olika körscenarion. Du kan använda Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) på alla typer av vägar, bland annat på vägar i bostadsområden och stadsgator.

Varning

Föraren kan behöva ingripa i vissa situationer, till exempel på smala vägar med mötande bilar, på byggarbetsplatser eller i komplicerade korsningar. Fler exempel på scenarier där föraren kan behöva ingripa finns i Begränsningar och varningar.

Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) använder information från kameror monterade framtill, baktill och på sidorna av Model X för att skapa en modell av omgivningen runt Model X (se Kameror). Fullständig självkörningsförmåga i Model X är utformad för att använda informationen, snabbt bearbeta neurala nätverk och fatta beslut för att vägleda dig till din destination.

Anm

Vartefter Teslas Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) utvecklas uppgraderas Model X kontinuerligt genom trådlösa programvaruuppdateringar. Hämta uppdateringarna så snart de blir tillgängliga.

Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) kräver, i likhet med andra Autopilot -funktioner, en fullt uppmärksam förare och visar en serie eskalerande varningar som kräver en reaktion från föraren. Du måste vara uppmärksam och redo att ta över när som helst när Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktivt.När Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat övervakar kupékameran förarens uppmärksamhet (se Förarens uppmärksamhet).

Varning

Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) kräver att du är uppmärksam på vägen och redo att ta över när som helst. Var uppmärksam på vägförhållanden och omgivande trafik, se upp för fotgängare och cyklister och var alltid beredd på att vidta omedelbara åtgärder (särskilt vid svängar med skymd sikt, korsningar och trånga körsituationer). Underlåtenhet att följa de här anvisningarna kan orsaka skador, allvarliga personskador eller dödsfall. Det är ditt ansvar att känna till begränsningarna för Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) och i vilka situationer den kanske inte fungerar som förväntat. Se Begränsningar och varningar för mer information.

Försiktig

Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) stängs av om olämplig användning detekteras. Mer information finns i Autopilot fjädring.

Försiktig

Vartefter utvecklingen av Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) expanderar kommer Tesla att gradvis göra den tillgänglig för berättigade kunder i utvalda länder utanför USA och Kanada. Eftersom varje land har unik infrastruktur, unika körbeteenden och trafikmönster som Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) måste anpassa sig till med tiden, är det väsentligt för förare som använder Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) i nyligen berättigade länder att vara extra uppmärksamma och extremt försiktiga. Du måste vara redo att när som helst ta över kontrollen på ett säkert sätt.

Innan användning Fullständig självkörningsförmåga (övervakad)

Aktivera Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) . När Model X är parkerad trycker du på Reglage > Autopilot > Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) och efter att du noggrant har läst och förstått popup-fönstret trycker du på Ja.
Anm
Model X måste vara i parkeringsläget för att kunna aktivera Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) eller kunna avaktivera det och istället aktivera Autostyrning eller Trafikmedveten farthållare.
(Tillval) Anpassa inställningarna för Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) .
- Hastighetsprofil: Om du vill kan du ändra på standardinställningen Sengångare. För mer information, se Välja en hastighetsprofil
- Använd samåkningsfiler: Välj om Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) ska använda samåkningsfiler på rutten.
Anm
När Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat Trafikmedveten farthållare och Autostyrning är inte tillgängliga.
Se till att kamerorna på Model X är utan hinder och är kalibrerade (se Kameror). Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är helt beroende av kamerornas förmåga att upptäcka trafikljus, stoppskyltar och vägmarkeringar.
Varning
Använd inte Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) om något, som en kulkoppling, cykelställ eller släpvagn, är fäst bak på fordonet. Om Model X upptäcker att en kamera har blockerats (t.ex. av ett bakmonterat cykelställ) visas ett larm på pekskärmen och Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) -prestandan kan försämras. I vissa fall går det inte att använda funktionen.
Säkerställ att den senaste versionen av kartor har laddats ner till Model X (se Kartuppdateringar). Även om Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) framför allt använder visuell data från fordonets kameror, nås större noggrannhet när den senaste kartinformationen används.

Välja en hastighetsprofil

Välja en hastighetsprofil för att bestämma hur snabbt Model X ska köra när Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat och hur ofta den ska göra hastighetsbaserade filbyten. Utöver den valda hastighetsprofilen använder Model X navigeringsdata, historiska data från andra Tesla-fordon, hastigheten hos andra fordon på vägen och skyltade hastighetsgränser för att avgöra hur fort den kan köra.

