Direção Automática
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Direção Automática
: Tal como o Cruise Control Adaptativo, a
Direção Automática
mantém uma velocidade definida (se não existir nenhum veículo à sua frente) ou uma distância de seguimento definida (se existir um veículo à sua frente). Além disso, a
Direção Automática
deteta marcações de faixas, bermas da estrada e a presença de veículos e objetos para a manutenção inteligente do veículo Model 3 na respetiva faixa de rodagem (consulte Direção Automática).NotaDireção Automática é uma funcionalidade BETA.
- Mudança Automática de Faixa : quando ativa um sinal de mudança de direção enquanto a Direção Automática está ativa, a Mudança Automática de Faixa desloca o veículo Model 3 para a faixa adjacente na direção indicada pelo sinal de mudança de direção (consulte Mudança Automática de Faixa).
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Navegar com direção automática
:
Navegar com direção automática
baseia-se nas funcionalidades do Cruise Control Adaptativo e da
Direção Automática
. Com a
Direção Automática
ativa, a funcionalidade
Navegar com direção automática
permite ao veículo Model 3 sugerir e, se configurado, mudar automaticamente de faixa para ultrapassagem de outros veículos e para o seguimento de um itinerário de navegação (consulte Navegar com direção automática).NotaNavegar com direção automática é uma funcionalidade BETA.
Antes de utilizar Direção Automática
- Definição da velocidade: Escolha se Direção Automática é ativado no limite de velocidade atualmente detetado ou na sua velocidade de condução atual. Toque em e escolha Limite de velocidade ou Velocidade atual.
- Desvio: Se selecionar Limite de velocidade, pode especificar um desvio tocando em Desvio na definição da velocidade. Pode especificar Fixo (a velocidade de cruzeiro é ajustada por um valor específico em todas as estradas) ou Percentual (a velocidade de cruzeiro é ajustada como uma percentagem do limite de velocidade detetado na estrada).
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Ativação da condução autónoma
(se equipado): Escolha como ativar
Direção Automática
. Se estiver definido como Clique único, o Cruise Control Adaptativo e a
Direção Automática
são ativados quando prime uma vez o botão de deslocamento direito. Se estiver definido como Duplo clique, tem de premir duas vezes o botão de deslocamento direito para acionar a
Direção Automática
.NotaDependendo do acabamento, da configuração e da data de fabrico, o seu veículo pode não estar equipado com a definição de Ativação da condução autónoma .NotaAtivação da condução autónoma tem de ser definida como Duplo clique se pretender utilizar o Cruise Control Adaptativo de forma independente da Direção Automática .
- Aviso sonoro de semáforo verde: Se estiver ativado, é emitido um sinal sonoro quando está à espera num semáforo vermelho e o semáforo fica verde. Se não estiver a utilizar ativamente o Cruise Control Adaptativo e estiver a aguardar num semáforo vermelho com um veículo à sua frente, é emitido um sinal sonoro quando o veículo à sua frente avança.
Direção Automática
Para ativar a Direção Automática :
- toque em .
- Após ler com atenção e compreender a janela pop-up, toque em Sim.
- Prima o botão de deslocamento direito.NotaSe a definição de Ativação da condução autónoma (se equipado) estiver definida para Duplo clique, é necessário premir duas vezes o botão de deslocamento direito para acionar a Direção Automática (consulte Antes de utilizar Direção Automática).
- Para alterar a velocidade definida, rode o botão de deslocamento direito para cima, para aumentar, ou para baixo, para diminuir. Para obter mais informações, consulte Durante a utilização Direção Automática.
- Para cancelar a Direção Automática , prima o botão de deslocamento direito ou pressione o pedal do travão. Para obter mais informações, consulte Cancelar Direção Automática.
Quando aciona a Direção Automática , o veículo Model 3 confirma a ativação com um sinal sonoro e apresenta por breves instantes uma mensagem no ecrã tátilque avisa para prestar atenção à estrada e manter as mãos no volante.
Quando a Direção Automática é capaz de detetar marcações da faixa, apresenta as margens da faixa de rodagem a azul no ecrã tátil.
