Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
Wenn Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist, versucht Model S, zum Zielort zu fahren, Kurven zu folgen, an Kreuzungen anzuhalten und diese zu überqueren, nach links und rechts abzubiegen, durch Kreisverkehre zu navigieren und auf Autobahnen aufzufahren bzw. diese zu verlassen.
Im Gegensatz zu Abstandsgeschwindigkeitsregler, Lenkassistent und Mit Lenkassistent navigieren , die für den Einsatz auf mehrspurigen Straßen mit klaren Fahrbahnmarkierungen gedacht sind, ist Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) für eine Vielzahl von Fahrszenarien gedacht. Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) ist auf beliebigen Straßen möglich, auch in Wohngebieten und in der Stadt.
Wie andere Autonomes Fahren -Funktionen erfordert auch Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) einen vollständig aufmerksamen Fahrer und zeigt eine Reihe eskalierender Warnungen an, auf die der Fahrer reagieren muss. Sie müssen aufmerksam bleiben und jederzeit bereit sein, die Kontrolle zu übernehmen, während Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist.Wenn Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist, überwacht die Kabinenkamera die Aufmerksamkeit des Fahrers (siehe Aufmerksamkeit des Fahrers).
Vor der Verwendung Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
- Aktivieren Sie
Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
. Während Model S geparkt ist, berühren Sie
, und berühren Sie dann, nachdem Sie die Popup-Meldung sorgfältig gelesen und verstanden haben, Ja.AnmerkungModel S muss sich im Parkmodus befinden, damit Sie Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktivieren oder deaktivieren und stattdessen Lenkassistent oder Abstandsgeschwindigkeitsregler aktivieren können.
- (Optional) Ändern Sie Einstellungen von
Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
.
- Geschwindigkeitsprofil: Ändern Sie auf Wunsch die Standardeinstellung von Sloth. Genauere Informationen finden Sie unter Ein Geschwindigkeitsprofil wählen
- HOV-Spuren verwenden: Wählen sie aus, ob Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) HOV-Spuren (Fahrspuren für mit mehreren Personen belegte Fahrzeuge) auf Ihrer Route verwendet.
AnmerkungWenn Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist, Abstandsgeschwindigkeitsregler und Lenkassistent stehen nicht zur Verfügung. - Stellen Sie sicher, dass die Kameras von Model S freie Sicht haben und kalibriert sind (siehe Kameras).
Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
hängt von der Fähigkeit der Kameras ab, Ampeln, Stoppschilder und Straßenmarkierungen zu erkennen.AnmerkungVergewissern Sie sich vor jeder Fahrt und vor der Verwendung der in diesem Thema beschriebenen Funktionen, dass alle Kameras sauber und frei von Hindernissen sind (siehe Reinigen einer Kamera). Verschmutzte Kameras und Sensoren (sofern vorhanden) sowie Umgebungsbedingungen wie Regen und verblasste Fahrbahnmarkierungen können die Funktion einschränken. Wenn eine Kamera verdeckt oder geblendet ist, zeigt Model S eine Meldung auf dem Instrumententafel an, und die Autonomes Fahren -Funktionen sind möglicherweise nicht verfügbar.WarnungVerwenden Sie Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) nicht, wenn ein Gegenstand wie z. B. eine Kugelkupplung, ein Fahrradträger oder ein Anhänger am Heck Ihres Fahrzeugs angebracht ist. Wenn Model S erkennt, dass eine Kamera verdeckt ist (beispielsweise durch einen Fahrradträger), wird auf dem Touchscreen eine Fehlermeldung angezeigt, und die Leistung von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) ist möglicherweise beeinträchtigt, bzw. in manchen Fällen steht die Funktion gar nicht zur Verfügung.
- Stellen Sie sicher, dass die neueste Kartenversion in Model S heruntergeladen wurde (siehe Kartenaktualisierungen). Obwohl Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) in erster Linie optische Daten von den Kameras des Fahrzeugs verwendet, wird eine höhere Genauigkeit erreicht, wenn die neuesten Kartendaten verwendet werden.
Ein Geschwindigkeitsprofil wählen
Wählen Sie ein Geschwindigkeitsprofil, um festzulegen, wie schnell Model S fährt, während Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist, und wie oft das Fahrzeug geschwindigkeitsbasierte Spurwechsel vornimmt. Zusätzlich zum ausgewählten Geschwindigkeitsprofil nutzt Model S Navigationsdaten, historische Daten von anderen Tesla-Fahrzeugen, die Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge auf der Straße und vorgeschriebene Tempolimits, um festzulegen, wie schnell das Fahrzeug fährt.
- Tippen Sie auf dem Touchscreen auf Autonomes Fahren , während Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist.
- Berühren Sie .
- Rollen Sie die rechte Scrolltaste am Yoke-Lenkrad (oder Lenkrad) nach oben oder unten.
Sobald Sie ein Geschwindigkeitsprofil ausgewählt haben, wird es bei der nächsten Verwendung von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) standardmäßig verwendet. Das ausgewählte Geschwindigkeitsprofil wird ebenfalls mit Ihrem Fahrerprofil verknüpft (siehe Profile).
