כדי להפעיל את Autosteer :

1. געו ב- פקדים > Self-Driving > Autosteer (Beta) .
2. לאחר קריאה בעיון של החלון הקופץ והבנת האמור בו, געו באפשרות כן.

כאשר מעבירים אל Autosteer , Model X מאשר הפעלה על ידי צליל שמע ומציג לזמן קצר הודעה ב-לוח מחוונים שמזכירה לכם לשים לב לדרך ולאחוז בהגה yoke (או הגה).

כדי לציין ש- Autosteer זמין (אבל לא מבצע היגוי באופן פעיל ב-Model X), מוצג בלוח המחוונים סמל הגה yoke (או הגה) בצבע אפור .

כאשר Autosteer מופעלת ושולטת באופן פעיל ב-Model X, סמל הגה yoke (או הגה) כחול.

במצבים שבהם Autosteer לא זמינה באופן זמני (לדוגמה, אם מהירות הנסיעה שלכם אינה במסגרת טווח ההפעלה), מוצגת נקודה אפורה בשורת המצב בראש מסך המגע..

כאשר Autosteer אינה מצליחה לזהות את סימון הנתיבים, קצוות נתיב הנסיעה יוצגו בצבע כחול על גבי לוח מחוונים.

כאשר Autosteer פעילה, בקרת שיוט אדפטיבית פעילה גם כן.

במצבים שבהם לא ניתן לזהות את מגבלת המהירות כאשר Autosteer מופעלת, Autosteer מאטה את מהירות הנסיעה ומגבילה את מהירות השיוט שנקבעה עד ‏70 קמ"ש. למרות שבאפשרותכם להאיץ ידנית כדי לעבור את מגבלת המהירות, Model X לא יבלום למכשולים מזוהים בזמן שאתם לוחצים על דוושת תאוצה. Autosteer תאט עד למהירות המוגבלת כאשר תשחררו את דוושת התאוצה. כאשר תעזבו את הכביש, או תבטלו את פעולת Autosteer באמצעות שימוש בהגה yoke (או הגה), תוכלו שוב להגביר את המהירות שנקבעה, לפי רצונכם.

אם אתם מפעילים איתות לפנייה כאשר Autosteer פעילה, Model X עובר לנתיב הסמוך בכיוון המתאים לאיתות לפנייה, אם התקיימו התנאים הבאים:

• האיתות לפנייה מופעל.
• סימוני הנתיב מראים שמעבר נתיב מותר.
• Auto Lane Change זיהתה את הידיים שלכם על הגה yoke (או הגה).
• באמצע מעבר הנתיב, Model X חייבת לזהות את סימוני הנתיב החיצוניים של הנתיב המבוקש. אם לא מזוהים סימוני הנתיב האלה, מעבר הנתיב יופסק וה-Model X תחזור לנתיב נסיעתה המקורי.
• אין הפרעה לראיית המצלמה או המצלמות.
• Model X לא מאתר כלי רכב בנקודה המתה שלו, או כלי רכב או מכשול נמצאים במרכז נתיב המטרה. אם כלי רכב או מכשול אחר מזוהה בנתיב המטרה, הוא יוצג באדום בהדמיה על גבי לוח מחוונים ו- Model X לא ישלים את החלפת הנתיב עד שיהיה בטוח לעשות כן.

  

כדי לציין ש- Auto Lane Change זמינה בכיוון מסוים (שמאל, ימין או שניהם), תוצג התראה על לוח ה-לוח מחוונים. מופיעה רק בזמן ש- Autosteer פעילה.

מציינת ש- Auto Lane Change אינה זמינה בשום כיוון. מופיעה רק בזמן ש- Autosteer פעילה.

מהירות החלפת הנתיב באמצעות Auto Lane Change עשויה להשתנות בהתאם לאזור, למהירויות בנתיבים הסמוכים ולגורמים אחרים. התכוננו תמיד לנהוג ידנית ולהחליף נתיבים בהתאם לצורך. כששינוי נתיב אוטומטי מתבצע, הופעלה האצה לצורך עקיפה, אשר מאפשרת ל-Model X להאיץ ולהתקרב יותר אל הרכב שלפניכם (ראו האצה לצורך עקיפה).