Sempre que a Direção Automática está ativa, o Cruise Control Adaptativo também está ativo.
Caso o limite de velocidade não possa ser detetado quando a Direção Automática é ativada, a Direção Automática reduz a velocidade de condução e limita a velocidade de cruzeiro definida para 70 km/h. Embora seja possível acelerar manualmente para ultrapassar a velocidade limitada, o veículo Model 3 não travará perante obstáculos detetados, desde que esteja a aplicar o pedal do acelerador. Direção Automática desacelera até ao limite de velocidade quando o condutor soltar o pedal do acelerador. Quando deixa a estrada ou desativa a Direção Automática utilizando o volante, pode voltar a aumentar a velocidade definida, se necessário.
Mudança Automática de Faixa
Se ativar um sinal de mudança de direção com a Direção Automática ativa, o veículo Model 3 move-se para a faixa adjacente, no sentido indicado pelo sinal de mudança de direção, desde que estejam reunidas as seguintes condições:
- O sinal de mudança de direção está ativado.
- As marcações da faixa indicam que é permitido mudar de faixa.
- Mudança Automática de Faixa detetou as suas mãos no volante.
- A meio da mudança de faixa, o Model 3 tem de conseguir detetar a marcação exterior da faixa alvo. Se esta marcação da faixa não for detetada, a mudança de faixa de rodagem é suspensa e o Model 3 regressa à sua faixa de rodagem original.
- A vista das câmaras não está obstruída.
- Model 3 não deteta um veículo no seu ângulo morto, ou um veículo ou obstáculo até ao centro da faixa pretendida. Se um veículo ou outro obstáculo for detetado na faixa pretendida, tal é apresentado a vermelho na visualização no ecrã tátil e o Model 3 não conclui a mudança de faixa até que seja seguro fazê-lo.
A velocidade mínima na qual o Mudança Automática de Faixa muda de faixa pode variar consoante a região, as velocidades nas faixas adjacentes e outros fatores. Esteja sempre pronto para conduzir manualmente e mudar de faixa, conforme necessário. Quando uma mudança de faixa automática está em curso, a Aceleração para Ultrapassagens é ativada, permitindo ao Model 3 acelerar e aproximar-se de um veículo à frente (consulte Aceleração para ultrapassagens).
Quando ativa um sinal de mudança de direção, o Mudança Automática de Faixa move o veículo Model 3 uma faixa de cada vez. Para se deslocar para outra faixa tem de voltar a ligar o sinal de mudança de direção depois de concluir a primeira mudança de faixa de rodagem.
À medida que o Model 3 muda de faixa, é importante monitorizar o respetivo desempenho observando o itinerário de condução à sua frente e na área circundante. Esteja preparado para assumir o controlo da direção a qualquer momento. No momento em que passa para a faixa adjacente, o ecrã tátil apresenta a localização na faixa para a qual o Model 3 se está a deslocar.
Navegar com direção automática
Para ativar a função Navegar com direção automática , toque em . Em seguida, para personalizar o funcionamento da Navegar com direção automática pretendido, toque em Personalizar Navegar com direção automática :
- Ativar no início de cada viagem: Escolha se pretende ativar automaticamente a função Navegar com direção automática para todos os itinerários de navegação. Quando ativada, o botão da função Navegar com direção automática da lista de instruções de navegação detalhadas é automaticamente ativado no início de cada viagem.
- Mudança para Faixa Rápida: Navegar com direção automática foi concebida para efetuar mudanças de faixa com base no percurso e com base na velocidade. As mudanças de faixa com base na velocidade são opcionais. Pode utilizar esta definição para desativar as mudanças de faixa com base na velocidade ou para especificar o nível de assertividade com que pretende que a função Navegar com direção automática mude de faixa para atingir a velocidade de cruzeiro definida (Conservadora, Média ou Mad Max).
Se a opção Ativar no início de cada viagem estiver ativa, a função Navegar com direção automática é automaticamente ativada quando:
- Direção Automática está ativa.
- Estiver a navegar para um destino.
