Conduite entièrement autonome (supervisée)

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Selon le marché, la configuration, les options achetées, le matériel Autopilot et la version logicielle, il se peut que votre véhicule ne soit pas équipé de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) , ou que cette fonction ne marche pas exactement comme décrit dans cette section.

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, votre Model 3 tente d'accéder à votre destination en suivant les tournants de la route, en s'arrêtant aux intersections et en les gérant, en prenant les virages à gauche et à droite ainsi que les ronds-points et en entrant/sortant des autoroutes.

Contrairement au Régulateur de vitesse dynamique, à l' Assistance au maintien de cap et à la Navigation en Autopilot (conçus pour une utilisation sur des routes à plusieurs voies avec des marquages visibles), la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) a été développée pour fonctionner dans divers scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser votre Conduite entièrement autonome (supervisée) sur tout type de route, y compris en ville et zone résidentielle.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Avertissement
Une intervention du conducteur peut être requise dans certaines situations, par exemple, sur des routes étroites en croisant des véhicules, dans des zones de construction ou en cas d'intersections complexes. Pour plus d'exemples de scénarios dans lesquels une intervention du conducteur peut être requise, reportez-vous à Limites et avertissements.
Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise les données des caméras montées à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite de votre Model 3 pour construire un modèle de la zone autour de votre Model 3 (voir Caméras). L' Ordinateur de Conduite entièrement autonome installé dans votre Model 3 est conçu pour utiliser ces données, traiter rapidement les réseaux neuronaux et prendre des décisions pour vous guider jusqu'à votre destination.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Au fur et à mesure que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de Tesla évolue, votre Model 3 se met à niveau via des mises à jour de logiciel effectuées par radio. Téléchargez les mises à jour dès qu'elles sont disponibles.

Comme pour d'autres fonctions d' Autopilot , la Conduite entièrement autonome (supervisée) implique une pleine vigilance de la part du conducteur. Elle affiche des avertissements de plus en plus pressants demandant une réaction du conducteur. Vous devez rester attentif et être prêt à reprendre le contrôle à tout moment lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée.Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, la caméra habitacle surveille la vigilance du conducteur (voir Vigilance du conducteur).

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Avertissement
Conduite entièrement autonome (supervisée) vous oblige à rester attentif à la route et à être prêt à reprendre le contrôle à tout moment. Restez attentif, faites attention à l'état de la route et au trafic environnant, aux piétons et aux cyclistes et soyez toujours prêt à intervenir immédiatement (plus particulièrement en cas d'angles morts, d'intersections et de routes étroites). Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages et des blessures graves, voire mortelles. Il est de votre responsabilité de vous familiariser avec les limites de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) et les situations dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner comme prévu. Pour plus d'informations, voir Limites et avertissements.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
ATTENTION
Toute utilisation impropre entraîne la suspension de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) . Pour en savoir plus, voir Suspension de la fonction Autopilot .
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
ATTENTION
Le déploiement de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) étant en pleine expansion, Tesla devrait mettre progressivement cette dernière à la disposition des clients éligibles de certains pays autres que les États-Unis et le Canada. Comme chaque pays dispose de sa propre infrastructure, ainsi que de ses propres comportements de conduite et types de trafic, auxquels la Conduite entièrement autonome (supervisée) doit s'adapter au fil du temps, les conducteurs utilisant la Conduite entièrement autonome (supervisée) dans les pays récemment devenus éligibles doivent être particulièrement attentifs et prudents. Vous devez être prêt à tout moment à prendre le relais en toute sécurité.

Avant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

  1. Activez Conduite entièrement autonome (supervisée) . Une fois que vous avez garé votre Model 3, appuyez sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (supervisée) et, après avoir bien lu et compris le message de la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Model 3 doit être en mode P (stationnement) pour que vous puissiez activer la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) , ou pour vous permettre de la désactiver et d'activer la fonction Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique à la place.
  2. (Facultatif) Personnalisez les paramètres Conduite entièrement autonome (supervisée) .
    • Profil de vitesse : si vous le souhaitez, vous pouvez changer le réglage Lent par défaut. Pour plus d'informations, voir Choisir un profil de vitesse
    • Utiliser les voies pour covoiturage : déterminez si votre Conduite entièrement autonome (supervisée) doit utiliser les voies pour covoiturage le long de l'itinéraire.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Quand la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, le paramètre pour Activation de l'Autopilot (selon l'équipement) est défini sur Un clic et les fonctions Régulateur de vitesse dynamique et Assistance au maintien de cap sont indisponibles.
  3. Assurez-vous que les caméras de votre Model 3 sont dégagées et étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement autonome (supervisée) dépend de la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    Avertissement
    N'utilisez pas la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) si un élément tel qu'une boule d'attelage, un porte-vélos ou une remorque est installé à l'arrière de votre véhicule. Si votre Model 3 détecte que la caméra est obstruée (par exemple, par un porte-vélos installé à l'arrière), l'écran tactile affiche une alerte et les performances de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) sont susceptibles d'être réduites ou, dans certains cas, la fonction peut ne plus être disponible.
  4. Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model 3 (voir Mises à jour de cartes). Bien que votre Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction.