בעת הפעלת איתות לפנייה, Auto Lane Change מעבירה אתModel X נתיב אחד בכל פעם. כדי לעבור לנתיב נוסף, עליכם להפעיל את האיתות פנייה פעם נוספת לאחר השלמת מעבר הנתיב הראשון.

כאשר Model X מחליף נתיבים, חשוב לעקוב אחר ביצועיו ולהביט בנתיב הנסיעה שלפניכם וסביבכם. היו מוכנים בכל רגע לקחת את ההיגוי לידיכם. כאשר אתם עוברים לנתיב הסמוך, ב- לוח מחוונים יוצג המיקום בנתיב שלתוכו Model X נכנס.

כדי להפעיל את Navigate on Autosteer , געו ב- פקדים > Self-Driving > ניווט ב-Autosteer (Beta) . לאחר מכן, כדי להתאים אישית את אופן הפעולה הרצוי של Navigate on Autosteer , געו באפשרות התאמה אישית Navigate on Autosteer :

• אפשר בהתחלת כל נסיעה: בחרו אם תרצו להפעיל באופן אוטומטי את Navigate on Autosteer עבור כל מסלול ניווט. כאשר התכונה מופעלת, הלחצן Navigate on Autosteer ברשימת ההוראות המפורטת יופעל בתחילת כל נסיעה.
• מעבר נתיב לפי מהירות: Navigate on Autosteer נועד לבצע מעבר נתיב בהתאם למסלול הניווט ובהתאם למהירות. מעבר נתיב בהתאם למהירות הוא אופציונלי. תוכלו להשתמש בהגדרה זו כדי לבטל מעברי נתיב בהתאם למהירות, או להגדיר את מידת האסרטיביות הרצויה של Navigate on Autosteer במעבר נתיב כדי לשמור על מהירות השיוט שנקבעה (מתון, ממוצע אומקס הזועם).

אם האפשרות אפשר בהתחלת כל נסיעה מופעלת, Navigate on Autosteer יופעל באופן אוטומטי:

• Autosteer כאשר פעיל.
• בעת ניווט ליעד.
• בעת נסיעה בכביש מהיר.

לאחר הפעלת התכונה, יופיע לחצן Navigate on Autosteer ברשימת ההוראות המפורטת במפה בכל עת שיש מסלול ניווט פעיל אשר כולל לפחות נסיעה בכביש מהיר אחד.

אם האפשרות אפשר בהתחלת כל נסיעה כבויה, עליכם לגעת בלחצן Navigate on Autosteer מעל לרשימת ההוראות המפורטת כדי לאפשר אותה. לאחר בחירה ב- Navigate on Autosteer , הוא יופעל בכל פעם שתפעילו את Autosteer .

סמל Navigate on Autosteer מוצג ברשימת הוראות פניה-אחר-פניה כאשר אתם מנווטים ליעד ו- Navigate on Autosteer זמין אך אינו פועל.

אם Navigate on Autosteer פעיל, הסמל יוצג בצבע כחול. אם אפשר בהתחלת כל נסיעה מופעל, סמל Navigate on Autosteer ייבחר בכל פעם שתתחילו בניווט. געו בסמל כדי לבטל את Navigate on Autosteer ולחזור אל Autosteer .

כאשר Navigate on Autosteer פעיל, הלחצן Navigate on Autosteer מופיע בצבע כחול ונתיב הנסיעה יוצג ב- לוח מחוונים כקו כחול בודד לפני ה-Model X:

רשימת ההוראות המפורטת מציגה את סמל Autosteer ליד הפניות (כגון יציאות) שיבוצעו על-ידי Navigate on Autosteer .