- Estiver numa autoestrada de acesso controlado.
Uma vez ativada a função, o botão Navegar com direção automática é apresentado na lista de instruções de navegação detalhadas do mapa sempre que um itinerário de navegação estiver ativo e incluir pelo menos uma autoestrada de acesso controlado.
Se a opção Ativar no início de cada viagem estiver desligada, toque no botão Navegar com direção automática por cima das instruções de navegação detalhadas para ativar a navegação. Quando a opção Navegar com direção automática estiver selecionada, será ativada sempre que ligar a Direção Automática .
Sempre que a função Navegar com direção automática estiver ativa, o botão Navegar com direção automática fica azul e o ecrã tátil apresenta a faixa de rodagem como uma linha azul única na parte dianteira do veículo Model 3:
As instruções de navegação detalhadas apresentam o ícone da Direção Automática junto das manobras (como rampas de saída) que ficarão ao encargo da função Navegar com direção automática .
Quando a Navegar com direção automática está ativada, o Model 3 efetua mudanças de faixa com base no percurso e na velocidade após confirmação do condutor.
- Mudança para Faixa Rápida: Navegar com direção automática muda de faixa para reduzir o tempo de condução até ao seu destino. Por exemplo, se o veículo Model 3 estiver atrás de um veículo que circule abaixo da velocidade de cruzeiro definida, a função Navegar com direção automática move o veículo para a faixa de ultrapassagem para efetuar essa manobra. As mudanças de faixa com base na velocidade são opcionais.
- Mudanças de faixa com base no percurso: Navegar com direção automática muda de faixa para o encaminhar até ao seu destino. Por exemplo, a função Navegar com direção automática desloca o veículo para a faixa de saída à medida que o veículo Model 3 se aproxima da rampa de saída especificada pelo itinerário de navegação.
Quando o ecrã tátil apresenta uma mensagem que solicita que confirme a mudança de faixa, ative o sinal de mudança de direção adequado. Se não confirmar a mudança de faixa no espaço de 3 segundos, é emitido um sinal sonoro para o recordar de que a função Navegar com direção automática requer que confirme a mudança de faixa. Mudança Automática de Faixa é cancelada se não for possível concluir a mudança de faixa no espaço de 5 segundos.
Se ignorar uma sugestão de mudança de faixa de rodagem baseada no itinerário (por exemplo, se estiver a conduzir na faixa de rodagem da esquerda enquanto se aproxima de uma rampa de saída no lado direito da autoestrada), a função Navegar com direção automática não consegue efetuar a manobra para aceder à rampa de saída, pelo que, nesse caso, será reencaminhado para o seu destino.
Navegar com direção automática é ativada e desativada com base no tipo de estrada onde se encontra. Quando a função Navegar com direção automática está ativa e se aproxima de uma rampa de saída ou de uma ligação do seu itinerário de navegação, o sinal de mudança de direção relevante é acionado e a Direção Automática realiza as manobras do veículo Model 3 para o direcionar para a rampa de saída ou ligação.
Ao sair de uma autoestrada de acesso controlado, a função Navegar com direção automática regressa à Direção Automática , é emitido um aviso sonoro e o ecrã tátil apresenta as linhas da faixa de rodagem a azul (em vez de uma linha azul única na parte dianteira do veículo Model 3). Quando a função Navegar com direção automática é desativada, a Direção Automática permanece ativa. Esteja sempre preparado para tomar medidas adequadas.
Cancelar Direção Automática
Direção Automática é cancelada quando:
- Prime o botão de deslocamento direito no volante.
- Premir o pedal do travão.
- Excede a velocidade de 140 km/h.
- Muda para a posição de marcha-atrás, estacionamento ou ponto-morto.
- É aberta uma porta.
- Ocorre um evento de Travagem de Emergência Automática (consulte Assistente de Prevenção de Colisão).
- O cinto de segurança do condutor é libertado e/ou o condutor sai do seu banco.
- Excede a velocidade de 140 km/h.
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Aplica força rotacional no volante (mesmo que pequena).