Standardhastighetsprofilen är Sengångare. Ändra hastighetsprofil:

Tryck på Självkörning på pekskärmen när Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverad.
Tryck på Reglage > Autopilot .
Rulla på höger rullningsknapp på fyrkantig ratt (eller ratt) uppåt eller nedåt.

När du har valt en hastighetsprofil väljs den som standard nästa gång du använder Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) . Den valda hastighetsprofilen är också kopplad till din förarproﬁl (se Förarproﬁler).

Sengångare: Model X kör under hastighetsgränsen.

Chill: Model X kör i långsammare körfält och gör minimalt antal filbyten.

Standard: Model X kör i normal hastighet och anpassar hastigheten efter trafikrytmen.

Skynda: Model X kör fortare och gör fler filbyten.

Mad Max: Model X kör fortare än profilen Skynda och byter fil oftare.

Starta Fullständig självkörningsförmåga (övervakad)

Så länge Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverad och tillgänglig kan du aktivera den vi alla hastigheter under 85 mph (140 km/h) (inklusive då Model X står stilla), genom att trycka på höger rullningsknapp.

När Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) aktiveras visas Självkörning i blått på pekskärmen tillsammans med Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) -profilen (se Välja en hastighetsprofil).

Om du inte anger en destination väljer Model X den mest sannolika körbanan eller föreslår en destination baserat på hur du kör.

Anm

Du kan när som helst åsidosätta Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) om du känner dig obekväm eller osäker på systemets avsedda köråtgärder. Det är alltid du som kör Model X.

Starta Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) från pekskärmen

Du kan även aktivera Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) från pekskärmen när Model X är i Drive eller Park.

Aktivera först den här funktionen genom att trycka på Reglage > Tryck för att Starta FSD (övervakad).
Bromskontroll är aktiverad som förval. När Bromskontroll är aktiverad måste du trycka kort på bromspedalen för att bekräfta varje gång du startar Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) från Park.
(Tillval) Ange en destination. Om du inte anger en destination väljer Model X den mest sannolika körbanan eller föreslår en destination baserat på hur du kör.
Tryck på Starta självkörning på pekskärmen och tryck på bromspedalen om du uppmanas för att fortsätta. Om Model X är i Park växlar fordonet till läge Drive eller Reverse, kör ut från parkeringsplatsen och påbörjar navigering till din destination. Om Model X är i Drive aktiveras Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) direkt och navigerar Model X till destinationen.

För att avbryta Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) när Model X har påbörjat resan trycker du på bromspedalen eller använder någon av de metoder som listas i Avbryta Fullständig självkörningsförmåga (övervakad).

Försiktig

Starta FSD (övervakad) från Park är tillgänglig så länge Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat och tillgängligt och Model X känner av att en lämplig förare är närvarande. Starta FSD (övervakad) från Park kan vara otillgängligt av ett antal anledningar, inklusive (men inte begränsat till):

Model X känner av att det inte finns någon lämplig förare i förarsätet.
Model X känner av att förarens bilbälte inte är fastspänt.
En dörr, bagageutrymmet eller det främre bagageutrymmet är öppet.
En laddkabel är ansluten till fordonet.
Model X är i parkeringsvärdsläge, Track Mode eller annat läge som begränsar användningen av Autopilot .

Försiktig

Att använda enheter som avser att kringgå närvarokontrollen är ett brott mot användarvillkoren för Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) vilket kan resultera i att funktionen avaktiveras permanent på ditt fordon och ett förbud mot framtida användning av funktionen.

Under användning Fullständig självkörningsförmåga (övervakad)

Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) byter fil, svänger till höger och vänster, tar på- och avfarter och följer körbaneförgreningar enligt behov för att nå destinationen.

Varning

Du får ALDRIG förutsätta eller ta för givet när eller var Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) kommer att stanna eller fortsätta vid en korsning eller vägmarkering. Ur ett förarperspektiv kan beteendet hos Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) upplevas som inkonsekvent. Var alltid uppmärksam på vägen framför dig och var beredd på att reagera omedelbart. Det är förarens ansvar att avgöra om fordonet ska stanna eller fortsätta genom en korsning. Förlita dig aldrig på att Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) kan avgöra när det är säkert eller lämpligt att stanna eller fortsätta genom en korsning.