כאשר Navigate on Autosteer מופעל, Model X מעברי נתיב בהתאם למהירות ובהתאם למסלול הניווט לאחר אישור הנהג.

• החלפות נתיב לפי מהירות: Navigate on Autosteer יעבור בין נתיבים כדי לקצר את זמן הנסיעה ליעדכם. לדוגמה, אם Model X נוסע מאחורי רכב שמהירותו נמוכה ממהירות השיוט שנקבעה, Navigate on Autosteer יעבור לנתיב העקיפה כדי לעקוף אותו. מעבר נתיב בהתאם למהירות הוא אופציונלי.
• מעבר נתיב בהתאם למסלול הניווט: Navigate on Autosteer יעבור בין נתיבים כדי להביא אתכם ליעדכם. לדוגמה, Navigate on Autosteer יעבור לנתיב היציאה כאשר Model X יתקרב לנתיב היציאה שצוין על-ידי מסלול הניווט.

כאשר לוח מחוונים מציג הודעה שמבקשת מכם לאשר החלפת נתיב, הפעילו את מחוון האיתות המתאים. אם לא תאשרו את מעבר הנתיב תוך 3 שניות, יישמע צליל שיזכיר לכם כי Navigate on Autosteer דורש את אישורכם לביצוע מעבר נתיב. Auto Lane Change תבוטל אם לא ניתן להשלים את מעבר הנתיב תוך 5 שניות.

אם תתעלמו מהצעה למעבר נתיב בהתאם למסלול הניווט (לדוגמה, כאשר אתם נוסעים בנתיב השמאלי ומתקרבים לנתיב יציאה שנמצא בצד ימין של הכביש המהיר), Navigate on Autosteer לא יוכל לתמרן אל נתיב היציאה וכתוצאה מכך, מערכת הניווט תחשב מסלול מחדש אל יעדכם.

Navigate on Autosteer מופעל ומבוטל בהתאם לסוג הכביש בו אתם נוסעים. כאשר Navigate on Autosteer פעיל ואתם מתקרבים לנתיב יציאה או למחלף בכביש מהיר כחלק ממסלול הניווט שלכם, מחוון האיתות המתאים מופעל ו- Autosteer ינווט את ה-Model X אל נתיב היציאה או המחלף.

כאשר אתם יוצאים מכביש מהיר, Navigate on Autosteer יחזור למצב Autosteer - יישמע צליל ו-לוח מחוונים יציג את סימוני הנתיב בצבע כחול (במקום קו כחול יחיד לפני ה-Model X). כאשר Navigate on Autosteer מושבת, Autosteer נשארת פעילה. היו מוכנים תמיד לנקוט פעולה מיידית.

Autosteer מתבטלת כאשר:

• לוחצים על כפתור הגלילה הימני על גבי הגה yoke (או הגה).
• לוחצים על דוושת הבלם.
• אתם עוברים נוסעים במהירות שעולה על 135 קמ"ש..
• מעבירים להילוך נסיעה לאחור, חניה או ניוטרל.
• דלת נפתחת.
• מתרחש אירוע 'בלימת חירום אוטומטית' (ראו סיוע במניעת תאונה).
• חגורת הנהג משוחררת, ו/או הנהג יוצא ממושבו.
• אתם מפעילים כוח כדי לסובב את ההגה yoke (או הגה) (אפילו במידה מעטה).
  אזהרה

  אם הפעלת Self-Driving מוגדר למצב לחיצה כפולה ו- Autosteer בוטלה מאחר יישמתם כוח סיבובי על הגה yoke (או הגה), בקרת שיוט אדפטיבית עדיין תפעל. אם הפעלת Self-Driving מוגדר למצב לחיצה בודדת ו- Autosteer בוטלה מאחר יישמתם כוח סיבובי על הגה yoke (או הגה), בקרת שיוט אדפטיבית מתבטלת גם כן.
• אינכם מגיבים לתזכורות חוזרות המבקשות להשאיר את ידיכם על ההגה והודעות נלוות על גבי לוח מחוונים .