AvisoSe a Ativação da condução autónoma (se equipado) estiver definida para Duplo clique e a Direção Automática for cancelada porque aplicou força rotacional no volante, o Cruise Control Adaptativo permanece ativo. Se a Ativação da condução autónoma estiver definida para Clique único e a Direção Automática for cancelada porque aplicou força rotacional no volante, o Cruise Control Adaptativo também é cancelado.
- Não responde a repetidos avisos para manter as mãos no volante e a subsequentes mensagens no ecrã tátil.
Quando a Direção Automática é cancelada, ouve-se um aviso sonoro e o ícone da Direção Automática fica cinzento para indicar que a Direção Automática já não está ativa ou desaparece para indicar que não se encontra disponível no momento.
- Toca no botão Navegar com direção automática na lista de instruções de navegação detalhadas do mapa. Nesse caso, a Direção Automática continua ativa.
- Sai de uma autoestrada de acesso controlado. Quando isso acontece, a Direção Automática continua ativa.
Quando a função Navegar com direção automática é cancelada, mas a Direção Automática permanece ativa, é emitido um sinal sonoro e a visualização passa de uma linha azul individual na faixa de rodagem para duas linhas azuis em ambos os lados da faixa.
Quando se cancela Direção Automática , o veículo Model 3 não desliza. Em vez disso, a travagem regenerativa abranda o veículo Model 3 da mesma forma que quando retira o pé do acelerador ao conduzir normalmente (consulte Travagem regenerativa).
Durante a utilização Direção Automática
Quando o Direção Automática está ativo e mantém uma velocidade definida, a velocidade é destacada com texto azul no ecrã tátil.
Quando a Direção Automática está ativa, o ícone de volante fica azul e as marcações da faixa são destacadas a azul na visualização. Se a função Navegar com direção automática também estiver ativa, o botão Navegar com direção automática fica azul e o ecrã tátil apresenta a faixa de rodagem como uma linha azul única na parte dianteira do veículo Model 3.
Se a Direção Automática não conseguir detetar as marcações da faixa, poderá determinar a faixa de rodagem com base no veículo que circular à sua frente. Na maioria dos casos, a Direção Automática tenta centrar o veículo Model 3 na faixa de rodagem. No entanto, poderão existir situações em que a Direção Automática siga um percurso de condução desviado do centro da faixa (por exemplo, se detetar rails).
Manter a velocidade definida
Quando o Direção Automática estiver ativo, o veículo Model 3 mantém a sua velocidade de cruzeiro definida sempre que não for detetado nenhum veículo à frente. Quando circular atrás de um veículo, o Model 3 acelera ou desacelera, conforme necessário, para manter uma distância de seguimento selecionada (consulte Ajustar a distância de seguimento) até à velocidade definida.
Em qualquer altura, pode acelerar manualmente pressionando o pedal do acelerador, mas, quando soltar o pedal, o Model 3 retoma a circulação à velocidade definida.
Model 3 também ajusta a velocidade de cruzeiro ao entrar e sair de curvas.
Quando o Model 3 estiver a abrandar ativamente para manter a distância selecionada em relação ao veículo à frente, as luzes dos travões acendem-se. Poderá notar um ligeiro movimento do pedal do travão. No entanto, quando o Model 3 está a acelerar, o pedal do acelerador não se move.
Alterar a velocidade definida
Rode o botão de deslocamento direito para cima ou para baixo para aumentar ou reduzir, respetivamente, a velocidade definida.
Pode demorar alguns segundos para que o Model 3 alcance a nova velocidade de cruzeiro.
Ajustar a distância de seguimento
Para ajustar a distância de seguimento que pretende manter entre o Model 3 e um veículo à sua frente, prima o botão de deslocamento direito do volante para a esquerda ou para a direita.
A distância de seguimento mais próxima é 2.
Cada definição corresponde a uma distância baseada no tempo que representa o tempo que o veículo Model 3 demora, desde a posição atual, a alcançar o para-choques traseiro do veículo à sua frente. Direção Automática memoriza a sua definição até a voltar a alterar.