Choisir un profil de vitesse

Choisissez un profil de vitesse pour déterminer à quelle vitesse roule votre Model 3 lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, et à quelle fréquence effectuer des changements de voie en fonction de la vitesse. En plus du profil de vitesse sélectionné, votre Model 3 utilise les données de navigation, les données d'historique d'autres véhicules Tesla, la vitesse des autres véhicules sur la route et les limites de vitesse des panneaux pour déterminer à quelle vitesse rouler.

Le profil de vitesse par défaut est Lent. Pour changer le profil de vitesse :
  • Appuyez sur Conduite autonome sur l'écran tactile lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée.
  • Appuyez sur Contrôles > Autopilot .
  • Faites défiler le bouton droit vers le haut ou vers le bas sur le volant de direction.

Une fois le profil de vitesse sélectionné, il sera activé par défaut la prochaine fois que vous utiliserez la Conduite entièrement autonome (supervisée) . Le profil de vitesse sélectionné est également associé à votre profil conducteur (voir Profils conducteurs).

Lent : Model 3 le véhicule roule en-dessous de la limite de vitesse.
Confort : Model 3 le véhicule roule dans les voies les moins rapides et change le moins possible de voie.
Standard : Model 3 le véhicule roule à une vitesse normale et adapte sa vitesse à celle du trafic routier.
Rapide : Model 3 le véhicule roule plus vite que la normale et change fréquemment de voie.
Mad Max : Model 3 le véhicule roule plus vite que dans le profil Rapide et change encore plus souvent de voie.

Démarrage Conduite entièrement autonome (supervisée)

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mph (140 km/h) (y compris lorsque votre Model 3 est à l'arrêt) en appuyant sur le bouton de défilement droit.

Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, le message Conduite autonome s'affiche en bleu sur l'écran tactile, accompagné du profil Conduite entièrement autonome (supervisée) (voir Choisir un profil de vitesse).

Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model 3 sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Vous pouvez désactiver la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) à tout moment si vous n'êtes pas à l'aise ou si vous n'êtes pas certain de l'action que le système prévoit d'effectuer. Vous restez en permanence maître de votre Model 3.

Démarrer la Conduite entièrement autonome (supervisée) depuis l'écran tactile

Vous pouvez également activer la Conduite entièrement autonome (supervisée) depuis l'écran tactile pendant que vous conduisez votre Model 3 ou en stationnement.
  1. Pour activer cette fonction, appuyez sur Contrôles > Appuyer pour activer la Conduite entièrement autonome (supervisée).

    La fonction Confirmer freinage est activée par défaut. Lorsque la fonction Confirmer freinage et activée, vous devez appuyer brièvement sur la pédale de frein pour confirmer chaque fois que vous démarrez votre Conduite entièrement autonome (supervisée) en sortie de stationnement.

  2. Saisissez une destination (facultatif). Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model 3 sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.
  3. Appuyez sur Activer Conduite autonome sur l'écran tactile et, lorsque vous y êtes invité, appuyez sur la pédale de frein pour continuer. Si votre Model 3 est en mode P (stationnement), le véhicule passe en mode D (marche avant) ou R (marche arrière), quitte la place de stationnement et se dirige vers votre destination. Si votre Model 3 est en marche avant, la Conduite entièrement autonome (supervisée) est immédiatement engagée et dirige votre Model 3 vers la destination définie.
Pour annuler Conduite entièrement autonome (supervisée) une fois que votre Model 3 a commencé à se déplacer, appuyez sur la pédale de frein ou utilisez l'une des méthodes répertoriées dans Annulation Conduite entièrement autonome (supervisée).
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
ATTENTION
L'option Activer Conduite entièrement autonome (supervisée) en sortie de stationnement est disponible tant que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée et fonctionnelle et que votre Model 3 détecte la présence d'un conducteur. L'option Lancement du FSD (sous surveillance) depuis le stationnement peut être indisponible pour plusieurs raisons, y compris (mais sans s'y limiter) les suivantes :
  • Model 3 détecte l'absence de conducteur.
  • Model 3 détecte que la ceinture de sécurité du conducteur n'est pas bouclée.
  • détecte l'ouverture d'une porte, du coffre ou du coffre avant.
  • détecte le branchement d'un câble de recharge au véhicule.
  • Model 3 est en mode Voiturier ou Piste, ou tout autre mode qui limite l'utilisation de la fonction Autopilot .
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
ATTENTION
L'utilisation d'appareils susceptibles de perturber la détection de présence constitue une violation des conditions d'utilisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) et peut entraîner la désactivation permanente de la fonction sur votre véhicule et l'interdiction de son utilisation future.