לאחר ביטול פעולת Autosteer , יישמע צליל וסמל Autosteer יהפוך לאפור כדי לציין ש- Autosteer אינה פעילה עוד, או ייעלם כדי לציין שהיא אינה זמינה כרגע.

כאשר Navigate on Autosteer מבוטל אך Autosteer נשארת פעילה, יישמע צליל וההמחשה החזותית תעבור מקו כחול יחיד בנתיב הנסיעה לשני קווים כחולים משני צדי הנתיב.

לאחר ביטול Autosteer , Model X לא תמשיך לשייט. במקום זאת, בלימה רגנרטיבית תאט את ה-Model X בדיוק כמו כשאתם מסירים את הרגל מדוושת התאוצה בעת נהיגה רגילה (ראו בלימה רגנרטיבית).

כאשר Autosteer פעילה ושומרת על המהירות שהוגדרה, המהירות מסומנת בטקסט כחול ב-לוח מחוונים.

כאשר Autosteer פעילה, הסמל הגה yoke (או הגה) מוצג בכחול וסימוני הנתיב מודגשים בכחול בהמחשה החזותית. אם Navigate on Autosteer גם הוא פעיל, הלחצן Navigate on Autosteer מופיע בצבע כחול ונתיב הנסיעה יוצג ב- לוח מחוונים כקו כחול בודד לפני ה-Model X.

אם Autosteer אינה מצליחה לזהות את סימון הנתיבים, היא קובעת את נתיב הנסיעה בהתאם לרכב שאחריו אתם נוסעים. לרוב, Autosteer תנסה לשמור את ה-Model X במרכז נתיב הנסיעה. לעומת זאת, עשויים להיות מצבים שבהם Autosteer תשמור על נתיב נסיעה הסוטה ממרכז הנתיב (לדוגמה, אם זוהו מחסומי הפרדה).

שינוי המהירות שנקבעה

יש לגלול אל גלגל הגלילה הימני כלפי מעלה כדי להגביר או כלפי מטה כדי להפחית את המהירות הקבועה.

ייתכן שיידרשו מספר שניות עד שה-Model X יגיע למהירות השיוט החדשה.

הערה

בכביש באזור בנוי, בכביש ללא הפרדה בין מסלולים, או בכביש שאינו כביש מהיר, מהירות השיוט המרבית המותרת תוגבל ותוצג בלוח המחוונים הודעה המציינת כי המהירות מוגבלת. המהירות המוגבלת תהיה המהירות המותרת בכביש בתוספת ‏‏‏10 קמ"ש‏‏‏‏.

עצירה והאטות

כאשר רכבכם מתקדם מהר יותר באופן משמעותי מכלי רכב בנתיבים סמוכים, Model X מפחית באופן אוטומטי את מהירות הנסיעה שלכם. תכונה זו מועילה במיוחד בפקקי תנועה או כאשר כלי רכב מתמזגים ללא הרף לנתיבים שונים. כאשר Model X מזהה שכלי רכב אחרים נוסעים לאט יותר באופן משמעותי, ה- לוח מחוונים מסמן את הנתיבים הסמוכים עם חצים וכלי רכב מזוהים באפור, ו-Model X מאט את מהירות הנסיעה בהתאם לצורך. כדי לעקוף תכונה זו באופן זמני, לחצו על דוושת התאוצה.

כשאתם נוסעים אחרי כלי רכב אחר, Autosteer ממשיכה לפעול במהירויות נמוכות, אפילו כאשר ה-Model X עוצר לחלוטין. לדוגמה, Autosteer נשארת פעילה גם אם Model X מאט עד עצירה מלאה או כמעט מלאה בעת נסיעה בפקק תנועה כבד בכביש מהיר. כאשר התנועה מתחילה לנוע במהירות רבה יותר, Autosteer מאיצה שוב עד למהירות שנקבעה.

