Conduite entièrement autonome (supervisée)
Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, votre Model 3 tente d'accéder à votre destination en suivant les tournants de la route, en s'arrêtant aux intersections et en les gérant, en prenant les virages à gauche et à droite ainsi que les ronds-points et en entrant/sortant des autoroutes.
Contrairement au Régulateur de vitesse dynamique, à l' Assistance au maintien de cap et à la Navigation en Autopilot (conçus pour une utilisation sur des routes à plusieurs voies avec des marquages visibles), la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) a été développée pour fonctionner dans divers scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser votre Conduite entièrement autonome (supervisée) sur tout type de route, y compris en ville et zone résidentielle.
Comme pour d'autres fonctions d' Autopilot , la Conduite entièrement autonome (supervisée) implique une pleine vigilance de la part du conducteur. Elle affiche des avertissements de plus en plus pressants demandant une réaction du conducteur. Vous devez rester attentif et être prêt à reprendre le contrôle à tout moment lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée.Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, la caméra habitacle surveille la vigilance du conducteur (voir Vigilance du conducteur).
Avant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)
- Activez
Conduite entièrement autonome (supervisée)
. Une fois que vous avez garé votre Model 3, appuyez sur
et, après avoir bien lu et compris le message de la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.RemarqueModel 3 doit être en mode P (stationnement) pour que vous puissiez activer la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) , ou pour vous permettre de la désactiver et d'activer la fonction Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique à la place.
- (Facultatif) Personnalisez les paramètres
Conduite entièrement autonome (supervisée)
.
- Profil de vitesse : si vous le souhaitez, vous pouvez changer le réglage Lent par défaut. Pour plus d'informations, voir Choisir un profil de vitesse
- Utiliser les voies pour covoiturage : déterminez si votre Conduite entièrement autonome (supervisée) doit utiliser les voies pour covoiturage le long de l'itinéraire.
RemarqueQuand la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, le paramètre pour Activation de l'Autopilot (selon l'équipement) est défini sur Un clic et les fonctions Régulateur de vitesse dynamique et Assistance au maintien de cap sont indisponibles. - Assurez-vous que les caméras de votre Model 3 sont dégagées et étalonnées (voir Caméras).
Conduite entièrement autonome (supervisée)
dépend de la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.AvertissementN'utilisez pas la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) si un élément tel qu'une boule d'attelage, un porte-vélos ou une remorque est installé à l'arrière de votre véhicule. Si votre Model 3 détecte que la caméra est obstruée (par exemple, par un porte-vélos installé à l'arrière), l'écran tactile affiche une alerte et les performances de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) sont susceptibles d'être réduites ou, dans certains cas, la fonction peut ne plus être disponible.
- Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model 3 (voir Mises à jour de cartes). Bien que votre Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction.
Choisir un profil de vitesse
Choisissez un profil de vitesse pour déterminer à quelle vitesse roule votre Model 3 lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, et à quelle fréquence effectuer des changements de voie en fonction de la vitesse. En plus du profil de vitesse sélectionné, votre Model 3 utilise les données de navigation, les données d'historique d'autres véhicules Tesla, la vitesse des autres véhicules sur la route et les limites de vitesse des panneaux pour déterminer à quelle vitesse rouler.
- Appuyez sur Conduite autonome sur l'écran tactile lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée.
- Appuyez sur .
- Faites défiler le bouton droit vers le haut ou vers le bas sur le volant de direction.
Une fois le profil de vitesse sélectionné, il sera activé par défaut la prochaine fois que vous utiliserez la Conduite entièrement autonome (supervisée) . Le profil de vitesse sélectionné est également associé à votre profil conducteur (voir Profils conducteurs).
Démarrage Conduite entièrement autonome (supervisée)
Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mph (140 km/h) (y compris lorsque votre Model 3 est à l'arrêt) en appuyant sur le bouton de défilement droit.
Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, le message Conduite autonome s'affiche en bleu sur l'écran tactile, accompagné du profil Conduite entièrement autonome (supervisée) (voir Choisir un profil de vitesse).
Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model 3 sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.
Démarrer la Conduite entièrement autonome (supervisée) depuis l'écran tactile
- Pour activer cette fonction, appuyez sur .
La fonction Confirmer freinage est activée par défaut. Lorsque la fonction Confirmer freinage et activée, vous devez appuyer brièvement sur la pédale de frein pour confirmer chaque fois que vous démarrez votre Conduite entièrement autonome (supervisée) en sortie de stationnement.
- Saisissez une destination (facultatif). Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model 3 sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.
- Appuyez sur Activer Conduite autonome sur l'écran tactile et, lorsque vous y êtes invité, appuyez sur la pédale de frein pour continuer. Si votre Model 3 est en mode P (stationnement), le véhicule passe en mode D (marche avant) ou R (marche arrière), quitte la place de stationnement et se dirige vers votre destination. Si votre Model 3 est en marche avant, la Conduite entièrement autonome (supervisée) est immédiatement engagée et dirige votre Model 3 vers la destination définie.
- Model 3 détecte l'absence de conducteur.
- Model 3 détecte que la ceinture de sécurité du conducteur n'est pas bouclée.
- détecte l'ouverture d'une porte, du coffre ou du coffre avant.
- détecte le branchement d'un câble de recharge au véhicule.
- Model 3 est en mode Voiturier ou Piste, ou tout autre mode qui limite l'utilisation de la fonction Autopilot .
Pendant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)
Conduite entièrement autonome (supervisée) permet de changer de voie, de tourner à gauche et à droite, de prendre et de sortir d'un échangeur, et de bifurquer pour atteindre la destination.
Comme pour l' Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) maintient votre vitesse et la distance de sécurité avec le véhicule qui précède votre Model 3, le cas échéant. Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et s'arrête également aux feux de signalisation et aux panneaux Stop si nécessaire, et réagit en fonction des piétons, des cyclistes et des autres véhicules sur la route.
Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un véhicule recule d'une voie privée devant votre Model 3, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et arrête le véhicule si nécessaire. Si le véhicule qui recule s'arrête en bloquant partiellement la voie de circulation, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et effectue une manœuvre pour contourner l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.
Lorsque le trafic devant vous ralentit, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche une flèche bleue dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance de sécurité appropriée avec le véhicule qui vous précède. Lorsque vous roulez sur l'autoroute, votre Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message sur l'écran tactile pour vous informer de toute action (par exemple, changement de voie) effectuée.
Changement de voie
Pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant gauche ou droit. En ville ou dans les zones résidentielles, activez le clignotant gauche ou droit pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de tourner respectivement à gauche ou à droite.
Contrairement à la Navigation en Autopilot , la Conduite entièrement autonome (supervisée) ne requiert pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, vous devez désactiver le clignotant ou intervenir au niveau du volant de direction ou des autres commandes du véhicule.
Reprenez immédiatement le contrôle du véhicule
Dans les situations où la fonction Autopilot est incapable de diriger votre Model 3, un signal sonore d'avertissement retentit et l'écran tactile affiche le message suivant.
Lorsque vous voyez ce message, reprenez immédiatement le contrôle.
Arrivée à votre destination
Vous pouvez définir le comportement de votre Model 3 lorsque vous arrivez à destination. Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, le comportement du véhicule à destination (s'il a été sélectionné) s'affiche sur l'écran tactile.
Pour définir le comportement du véhicule à destination, appuyez sur Conduite autonome dans la section État du véhicule sur l'écran tactile. Dans À destination, sélectionnez une option parmi les suivantes.
-
Stationnement : en cas de détection d'une place de stationnement appropriée à votre destination, la fonction
Conduite entièrement autonome (supervisée)
gare votre Model 3.RemarqueSinon, votre Model 3 se gare sur le bas-côté.