Anlassen Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
Wenn Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist, wird Autonomes Fahren auf dem Touchscreen blau angezeigt, zusammen mit dem Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) -Profil (siehe Ein Geschwindigkeitsprofil wählen).
Wenn Sie kein Ziel eingeben, wählt Model S den wahrscheinlichsten Weg oder schlägt basierend auf Ihrem Weg ein Ziel vor.
Starten von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) über den Touchscreen
- Schalten Sie diese Funktion zunächst ein, indem Sie auf tippen.
Bremse bestätigen ist standardmäßig aktiviert. Wenn Bremse bestätigen aktiviert ist, müssen Sie kurz zur Bestätigung das Bremspedal betätigen, um Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aus der Parkstellung zu starten.
- (Optional) Geben Sie ein Ziel ein. Wenn Sie kein Ziel eingeben, wählt Model S den wahrscheinlichsten Weg oder schlägt basierend auf Ihrem Weg ein Ziel vor.
- Berühren Sie Autonomes Fahren starten auf dem Touchscreen, und betätigen Sie bei Aufforderung das Bremspedal, um fortzufahren. Wenn Model S sich in der Parkstellung befindet, schaltet das Fahrzeug in den Fahrmodus oder Rückwärtsmodus, verlässt die Parklücke und beginnt, zu Ihrem Ziel zu navigieren. Wenn Model S sich im Fahrmodus befindet, wird Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) sofort aktiviert und navigiert Model S zum eingestellten Ziel.
- Model S erkennt, dass sich kein geeigneter Fahrer auf dem Fahrersitz befindet.
- Model S erkennt, dass der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes nicht angelegt ist.
- Eine Tür, der hintere Kofferraum oder der vordere Kofferraum ist geöffnet.
- Ein Ladekabel ist mit dem Fahrzeug verbunden.
- Model S befindet sich im Valet-Modus oder einem anderen Modus, der die Verwendung des Autonomes Fahren en einschränkt.
Bei der Verwendung von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) wechselt die Fahrspur, biegt nach links und rechts ab, folgt Auf- und Abfahrten und nimmt Abzweigungen, wenn es nötig ist, um das Ziel zu erreichen.
Wie der Lenkassistent und der Abstandsgeschwindigkeitsregler erhält auch Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) die Geschwindigkeit und den Sicherheitsabstand zu einem vor Model S fahrenden Fahrzeug aufrecht, sofern es eines gibt. Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) verlangsamt auch die Geschwindigkeit, hält bei Bedarf an Ampeln und Stoppschildern an und reagiert auf Fußgänger, Radfahrer und andere Fahrzeuge auf der Straße.
Wenn Sie beispielsweise auf einer Wohnstraße fahren und ein anderes Fahrzeug vor Model S rückwärts aus einer Einfahrt herausfährt, verlangsamt Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) die Geschwindigkeit oder hält an, wenn es angebracht ist. Wenn das andere Fahrzeug nicht mehr rückwärts fährt und dabei teilweise die Fahrspur blockiert, verlangsamt Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) die Geschwindigkeit und manövriert um das andere Fahrzeug herum, sofern die Breite der Fahrspur dies zulässt.
Wenn der Verkehr vor Ihnen langsamer wird, zeigt Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) blaue Pfeile auf der Fahrspur an und verlangsamt die Geschwindigkeit, um einen angemessenen Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten.
Spuren wechseln
Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) leitet je nach Fahrumgebung eigene Spurwechsel und Abbiegevorgänge ein. Im Gegensatz zu Mit Lenkassistent navigieren erfordet Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) keine Bestätigung vor einem Fahrspurwechsel. Sie können auch angeben, ob Sie einen Spurwechsel oder einen Abbiegevorgang vornehmen möchten, indem Sie den rechten bzw. linken Blinker betätigen.
Sofort übernehmen
In Situationen, in denen der Autonomes Fahren Model S nicht lenken kann, erklingt ein Ton, und auf dem Instrumententafel wird folgende Meldung angezeigt.
Wenn Sie diese Meldung sehen, übernehmen Sie sofort das Lenken.
Ankunft an Ihrem Ziel
Sie können wählen, was Model S bei der Ankunft an Ihrem Ziel macht. Während Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist, wird das Zielverhalten (sofern ausgewählt) auf dem Touchscreen angezeigt.
Um das Zielverhalten zu wählen, berühren Sie Autonomes Fahren im Bereich „Fahrzeugstatus“ des Touchscreens. Wählen Sie unter Am Ziel aus den folgenden Optionen.
-
Parken: Wenn an Ihrem Ziel ein geeigneter Parkplatz erkannt wird, parkt
Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
Model S ein.AnmerkungWenn kein geeigneter Parkplatz erkannt wird, fährt Model S rechts heran.
- Curbside: Sobald Model S Ihr Ziel erreicht, fährt das Fahrzeug für kurzfristiges Halten rechts heran (beispielsweise, um eine Person mitzunehmen oder abzusetzen).
