1. Abilitare Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) . Quando la Model S è parcheggiata, toccare Comandi > Autopilot > Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) e, dopo aver letto e compreso attentamente il messaggio visualizzato nella finestra a comparsa, toccare Sì.
   Nota

   Model S deve essere nella marcia di stazionamento per l'abilitazione di Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) o per la sua disabilitazione e la successiva abilitazione di Sistema di autosterzatura o Cruise Control adattativo al traffico.
2. (Opzionale) Personalizzazione delle impostazioni della funzione Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) .
   • Profilo velocità: Se lo si desidera, è possibile modificare l'impostazione predefinita Bradipo. Per ulteriori informazioni, vedere Scelta di un profilo velocità
   • Usa corsie preferenziali: Scegliere se far utilizzare alla funzione Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) le corsie preferenziali lungo il percorso.
   Nota

   Quando Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) è abilitata, il Cruise Control adattativo al traffico e il Sistema di autosterzatura non sono disponibili.
3. Assicurarsi che le telecamere sulla Model S siano prive di ostacoli e tarate (vedere Telecamere). Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) dipende dalla capacità delle telecamere di rilevare i semafori, gli stop e la segnaletica stradale.
   Avvertenza

   Non utilizzare la funzione Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) se un qualsiasi elemento, come ad esempio un gancio a sfera, un portabici o un rimorchio è fissato al retro del veicolo. Se la Model S rileva che una telecamera è ostruita (ad esempio, da un portabici montato sul retro), sul touchscreen viene visualizzato un avviso e le prestazioni della funzione Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) potrebbero subire un calo o, in alcuni casi, la funzione potrebbe non essere disponibile.
4. Assicurarsi di aver scaricato la versione più aggiornata delle mappe sulla Model S (vedere Aggiornamento mappe). Benché la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) utilizzi principalmente i dati visivi ricevuti dalle telecamere del veicolo, l'uso dei dati delle mappe più recenti consente di ottenere una maggiore precisione.

Scegliere un profilo velocità per stabilire la velocità di guida della Model S mentre è inserita la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) , nonché la frequenza con la quale il veicolo effettua cambi di corsia basati sulla velocità. Oltre al profilo velocità selezionato, la Model S utilizza i dati di navigazione, i dati storici di altri veicoli Tesla, la velocità degli altri veicoli presenti sulla strada e i limiti di velocità per stabilire a quale velocità guidare.

Una volta selezionato un profilo velocità, per impostazione predefinita questo resta selezionato la volta successiva che si utilizza la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) . Inoltre, il profilo velocità selezionato è associato al proprio profilo conducente (vedere Profili conducente).

Bradipo: Model S guida più lentamente del limite di velocità.

Soft: Model S guida nelle corsie più lente ed esegue pochi cambi di corsia.

Standard: Model S guida a velocità normale e regola la velocità a seconda del flusso del traffico.

Rapido: Model S guida più velocemente ed esegue cambi di corsia più frequenti.

Mad Max: Model S guida più velocemente del profilo Rapido, con cambi di corsia più frequenti.

Finché la funzione Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) è abilitata e disponibile, è possibile attivarla a qualunque velocità inferiore a 85 mph (140 km/h) (anche quando la Model S è ferma) premendo il pulsante di scorrimento destro.

Quando la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) è inserita, la Guida autonoma viene visualizzata in blu sul touchscreen, accompagnata dal profilo Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) (vedere Scelta di un profilo velocità).

Se non si inserisce una destinazione, la Model S sceglie il percorso più probabile o suggerisce una destinazione in base alla guida.

Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) cambia corsia, effettua svolte a destra e a sinistra, si immette sulle rampe di ingresso e di uscita delle autostrade e prende la strada giusta alle biforcazioni per raggiungere la destinazione desiderata.

Analogamente a Sistema di autosterzatura e Cruise Control adattativo al traffico, la funzione Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) mantiene la velocità e la distanza di sicurezza dal veicolo che precede la Model S, se presente. Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) inoltre rallenta il veicolo e lo arresta in prossimità di semafori e stop secondo necessità e reagisce alla presenza di pedoni, ciclisti e altri veicoli sulla strada.

Ad esempio, se si guida su strade residenziali e un altro veicolo sta effettuando la retromarcia da un vialetto per immettersi nella strada principale davanti alla Model S, la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) rallenta il veicolo e lo arresta a seconda della situazione. Se l'altro veicolo si arresta durante la retromarcia finendo per occupare parzialmente la corsia di marcia, la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) rallenta ed effettua le manovre opportune per aggirare l'altro veicolo, se la larghezza della carreggiata lo consente.

Quando il traffico dei veicoli antistanti rallenta, la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) visualizza delle frecce blu nella corsia di marcia e rallenta la vettura per mantenere la giusta distanza di sicurezza dal veicolo che la precede. Durante la guida in autostrada, Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) visualizza un messaggio sul quadro strumenti per informare il conducente dell'azione che sta eseguendo (ad esempio un cambio di corsia).

È possibile scegliere il comportamento della Model S quando giunge a destinazione. Mentre la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) è inserita, sul touchscreen viene visualizzato il comportamento del veicolo quando giunge a destinazione (qualora ne sia stato selezionato uno).

