1. Schakel Full Self-Driving (Supervised) in. Tik, terwijl de Model X is geparkeerd, op Bediening > Self-Driving > Full Self-Driving (Supervised) en vervolgens, nadat u zorgvuldig de instructies in het pop-upvenster hebt gelezen, op Ja.
   Opmerking

   Model X moet in de parkeerstand staan om Full Self-Driving (Supervised) te kunnen inschakelen, of uitschakelen en in plaats daarvan Automatisch sturen of Traffic-aware cruise control inschakelen.
2. Wijzig (naar wens) de instellingen van Full Self-Driving (Supervised) .
   • Snelheidsprofiel: Wijzig naar wens de standaardinstelling van Sloth. Voor meer informatie, zie Een snelheidsprofiel kiezen
   • HOV-rijstroken gebruiken: Selecteren of de Full Self-Driving (Supervised) HOV-rijstroken (High Occupancy Vehicle) gebruikt op uw route.
   Opmerking

   Als Full Self-Driving (Supervised) wordt ingeschakeld, zijn Traffic-aware cruise control en Automatisch sturen niet beschikbaar.
3. Zorg ervoor dat de camera's op de Model X onbelemmerd zicht hebben en zijn gekalibreerd (zie Camera's). Full Self-Driving (Supervised) is afhankelijk van de mate waarin de camera's in staat zijn verkeerslichten, stopborden en wegmarkeringen te detecteren.
   Opmerking

   Zorg elke keer voordat u wegrijdt en voordat u de functies gebruikt die in dit gedeelte worden beschreven, dat alle camera's schoon en vrij van belemmeringen zijn (zie Een camera reinigen). Vuile camera's en sensoren (indien aanwezig) en omgevingsomstandigheden zoals regen en vervaagde rijstrookmarkeringen kunnen de prestaties nadelig beïnvloeden. Als een camera is geblokkeerd of afgeschermd geeft de Model X een melding weer op het instrumentenpaneel en zijn Self-Driving -functies mogelijk niet beschikbaar.
   Attentie

   Gebruik Full Self-Driving (Supervised) niet wanneer er iets, zoals een trekhaak, fietsendrager, aanhanger en dergelijke aan de achterkant van de auto is gekoppeld. Als Model X detecteert dat er een camera wordt geblokkeerd (bijvoorbeeld door een fietsendrager aan de achterkant), verschijnt er een waarschuwing op het touchscreen en kunnen de prestaties van de Full Self-Driving (Supervised) afnemen of in sommige gevallen is de functie zelfs niet beschikbaar.
4. Zorg ervoor dat de nieuwste versie van de kaarten is gedownload naar de Model X (zie Kaart-updates). Hoewel Full Self-Driving (Supervised) hoofzakelijk visuele gegevens van de camera's van de auto gebruikt, is de nauwkeurigheid hoger wanneer de meest recente kaartgegevens worden gebruikt.

Kies een snelheidsprofiel om te bepalen met welke snelheid de Model X rijdt wanneer Full Self-Driving (Supervised) is ingeschakeld en hoe vaak de auto wisselt van rijstrook op basis van snelheid. Naast het geselecteerde snelheidsprofiel, gebruikt de Model X navigatiegegevens, historische gegevens van andere Tesla's, de snelheid van andere voertuigen op de weg en gemelde snelheidslimieten om zijn rijsnelheid te bepalen.

Nadat u een snelheidsprofiel hebt gekozen, wordt dit profiel standaard geselecteerd wanneer u Full Self-Driving (Supervised) de volgende keer gebruikt. Het geselecteerde snelheidsprofiel wordt ook gekoppeld aan uw bestuurdersprofiel (zie Bestuurdersprofielen).

Sloth: Model X rijdt met dezelfde snelheid als of langzamer dan de snelheidslimiet.

Chill: Model X rijdt zoveel mogelijk rechts en wisselt minimaal van rijstrook.