Pendant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Conduite entièrement autonome (supervisée) permet de changer de voie, de tourner à gauche et à droite, de prendre et de sortir d'un échangeur, et de bifurquer pour atteindre la destination.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Avertissement
Ne présumez JAMAIS de l'endroit et du moment où la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) va s'arrêter ou continuer à une intersection ou un marquage au sol. Le comportement de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut être imprévisible pour le conducteur. Gardez toujours votre attention sur la route et soyez prêt à intervenir immédiatement. Il incombe au conducteur de déterminer s'il doit s'arrêter ou continuer aux intersections. Ne vous reposez jamais sur la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) pour déterminer s'il est approprié de s'arrêter ou de continuer à une intersection.
L'écran tactile affiche une représentation de l'environnement entourant votre Model 3, y compris la route et les objets détectés tels que les véhicules, les piétons, les trottoirs, les cyclistes, etc. Les objets mis en avant sur la représentation indiquent les éléments que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) contrôle activement en priorité à un moment donné.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
La visualisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut ne pas constituer une représentation globale des objets, des marquages au sol, des symboles routiers et des autres variables que votre véhicule Conduite entièrement autonome (supervisée) prend en compte lorsqu'il tente de conduire jusqu'à votre destination. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, elle utilise des données fournies par les caméras de votre Model 3, qui peuvent ne pas être représentées dans la visualisation (voir Caméras).
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Vous pouvez élargir la zone de visualisation au plein écran. Activez le paramètre en appuyant sur Contrôles > Autopilot , puis sur Visualisation élargie pendant la Conduite entièrement autonome . Ensuite, sur l'écran tactile, faites glisser la poignée de la fenêtre de visualisation pour remplir l'écran.

Comme pour l' Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) maintient votre vitesse et la distance de sécurité avec le véhicule qui précède votre Model 3, le cas échéant. Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et s'arrête également aux feux de signalisation et aux panneaux Stop si nécessaire, et réagit en fonction des piétons, des cyclistes et des autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un véhicule recule d'une voie privée devant votre Model 3, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et arrête le véhicule si nécessaire. Si le véhicule qui recule s'arrête en bloquant partiellement la voie de circulation, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et effectue une manœuvre pour contourner l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque le trafic devant vous ralentit, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche une flèche bleue dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance de sécurité appropriée avec le véhicule qui vous précède. Lorsque vous roulez sur l'autoroute, votre Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message sur l'écran tactile pour vous informer de toute action (par exemple, changement de voie) effectuée.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Avertissement
Dans de rares cas, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut ne pas ralentir, arrêter le véhicule ou reprendre le contrôle à un Stop ou à un feu de signalisation de manière appropriée. Vous pouvez aider le système en appuyant légèrement sur l'accélérateur, ou annuler la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) à tout moment.

Changement de voie

Pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant gauche ou droit. En ville ou dans les zones résidentielles, activez le clignotant gauche ou droit pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de tourner respectivement à gauche ou à droite.

Contrairement à la Navigation en Autopilot , la Conduite entièrement autonome (supervisée) ne requiert pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, vous devez désactiver le clignotant ou intervenir au niveau du volant de direction ou des autres commandes du véhicule.

Reprenez immédiatement le contrôle du véhicule

Dans les situations où la fonction Autopilot est incapable de diriger votre Model 3, un signal sonore d'avertissement retentit et l'écran tactile affiche le message suivant.

Reprenez le contrôle immédiatement

Lorsque vous voyez ce message, reprenez immédiatement le contrôle.

Arrivée à votre destination

Vous pouvez définir le comportement de votre Model 3 lorsque vous arrivez à destination. Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, le comportement du véhicule à destination (s'il a été sélectionné) s'affiche sur l'écran tactile.

Pour définir le comportement du véhicule à destination, appuyez sur Conduite autonome dans la section État du véhicule sur l'écran tactile. Dans À destination, sélectionnez une option parmi les suivantes.

  • Stationnement : en cas de détection d'une place de stationnement appropriée à votre destination, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) gare votre Model 3.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Sinon, votre Model 3 se gare sur le bas-côté.
  • Sur le bas-côté : lorsque votre Model 3 arrive à destination, le véhicule se gare sur le bas-côté pour effectuer un court arrêt (pour récupérer ou déposer un passager, par exemple).