Enquanto ajusta a distância de seguimento, o ecrã tátil apresenta a definição atual.
Parar e abrandar
Quando se desloca significativamente mais rápido do que os veículos nas faixas adjacentes, o veículo Model 3 desacelera automaticamente a velocidade de condução. Tal é especialmente útil em condições de trânsito intenso ou quando os veículos estão constantemente a passar entre faixas. Quando o veículo Model 3 deteta outros veículos a circular a velocidades significativamente inferiores, o ecrã tátil destaca as faixas adjacentes com setas e os veículos detetados a cinzento, e o Model 3 reduz a velocidade de condução conforme necessário. É possível anular temporariamente esta funcionalidade premindo o pedal do acelerador.
Se estiver a seguir um veículo, o Direção Automática mantém-se ativo a velocidades baixas, mesmo quando o veículo Model 3 se imobiliza. Por exemplo, o Direção Automática permanece ativo mesmo que o veículo Model 3 abrande até ficar total ou quase totalmente imobilizado em tráfego intenso e congestionado numa autoestrada. Quando o tráfego se começar a movimentar mais rapidamente, o Direção Automática volta a acelerar até à velocidade definida.
Por vezes, quando o veículo Model 3 está totalmente parado, o Direção Automática assume um estado EM ESPERA. Se isso acontecer, carregue brevemente no pedal do acelerador para retomar a condução.
Model 3 passa para o estado EM ESPERA quando o Direção Automática está ativo nas seguintes circunstâncias:
- Model 3 está imobilizado há 5 minutos.
- Model 3 deteta um peão (o estado EM ESPERA pode ser eliminado quando o peão deixar de ser detetado).
- Model 3 perde subitamente a visibilidade do veículo da frente.
- É detetado um obstáculo à frente do veículo Model 3.
Circular em velocidade de cruzeiro perto ou em saídas de autoestrada
Quando circular em velocidade de cruzeiro perto de uma saída numa autoestrada de acesso controlado e ativar o sinal de mudança de direção em direção à rampa de saída, o Direção Automática assume que vai sair e começa a desacelerar o veículo Model 3. Caso não se dirija para a rampa de saída, o Direção Automática retoma a velocidade de cruzeiro à velocidade definida.
Numa região de circulação à direita, esta situação só ocorre quando ativar o sinal de mudança de direção para a direita ao conduzir na faixa mais à direita a 50 metros de uma saída. Da mesma forma, nas regiões de circulação à esquerda, isto acontece ao ativar o sinal de mudança de direção para a esquerda ao conduzir na faixa mais à esquerda a 50 metros de uma saída.
Quando se dirige para uma rampa de acesso a uma autoestrada de acesso controlado, o Direção Automática ajusta automaticamente a velocidade de cruzeiro para o limite de velocidade da autoestrada, mais qualquer desvio que tenha especificado. Se a função Navegar com direção automática estiver ativa, esta é desativada quando sair da autoestrada de acesso controlado (consulte Cancelar Direção Automática). Nesse caso, a Direção Automática permanece ativa.
Aceleração para ultrapassagens
Ative momentaneamente o sinal de mudança de direção para acelerar o veículo Model 3 em direção ao veículo que circula à sua frente. Se premir momentaneamente a alavanca do sinal de mudança de direção, pode acelerar rapidamente para a velocidade definida sem ter de pressionar o pedal do acelerador, desde que:
- Cruise Control Adaptativo está a funcionar e deteta um veículo à frente.
- Não são detetados obstáculos ou veículos na faixa alvo.
- Model 3 esteja a circular a uma velocidade inferior à definida, mas acima de 72 km/h.
Model 3 deixa de acelerar quando atingir a velocidade de cruzeiro definida, se a mudança de faixa demorar demasiado tempo ou se o veículo Model 3 se aproximar demasiado do veículo à frente. Model 3 também deixa de acelerar se desativar o sinal de mudança de direção.