Wenn Sie Parken ausgewählt haben, können Sie auch auswählen, welche Art von Parkplatz Model Y wählen soll, wie Parkplatz, Straße oder Einfahrt. Die verfügbaren Optionen hängen von Ihrem Ziel ab. Wenn Sie zum Beispiel zu einem Supercharger navigieren, können Sie Lader auswählen.
Wenn Sie eine Option wählen, kehrt Model S bei der nächsten Verwendung von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) , um zum gleichen Ziel zu navigieren, standardmäßig zum gleichen Verhalten zurück.
Model S schaltet immer in die Parkstellung, nachdem die Navigation beendet ist.
Abbrechen Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht)
Das Deaktivieren von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) ist mit einer der folgenden Aktionen möglich:
- Das Bremspedal betätigen.
- Drücken Sie die rechte Scrolltaste am Yoke-Lenkrad (oder Lenkrad).
- Übernehmen Sie das Steuer, und steuern Sie den Wagen von Hand.
Darüber hinaus schaltet sich Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aus, wenn eines der folgenden Ereignisse eintritt:
- Sie schalten in einen anderen Gang als den Fahrmodus.
- Eine Tür oder der hintere Kofferraum wird geöffnet.
- Eine automatische Notbremsung wurde durchgeführt (siehe Kollisionsvermeidungsassistent).
- Der Sicherheitsgurt des Fahrers wird gelöst, und/oder der Fahrer verlässt seinen Sitz.
- Sie reagieren nicht auf die wiederholte Aufforderung, aufmerksam zu sein, und die darauf folgenden Instrumententafel-Meldungen.
- Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) steht nicht mehr zur Verfügung. Dafür kann es eine Reihe von Gründen geben (z. B. wenn eine Kamera verdeckt wird). Beim Ausschalten von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) wird eine Instrumententafel-Warnung angezeigt, und ein Signalton ertönt. Übernehmen Sie dann sofort die Kontrolle über die Lenkung.
Wenn ein Eingreifen des Fahrers erforderlich ist, ist es am besten, so schnell wie möglich die Funktion sicher zu deaktivieren. Es wird empfohlen, das Ausschalten von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) in einer sicheren Umgebung ohne andere Verkehrsteilnehmer zu üben, damit Sie sich mit dem Vorgang vertraut machen können.
Aufmerksamkeit des Fahrers
Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) erfordert, dass der Fahrer die Fahrbahn, die Umgebung und andere Verkehrsteilnehmer im Blick behält.
Die Innenraumkamera überwacht dauerhaft die Aufmerksamkeit des Fahrers, wenn Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) aktiviert ist.
Dieses System lässt sich nicht deaktivieren. Die Innenraumkamera benötigt keine volle Sicht auf die Augen des Fahrers, um die Aufmerksamkeit zu überwachen. Das System ist auch dann aktiv, wenn der Fahrer beispielsweise eine Sonnenbrille trägt.
Wenn der Fahrer wiederholt den Blick von der Straße abwendet, zeigt Instrumententafel eine Warnung an. Die Warnung wird ausgeblendet, sobald der Fahrer die Aufmerksamkeit wieder auf die Straße richtet.
Wenn die Innenraumkamera keine klare Sicht auf die Hände oder Arme des Fahrers hat, zeigt der Instrumententafel regelmäßig eine Meldung, die den Fahrer daran erinnert, eine geringe Kraft auf das Lenkrad auszuüben.
Autonomes Fahren temporär deaktiviert
Aufmerksamkeitswarnungen ignoriert
Wenn der Fahrer nicht wieder selbst lenkt, gibt Model S einen kontinuierlichen Ton aus und schaltet die Warnblinkanlage ein, und hält das Fahrzeug sicher am Straßenrand an.
Sperrung des autonomen Fahrens
Autonomes Fahren -Funktionen werden gesperrt, wenn eine unsachgemäße Nutzung festgestellt wird.
Die Verwendung von Lenkassistent (sofern vorhanden) und von Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) wird eine Woche lang ausgesetzt, wenn Sie oder ein anderer Fahrer Ihres Fahrzeugs fünf „Streichungen“ verursacht haben. Bei einer Streichung schaltet sich das Autonomes Fahren -System für den Rest der Fahrt ab, nachdem der Fahrer mehrere akustische und visuelle Warnungen aufgrund von Unaufmerksamkeit erhalten hat.
Sie können sehen, wie viele Streichungen übrig sind, bevor Autonomes Fahren gesperrt wird, indem Sie auf tippen.
Eine Streichung verfällt nach einer halben Woche (3,5 Tagen), solange Sie in dieser Zeit keine weitere erzwungene Streichung verursachen.
Es kann zu Situationen kommen, in denen ein Eingreifen des Fahrers erforderlich ist und in denen Sie sofort die Kontrolle übernehmen müssen, um eine sichere Fahrt zu gewährleisten. Vom Fahrer ausgelöste Deaktivierungen gelten nicht als unsachgemäße Nutzung und werden vom Fahrer erwartet.