Standaard: Model X rijdt met normale snelheid en past de snelheid aan om met het verkeer mee te rijden.

Hurry: Model X rijdt sneller en wisselt vaker van rijstrook.

Mad Max: Model X rijdt sneller en wisselt vaker van rijstrook dan in het profiel Hurry.

Als Full Self-Driving (Supervised) is ingeschakeld, wordt Self-Driving blauw weergegeven op het touchscreen, samen met het Full Self-Driving (Supervised) profiel (zie Een snelheidsprofiel kiezen).

Als u geen bestemming kiest, kiest de Model X het meest waarschijnlijke rijtraject of stelt hij een bestemming voor op basis van uw rijgedrag.

Full Self-Driving (Supervised) wisselt van rijstrook, slaat links- en rechtsaf, volgt op- en afritten, en neemt bij splitsingen de juiste weg voor het bereiken van de bestemming.

Full Self-Driving (Supervised) houdt uw snelheid en volgafstand tot een eventuele voorligger van de Model X gelijk, net als Automatisch sturen en Traffic-aware cruise control. Full Self-Driving (Supervised) remt ook naar behoefte af en stopt voor verkeerslichten en stopborden, en reageert op voetgangers, fietsers en andere voertuigen op de weg.

Als u bijvoorbeeld binnen de bebouwde kom rijdt en een ander voertuig achteruit vóór Model X een uitrit verlaat, zal Full Self-Driving (Supervised) de snelheid verlagen of naar behoefte stoppen. Als het andere voertuig stopt met achteruitrijden terwijl het de rijstrook gedeeltelijk blokkeert, verlaagt Full Self-Driving (Supervised) de snelheid en manoeuvreert het om het andere voertuig heen als de breedte van de rijstrook dit toelaat.

Als het verkeer vóór u afremt, toont Full Self-Driving (Supervised) blauwe pijlen in de huidige rijstrook en remt de functie af om een gepaste volgafstand te houden tot uw voorligger.

U kunt kiezen wat de Model X doet wanneer u aankomt op uw bestemming. Als Full Self-Driving (Supervised) is ingeschakeld, wordt het gedrag op de bestemming (als deze is geselecteerd) weergegeven op het touchscreen.

Om het gedrag op de bestemming te kiezen, tikt u op Self-Driving in de statusweergave op het touchscreen. Kies een van de volgende opties onder Op bestemming.

• Parkeren: Als een geschikte parkeerplaats op uw bestemming is gedetecteerd, parkeert Full Self-Driving (Supervised) de Model X.
  Opmerking

  Als geen geschikte parkeerplaats is gedetecteerd, stopt de Model X in plaats daarvan aan de kant van de weg.
• Kant van de weg: Zodra de Model X uw bestemming bereikt, stopt het voertuig aan de kant van de weg voor een korte stop (bijvoorbeeld om een passagier te laten in- of uitstappen).

Als u Parkeren hebt geselecteerd, kunt u ook kiezen welke soort parkeerplaats de Model Y moet kiezen, zoals Parkeerterrein, Straat of Oprit. De beschikbare opties zijn afhankelijk van uw bestemming. Als u bijvoorbeeld naar een Supercharger navigeert, kunt u Oplader kiezen.

Als u een optie kiest, volgt de Model X standaard hetzelfde gedrag wanneer u de volgende keer met Full Self-Driving (Supervised) naar dezelfde bestemming navigeert.

Bij elke optie schakelt de Model X naar de parkeerstand wanneer de navigatie is voltooid.

U kunt Full Self-Driving (Supervised) als volgt uitschakelen:

• het rempedaal intrapt,
• Druk op het rechter scrolltoets op het Yoke-stuur (of stuurwiel).
• Neem de controle over en stuur handmatig.