Per scegliere il comportamento del veicolo quando giunge a destinazione, toccare Guida autonoma nella sezione relativa allo stato del veicolo sul touchscreen. In A destinazione, scegliere una delle seguenti opzioni.

• Parcheggiare: Se una volta raggiunta la destinazione viene rilevato uno spazio di parcheggio adatto, la funzione Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) parcheggia la Model S.
  Nota

  Se invece non viene rilevato uno spazio di parcheggio adatto, la Model S accosta.
• Lato marciapiede: Una volta che la Model S raggiunge la destinazione, accosta per consentire di fare una breve sosta (per esempio per far salire o scendere un passeggero).

Se è stato selezionato Parcheggiare, è possibile scegliere anche il tipo di parcheggio scelto dalla Model Y, come Parcheggi, Strada o Vialetto. Le opzioni disponibili variano in base alla destinazione. Se, per esempio, è attiva la navigazione verso una stazione Supercharger, è possibile selezionare Caricatore.

Quando si sceglie un'opzione, la Model S adotta lo stesso comportamento la volta successiva che si utilizza la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) per raggiungere la stessa destinazione.

In ogni caso, al termine della navigazione la Model S innesta la marcia di stazionamento.

Per disinserire Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) , effettuare quanto segue:

• Si preme il pedale del freno.
• Premere il pulsante di scorrimento destro sulla volante a cloche (o volante).
• Assumere il comando del volante e sterzare manualmente.

Inoltre, la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) viene disinserita se si verifica una delle seguenti condizioni:

• Si disinnesta la marcia Drive.
• Si apre una portiera o il vano bagagli.
• Si verifica una frenata automatica d'emergenza (vedere Sistema di Prevenzione delle Collisioni).
• La cintura di sicurezza del conducente viene slacciata e/o il conducente esce dal veicolo.
• Il conducente non risponde ai ripetuti avvisi di prestare attenzione e ai successivi messaggi visualizzati sul quadro strumenti.
• Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) non è più disponibile. Ciò può capitare per una serie di motivi (ad esempio, una telecamera si oscura). Se la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) si disinserisce, sul quadro strumenti viene visualizzato un avviso per segnalarlo al conducente e viene emesso un segnale acustico. In questo caso, assumere il controllo del volante immediatamente.

Quando è richiesto l'intervento del conducente, la cosa migliore è disinserire prima possibile e in modo sicuro la funzione. Si consiglia di esercitarsi con il disinserimento della Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) in un ambiente sicuro senza altri utenti della strada, in modo da prendere dimestichezza con la procedura.

Autopilot richiede che il conducente presti attenzione alla strada, all'ambiente circostante e agli altri utenti della strada.

La telecamera interna monitora costantemente l'attenzione del conducente quando è attiva la funzione Autopilot .

Quando la telecamera interna monitora attivamente lo stato di attenzione del conducente, sulla barra di stato viene visualizzato un indicatore verde.

Questo sistema non può essere disabilitato. La telecamera interna non necessita di una visuale completa degli occhi del conducente per monitorarne l'attenzione. Per esempio, il sistema è attivo anche se il conducente indossa gli occhiali da sole.

Se il conducente distoglie ripetutamente lo sguardo dalla strada, sul quadro strumenti viene visualizzata un'avvertenza. L'avvertenza viene disattivata quando il conducente torna a prestare attenzione alla strada.

Prestare attenzione alla strada

Se la telecamera interna non ha una chiara visibilità delle mani e delle braccia del conducente, sul quadro strumenti viene visualizzato periodicamente un messaggio che ricorda al conducente di applicare una leggera pressione sul volante a cloche (o volante).

Applicare una leggera forza sterzante al volante

Se il conducente ignora ripetutamente tali esortazioni ad applicare una leggera pressione sul volante o a prestare attenzione, Autopilot visualizza una serie di avvertenze di gravità sempre più alta e, se esse vengono ignorate, si disattiva per il resto del tragitto e visualizza il seguente messaggio.

Autopilot non disponibile per la guida corrente. Autopilot Avviso - Avvisi di attenzione ignorati.

Se il conducente non riprende il controllo manuale dello sterzo, la Model S emette un segnale acustico continuo, accende i lampeggianti di avvertenza e rallenta il veicolo fino ad arrestarlo completamente.

L'uso delle funzioni Autopilot verrà sospeso se viene rilevato un suo utilizzo improprio.

L'uso di Sistema di autosterzatura e Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) viene sospeso per una settimana se l'utente o un altro conducente del veicolo riceve cinque avvisi del sistema Autopilot . L'avviso si verifica quando il sistema Autopilot si disattiva per la parte restante di un viaggio dopo che il conducente ha ricevuto diversi avvisi acustici e visivi per disattenzione.

È possibile vedere il numero residuo di avvisi prima che l'accesso a Autopilot venga sospeso toccando Comandi > Autopilot .

Un avviso viene dimenticato dopo mezza settimana (3,5 giorni), a condizione che non venga ricevuto un ulteriore avviso in quel lasso di tempo.

In alcune circostanze potrebbe essere necessario l'intervento del conducente che pertanto deve riprendere il controllo del veicolo per mantenere una guida sicura. La disattivazione attivata dal conducente non è considerata utilizzo improprio ed è un'operazione prevista.