לפעמים כאשר Model X בעצירה מלאה, Autosteer נכנסת למצב HOLD. במקרה כזה, לחצו לחיצה קצרה על דוושת התאוצה כדי לחדש את השיוט.

כאשר מצב HOLD פעיל, ה- לוח מחוונים מוצגים הסמל HOLD והודעה שאומרת שעליכם להחזיר את בקרת השיוט לפעולה.

Model X נכנסת למצב HOLD כאשר Autosteer פעילה בנסיבות הבאות:

• Model X עמד ללא תנועה במשך 5 דקות.
• Model X מזהה הולך רגל (מצב HOLD עשוי להתבטל כאשר הולך הרגל לא מזוהה עוד).
• Model X מפסיקה באופן פתאומי לראות את הרכב שלפניכם.
• זוהה מכשול לפני Model X.

במצבים אשר בהם Self-Driving אינו יכול לנווט את Model X, ישמעו צלילי התראה ו-לוח מחוונים יציג את ההודעה הבאה.

Self-Driving מפסיקה לפעול

כאשר תראו הודעה זו, קחו את ההגה לידיכם מייד.

Autosteer מצריכה ערנות מצד הנהג. הידיים שלכם צריכות להיות על ההגה yoke (או הגה) בכל עת כאשר Autosteer מופעלת, ועליכם לנטר את סביבתכם, את הדרך ומשתמשי דרך אחרים.

Autosteer מציגה מעת לעת הודעה המזכירה לנהג להפעיל מעט כוח על ההגה yoke (או הגה):

סובבו קלות את ההגה

Autosteer מזהה את כפות הידיים שלכם באופן אוטומטי באמצעות זיהוי של התנגדות קלה כאשר ה-הגה yoke (או הגה) מסתובב, או בעת סיבוב ידני קל מאד של ה-הגה yoke (או הגה) (ללא כוח מספיק כדי להשתלט מחדש על ההיגוי). בנוסף, Autosteer יכול להשתמש במצלמת תא הנוסעים (אם זמינה) כדי לנטר את מיקום היד של הנהג על ההגה yoke (או הגה). אם Model X אינו מזהה ידיים על ההגה yoke (או הגה), מסך המגע יהבהב וישמיע סדרת צלצולים חוזרת ונשנית.

אל תשתמשו במכשירים שיש להחזיקם ביד בעת שימוש ב- Autosteer .

אם תמשיכו להתעלם מהדרישה להפעלת מעט כוח על ההגה yoke (או הגה) או למקד את תשומת לבכם, אזי Autosteer תושבת למשך הנסיעה הנוכחית ותוצג ההודעה הבאה שתבקש מכם לנהוג ידנית. אם לא תחזור לבצע היגוי באופן ידני, Autosteer תשמיע צליל רצוף, תפעיל את מהבהבי החירום ותאט את הרכב עד לעצירה מוחלטת.

Self-Driving מושבת זמנית אין התייחסות לאזהרות של תשומת לב של הנהג

ייתכן שהשימוש ב- Self-Driving יושעה אם יזוהה שימוש לא הולם.

השימוש ב- Autosteer מושעה לשבוע כשאתם או נהג אחר ברכב מקבלים חמש "פסילות". פסילה הוא מצב שבו מערכת Self-Driving מתנתקת למשך שאר הנסיעה לאחר שהנהג קיבל מספר אזהרות קוליות וחזותיות על חוסר תשומת לב.

באפשרותכם לראות כמה פסילות נותרו לפני שהגישה ל- Self-Driving תושעה על ידי נגיעה באפשרות פקדים > Self-Driving .

הפסילה מתבטלת לאחר חצי שבוע (3.5 ימים), כל עוד לא מתקבלת פסילה נוספת במהלך זמן זה.

ייתכנו פעמים בהן נדרשת מעורבות של הנהג ויש לקחת פיקוד באופן מיידי כדי לשמור על נהיגה בטוחה. ניתוקים ביוזמת הנהג לא נחשבים לשימוש לא נאות והם התנהגות נהג מצופה.