Daarnaast wordt Full Self-Driving (Supervised) uitgeschakeld als een van de volgende zaken gebeurt:

• U schakelt een andere stand in dan Drive.
• Een portier of de achterklep van de is geopend.
• Automatisch remmen bij noodstop wordt ingeschakeld (zie Botsing ontwijkingshulp).
• De veiligheidsgordel aan bestuurderszijde wordt losgemaakt en/of de bestuurder verlaat de stoel.
• U niet reageert op herhaalde herinneringen om alert te blijven en opeenvolgende berichten op het instrumentenpaneel.
• Full Self-Driving (Supervised) is niet langer beschikbaar. Dit kan verschillende oorzaken hebben (bijvoorbeeld het blokkeren van een camera). Als Full Self-Driving (Supervised) wordt uitgeschakeld, verschijnt een waarschuwing op het instrumentenpaneel en klinkt een geluidssignaal om u hiervan op de hoogte te stellen. Als dit gebeurt, moet u onmiddellijk de controle over het stuur overnemen.

Als een ingreep van de bestuurder noodzakelijk is, kunt u het systeem het beste zo spoedig mogelijk veilig uitschakelen. Het wordt aanbevolen het uitschakelen van Full Self-Driving (Supervised) eerst te oefenen in een veilige omgeving zonder andere weggebruikers, zodat u vertrouwd raakt met het proces.

Full Self-Driving (Supervised) vereist dat de bestuurder op de weg, omgeving en andere weggebruikers blijft letten.

De interieurcamera bewaakt de continue alertheid van de bestuurder wanneer Full Self-Driving (Supervised) is ingeschakeld.

Wanneer de interieurcamera de oplettendheid van de bestuurder actief controleert, verschijnt er een groene indicator in de statusbalk.

Dit systeem kan niet worden uitgeschakeld. De interieurcamera heeft geen volledig zicht op de ogen van de bestuurder nodig voor bewaking van alertheid. Het systeem is bijvoorbeeld nog steeds actief wanneer de bestuurder een zonnebril draagt.

Als de bestuurder herhaaldelijk niet naar de weg kijkt, geeft de instrumentenpaneel een waarschuwing weer. De waarschuwing verdwijnt zodra de bestuurder weer op de weg let.

Let op de weg voor u.

Als de interieurcamera geen duidelijk zicht heeft op de plaats van de handen en armen van de bestuurder, geeft de instrumentenpaneel regelmatig een bericht weer om de bestuurder eraan te herinneren een lichte kracht uit te oefenen op het stuurwiel.

Oefen lichte draaikracht uit op het stuur

Als de bestuurder herhaaldelijk verzoeken om lichte kracht op het stuurwiel uit te oefenen of op de weg te letten negeert, geeft de Self-Driving een reeks escalerende waarschuwingen weer. Als ook deze waarschuwingen worden genegeerd, wordt de functie voor het restant van de rit uitgeschakeld en wordt het volgende bericht weergegeven.

Self-Driving tijdelijk uitgeschakeld

Alertheidswaarschuwingen bestuurder genegeerd

Als de bestuurder het handmatig sturen niet hervat, laat Model X een continu geluidssignaal horen, schakelt het de alarmknipperlichten in en tot stilstand.

Het gebruik van Self-Driving -functies wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd.

Het gebruik van Automatisch sturen (indien aanwezig) en Full Self-Driving (Supervised) wordt een week opgeschort wanneer u of een andere bestuurder van uw voertuig vijf 'strikeouts' hebt ontvangen. Een strikeout doet zich voor wanneer het Self-Driving -systeem voor het resterende gedeelte van een rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder meerdere audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen.

U kunt het aantal 'strikeouts' zien waarna de toegang tot Self-Driving wordt opgeschort door te tikken op Bediening > Self-Driving .

Een strikeout wordt na een halve week (3,5 dagen) opgeheven, onder voorwaarde dat u in die periode niet een nieuwe strikeout ontvangt.

Er kunnen gevallen zijn waarbij de bestuurder moet ingrijpen en u moet onmiddellijk de besturing kunnen overnemen om veilig te blijven rijden. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen worden niet als oneigenlijk gebruik beschouwd en worden van de bestuurder verwacht.