- Sur le bas-côté : lorsque votre Model 3 arrive à destination, le véhicule se gare sur le bas-côté pour effectuer un court arrêt (pour récupérer ou déposer un passager, par exemple).
Si vous avez sélectionné Stationnement, vous pouvez également choisir le type de place sur lequel vous voulez garer votre Model Y, par exemple Parking, Rue ou Allée. Les options disponibles dépendent de votre destination. Par exemple, si vous vous rendez à un Superchargeur, vous pouvez sélectionner Chargeur.
Lorsque vous choisissez une option, votre Model 3 conserve par défaut le même choix la prochaine fois que vous utilisez la Conduite entièrement autonome (supervisée) pour vous rendre à la même destination.
Dans tous les cas, une fois la navigation terminée, votre Model 3 passe en mode P (Stationnement).
Annulation Conduite entièrement autonome (supervisée)
Pour désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) , effectuez l'une des méthodes suivantes :
- Enfoncez la pédale de frein.
- Appuyez sur le bouton de défilement droit droite sur le volant de direction.
- Reprenez le contrôle et tournez le volant manuellement.
En outre, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage dans les cas suivants :
- Vous n'êtes plus en marche avant.
- Une porte ou le coffre est ouvert(e).
- Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
- La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.
- Vous ne réagissez pas aux rappels successifs vous invitant à faire attention ni aux messages qui s'affichent ensuite sur l'écran tactile.
- Conduite entièrement autonome (supervisée) devient indisponible. Cela peut arriver pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra est obstruée). Si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage, une alerte s'affiche sur l'écran tactile pour vous en avertir et un signal sonore retentit. Dans ce cas, prenez le contrôle immédiatement.
Si une intervention du conducteur est requise, nous vous recommandons d'effectuer un désengagement en toute sécurité dès que possible. Afin de vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous entraîner à désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) dans un environnement sûr, à l'écart des autres usagers de la route.
Vigilance du conducteur
Autopilot comporte des fonctionnalités qui nécessitent que le conducteur reste attentif à la route, à son environnement et aux autres usagers de la route.
La caméra habitacle surveille l'attention du conducteur lorsque la fonction Autopilot est engagée.
Vous ne pouvez pas désactiver ce système. La caméra habitacle n'a pas besoin de distinguer clairement le regard du conducteur pour surveiller sa vigilance. Le système reste actif, par exemple, si le conducteur porte des lunettes de soleil.
Si le conducteur détourne constamment le regard de la route, la fonction écran tactile affiche un avertissement. L'avertissement disparaît dès que le conducteur fait à nouveau attention à la route.
Si la caméra habitacle ne distingue pas clairement l'emplacement des bras et des mains du conducteur, la fonction écran tactile affiche régulièrement un message lui rappelant d'exercer une légère pression sur le volant de direction.
Si le conducteur ignore constamment les messages invitant à exercer une légère action sur le volant de direction ou à prêter attention à la route, la fonction Autopilot affiche différents avertissements. Si ces avertissements ne sont pas pris en compte, la fonction se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant :
Si le conducteur ne passe pas en conduite manuelle, la fonction Model 3 émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.
Suspension de l'Autopilot
Toute utilisation impropre entraîne la suspension des fonctionnalités de l' Autopilot .
L'utilisation de la fonction Assistance au maintien de cap (selon l'équipement) et de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est suspendue pendant une semaine si vous ou un autre conducteur du véhicule recevez cinq Autopilot interruptions. L'interruption correspond au moment où l' Autopilot se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels à cause d'un manque d'attention.
Vous pouvez consulter le nombre d'interruptions restantes avant la suspension de la fonction Autopilot en appuyant sur .
Une interruption est effacée après une demi-semaine (3,5 jours), tant que vous ne recevez aucune autre interruption pendant cette période.
Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.