På instrumentpanel visas en visualisering av miljön runt Model X, bland annat vägbanan och upptäckta objekt som fordon, fotgängare, trottoarkanter, cyklister osv. Objekt som är markerade i visualiseringen representerar prioriteringar som Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) aktivt kontrollerar vid en given tidpunkt.

Anm

De visuella element som visas i samband med Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) , representerar kanske inte alla de objekt, vägmärken, vägsignaler och andra variabler som Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) använder för att köra till din destination. När Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat använder den data från kamerorna på Model X som kanske inte representeras visuellt (se Kameror).

I likhet med Autostyrning och Trafikmedveten farthållarehåller Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) hastigheten och följavståndet till fordonet framför Model X, om det finns ett. Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) saktar även ned och stannar vid trafikljus och stoppskyltar när det behövs samt reagerar på fotgängare, cyklister och andra fordon på vägen.

Om du till exempel kör på en väg i ett bostadsområde och ett annat fordon backar ut från uppfarten framför Model Xså saktar Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) ned eller stannar, enligt vad som är lämpligt. Om det andra fordonet stannar och delvis blockerar körbanan saktar Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) ned ditt fordon och manövrerar runt det andra fordonet, så länge körbanan är tillräckligt bred.

När trafiken framför dig rör sig långsammare visar Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) blåa pilar på körfältet och fordonet saktas ned för att bibehålla ett lämpligt följavstånd till framförvarande fordon. När du kör på en landsväg visar Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) ett meddelande på instrumentpanel för att informera dig om att en åtgärd vidtas (till exempel filbyte).

Varning

I sällsynta fall kan det hända att Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) inte saktar ned korrekt, stannar eller återtar kontrollen vid en stoppskylt eller ett trafikljus. Du kan när som helst hjälpa systemet genom att trycka lätt på accelerationspedalen eller åsidosätta Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) .

Byta körfält

Om du vill att Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) ska byta fil på en flerfilig väg aktiverar du höger eller vänster körriktningsvisare. Om du aktiverar höger eller vänster körriktningsvisare på stadsgator eller vägar i bostadsområden anger du att Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) ska svänga till höger eller vänster.

Till skillnad från Navigera med Autopilot behöver inte Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) din bekräftelse innan ett filbyte genomförs. Om du vill avbryta ett filbyte eller en sväng avaktiverar du körriktningsvisaren, ingriper med fyrkantig ratt (eller ratt) eller andra fordonsreglage.

Ta över omedelbart

I situationer när Autopilot inte kan styra Model X kan en varningssignal höras och på instrumentpanel visas följande meddelande.

Ta över omedelbart

När du ser det här meddelandet måste du ta över styrningen omedelbart.

Ankomst till destinationen

Du kan välja vad Model X gör när du kommer fram till destinationen. Beteendet när du når destination (om det har valts) visas på pekskärmen när Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat.

Tryck på Självkörning i bilstatussektionen på pekskärmen för att välja vad som ska hända när du når destinationen. Under Vid destination väljer du något av följande alternativ.

Parkering: Om en lämplig parkeringsplats identifieras vid destinationen parkeras Model X med Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) .
Anm
Om ingen lämplig parkeringsplats identifieras stannar Model X istället.
Trottoarkant: När Model X nått destinationen stannar fordonet för ett kortare uppehåll (för att exempelvis plocka upp eller släppa av passagerare).

Om du valde Park kan du även välja vilken typ av parkeringsplats du vill att Model Y ska välja, till exempel Parkeringsplats, Gata eller Uppfart. Vilka alternativ som är tillgängliga beror på destination. Om du till exempel navigerar till en Supercharger kan du välja Laddare.

När du väljer ett alternativ väljer Model X samma beteende som standard nästa gång du använder total självkörningsförmåga (övervakad) för att navigera till samma destination.

Oavsett växlar Model X till Park när navigeringen är klar.

Avbryta Fullständig självkörningsförmåga (övervakad)

Om du vill inaktivera Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) gör du något av följande:

Trycker på bromspedalen.
Tryck på höger rullningsknapp på fyrkantig ratt (eller ratt).
Ta över och styr manuellt.

Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) inaktiveras även om något av följande inträffar:

Du växlar ur körväxeln.
En dörr eller bagageutrymmet är öppet/öppen.
En automatisk nödbromssituation uppstår (se Kollisionsavvärjning).
Förarens säkerhetsbälte lossas eller föraren lämnar sitt säte.
Du reagerar inte på upprepade påminnelser om att vara uppmärksam och återkommande meddelanden på instrumentpanel.
Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är otillgänglig. Det kan inträffa på grund av flera olika orsaker (till exempel om kamerorna skyms). Om Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) inaktiveras visas en varning på instrumentpanel för att meddela dig och en ljudsignal hörs. Om detta inträffar ska du ta kontrollen omedelbart.

När föraringripande krävs är det bäst att snarast möjligt avaktivera på ett säkert sätt. Det rekommenderas att du bekantar dig med denna process genom att öva på att avaktivera Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) på en säker plats utan andra trafikanter.

Förarens uppmärksamhet

Autopilot -funktioner kräver att föraren är uppmärksam på vägen, omgivningarna och andra trafikanter.

Kupékameran kontrollerar att du är kontinuerligt uppmärksam när du använder Autopilot .

När kupékameran aktivt övervakar förarens uppmärksamhet visas en grön indikator i statusfältet.

Detta system kan inte avaktiveras. Kupékameran kräver inte att förarens ögon syns fullständigt vid övervakning av uppmärksamhet. Systemet är fortfarande aktivt om föraren exempelvis har solglasögon på sig.

Om föraren upprepat låter blicken lämna vägen visar instrumentpanel en varning. Varningen försvinner när föraren är uppmärksam på vägen igen.

Håll ögonen på vägen

Om kupékameran inte har sikt över förarens hand- och armplacering visar instrumentpanel regelbundet ett meddelande som påminner föraren om att vrida lätt på fyrkantig ratt (eller ratt).

Vrid lätt på ratten

Om föraren upprepade gånger ignorerar uppmaningarna att vrida lätt på ratten eller vara uppmärksam, så visar Autopilot en serie eskalerande varningar. Om varningarna ignoreras inaktiveras funktionen under resten av färden och följande meddelande visas.

Autopilot otillgänglig för aktuell körning. Autopilot -utslagning – uppmärksamhetsvarningar ignorerade.

Om föraren inte tar över manuell körning avger Model X en kontinuerlig ljudsignal, slår på varningsblinkers och minskar hastigheten till ett fullständigt stopp.

Varning

Använd inte några handhållna enheter när Autopilot -funktioner är aktiverat. Om kupékameran upptäcker en handhållen enhet när Autopilot är aktiverad, visas ett meddelande på instrumentpanel som påminner dig om att vara uppmärksam.

Varning

Att använda enheter som avser att kringgå kontrollen av förarens uppmärksamhet är ett brott mot användarvillkoren för Autopilot vilket kan resultera i att funktionen avaktiveras permanent på ditt fordon och ett förbud mot framtida användning av funktionen.

Stänga av autopiloten

Autopilot -funktionerna stängs av om olämplig användning detekteras.

Användning av Autostyrning och Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) stängs av i en vecka om du eller någon annan som kör bilen får fem Autopilot -utslagningar. En utslagning är när Autopilot -systemet inaktiveras under resten av färden efter att föraren har fått flera ljudvarningar och visuella varningar på grund av ouppmärksamhet.

Du kan se hur många inaktiveringar som återstår innan Autopilot stängs av genom att trycka på Reglage > Autopilot .

En utslagning överses efter en halv vecka (3,5 dagar), så länge du inte får ytterligare någon utslagning under den tiden.

Anm

Om åtkomsten till Autostyrning och Fullständig självkörningsförmåga (övervakad) är avstängd förlorar du även åtkomsten till Autoparkering . Men du kan fortfarande använda Trafikmedveten farthållare och alla aktiva säkerhetsfunktioner är fortfarande aktiverade.

Det kan hända att föraren måste ingripa och du måste ta över omedelbart för att upprätthålla säker körning. Om föraren inaktiverar systemet räknas det inte som olämplig användning – detta är något som förväntas av föraren.