Si vous avez sélectionné Stationnement, vous pouvez également choisir le type de place sur lequel vous voulez garer votre Model Y, par exemple Parking, Rue ou Allée. Les options disponibles dépendent de votre destination. Par exemple, si vous vous rendez à un Superchargeur, vous pouvez sélectionner Chargeur.

Lorsque vous choisissez une option, votre Model 3 conserve par défaut le même choix la prochaine fois que vous utilisez la Conduite entièrement autonome (supervisée) pour vous rendre à la même destination.

Dans tous les cas, une fois la navigation terminée, votre Model 3 passe en mode P (Stationnement).

Annulation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Pour désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) , effectuez l'une des méthodes suivantes :

  • Enfoncez la pédale de frein.
  • Appuyez sur le bouton de défilement droit droite sur le volant de direction.
  • Reprenez le contrôle et tournez le volant manuellement.

En outre, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage dans les cas suivants :

  • Vous n'êtes plus en marche avant.
  • Une porte ou le coffre est ouvert(e).
  • Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
  • La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.
  • Vous ne réagissez pas aux rappels successifs vous invitant à faire attention ni aux messages qui s'affichent ensuite sur l'écran tactile.
  • Conduite entièrement autonome (supervisée) devient indisponible. Cela peut arriver pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra est obstruée). Si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage, une alerte s'affiche sur l'écran tactile pour vous en avertir et un signal sonore retentit. Dans ce cas, prenez le contrôle immédiatement.

Si une intervention du conducteur est requise, nous vous recommandons d'effectuer un désengagement en toute sécurité dès que possible. Afin de vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous entraîner à désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) dans un environnement sûr, à l'écart des autres usagers de la route.

Vigilance du conducteur

Autopilot comporte des fonctionnalités qui nécessitent que le conducteur reste attentif à la route, à son environnement et aux autres usagers de la route.

La caméra habitacle surveille l'attention du conducteur lorsque la fonction Autopilot est engagée.

Un indicateur vert s'affiche dans la barre d'état lorsque la caméra de l'habitacle surveille activement l'attention du conducteur.

Vous ne pouvez pas désactiver ce système. La caméra habitacle n'a pas besoin de distinguer clairement le regard du conducteur pour surveiller sa vigilance. Le système reste actif, par exemple, si le conducteur porte des lunettes de soleil.

Si le conducteur détourne constamment le regard de la route, la fonction écran tactile affiche un avertissement. L'avertissement disparaît dès que le conducteur fait à nouveau attention à la route.

Faites attention à la route

Si la caméra habitacle ne distingue pas clairement l'emplacement des bras et des mains du conducteur, la fonction écran tactile affiche régulièrement un message lui rappelant d'exercer une légère pression sur le volant de direction.

Tournez légèrement le volant

Si le conducteur ignore constamment les messages invitant à exercer une légère action sur le volant de direction ou à prêter attention à la route, la fonction Autopilot affiche différents avertissements. Si ces avertissements ne sont pas pris en compte, la fonction se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant :

Autopilot indisponible pour le trajet en cours. Autopilot Interruption - Avertissements de vigilance ignorés.

Si le conducteur ne passe pas en conduite manuelle, la fonction Model 3 émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Avertissement
Ne tenez aucun appareil dans vos mains lorsque vous utilisez les fonctionnalités de l' Autopilot . Si la Caméra habitacle détecte qu'un appareil est tenu à la main alors que la fonction Autopilot est engagée, un message sur l'écran tactile vous rappelle de faire attention.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Avertissement
L'utilisation d'appareils susceptibles de distraire le conducteur constitue une violation des conditions d'utilisation de la fonction Autopilot et peut entraîner la désactivation permanente de la fonction sur votre véhicule et l'interdiction de son utilisation future.

Suspension de l'Autopilot

Toute utilisation impropre entraîne la suspension des fonctionnalités de l' Autopilot .

L'utilisation de la fonction Assistance au maintien de cap (selon l'équipement) et de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est suspendue pendant une semaine si vous ou un autre conducteur du véhicule recevez cinq Autopilot interruptions. L'interruption correspond au moment où l' Autopilot se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels à cause d'un manque d'attention.

Vous pouvez consulter le nombre d'interruptions restantes avant la suspension de la fonction Autopilot en appuyant sur Contrôles > Autopilot .

Une interruption est effacée après une demi-semaine (3,5 jours), tant que vous ne recevez aucune autre interruption pendant cette période.

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Si votre accès à la fonction Assistance au maintien de cap (selon l'équipement) et à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est suspendu, vous perdez également l'accès à Parking Auto . Cependant, vous avez toujours la possibilité d'utiliser le Régulateur de vitesse dynamique et l'ensemble des fonctions de sécurité active restent fonctionnelles.

Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.