Ao circular a uma velocidade de cruzeiro de 80 km/h ou superior, o veículo Model 3 tem de se encontrar numa faixa de ultrapassagem para ultrapassar um veículo. Se se encontrar numa faixa que não seja de ultrapassagem (à direita de um veículo em caso de circulação à direita ou à esquerda em caso de circulação à esquerda), o Cruise Control Adaptativo impede que ultrapasse veículos. Em vez disso, o veículo Model 3 abranda para adotar a velocidade do veículo como se estivessem na mesma faixa. Se premir o pedal do acelerador para ultrapassar um veículo, o Direção Automática permite que continue a ultrapassar veículos ao circular em velocidade de cruzeiro na faixa que não é de ultrapassagem até mudar de faixa ou cancelar e retomar a velocidade de cruzeiro (nesse ponto, volta a evitar que ultrapasse veículos numa faixa que não seja de ultrapassagem). O condutor é responsável por cumprir a legislação local relativa à ultrapassagem de outros utentes da estrada e à utilização de faixas de não ultrapassagem.
Aviso de semáforo e sinal Stop
Quando o Direção Automática está a ser utilizado, o veículo Model 3 apresenta um aviso no ecrã tátil e emite um sinal sonoro se detetar que é provável que passe num semáforo vermelho ou sinal Stop. Se isso acontecer, tome medidas corretivas imediatas.
Os avisos visual e sonoro são cancelados após alguns segundos ou quando carrega no pedal do travão, consoante o que ocorrer primeiro.
O sistema de aviso de semáforo e sinal Stop fornece apenas avisos. Este sistema não reduz a velocidade nem para o veículo Model 3 em semáforos vermelhos, sinais de Stop, marcações na estrada, etc. Se o veículo estiver equipado com a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop, é possível ativar esta função para parar automaticamente o veículo Model 3 nos semáforos e nos sinais de Stop (consulte Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop).
Assumir imediatamente o controlo
Caso o Condução autónoma não consiga conduzir o veículo Model 3, é emitido um aviso sonoro e o ecrã tátil apresenta a seguinte mensagem.
Quando esta mensagem for apresentada, assuma imediatamente o controlo do volante.
Estado de atenção do condutor
Direção Automática requer a atenção do condutor. As suas mãos devem estar sempre no volante enquanto a Direção Automática estiver ativada, e deve monitorizar o que o rodeia, a estrada e os outros utentes da estrada.
Direção Automática apresenta periodicamente uma mensagem para relembrar o condutor de aplicar uma força ligeira no volante:
Direção Automática deteta as suas mãos reconhecendo uma ligeira resistência enquanto o volante roda ou quando roda ligeiramente o volante com as mãos (sem força suficiente para assumir o controlo). Se o veículo Model 3 não detetar uma força ligeira no volante, o ecrã tátil fica intermitente e é emitido, de forma repetida, um sinal sonoro. Não utilize dispositivos portáteis enquanto estiver a utilizar o Direção Automática .
Se ignorar repetidamente as solicitações para aplicar uma força ligeira no volante ou para prestar atenção, o Direção Automática é desativado até ao final da viagem e é apresentada a seguinte mensagem a solicitar que conduza manualmente. Se não retomar a direção manual, a Direção Automática emite um aviso sonoro contínuo, liga as luzes intermitentes de perigo e abranda o veículo até este parar.
Condução autónoma temporariamente desativado Avisos de atenção do condutor ignorados
Suspensão da condução autónoma
A utilização das funcionalidades de Condução autónoma será suspensa se for detetada uma utilização imprópria.
A utilização de Direção Automática é suspensa durante uma semana se receber, ou outro condutor do seu veículo receber, cinco "anulações". Uma anulação é quando o sistema do Condução autónoma é desativado durante o resto da viagem depois de o condutor receber vários avisos sonoros e visuais de inatividade.
Pode ver as anulações restantes antes da suspensão do acesso a Condução autónoma ao tocar em .
A anulação é cancelada após meia semana (3,5 dias), desde que não receba outra anulação nesse período.
Em algumas situações, a intervenção do condutor pode ser necessária, e deve assumir imediatamente o controlo para manter uma condição segura. As retiradas iniciadas pelo condutor não contam como utilização imprópria e são esperadas do condutor.