若要啟用 自動輔助轉向 ：

1. 輕觸 控制 > 自動駕駛 > 自動輔助轉向（Beta 測試版） 。
2. 仔細閱讀並了解彈出式視窗後，請輕觸是。

當你啟用 自動輔助轉向 時，Model Y 會透過鳴響確認啟用並短暫在 觸控式螢幕 上顯示一則訊息，提醒你注意道路狀況並手握 駕駛軚盤。

觸控式螢幕上方角落在駕駛檔位旁邊會顯示一個灰色的 駕駛軚盤 圖示，指示 自動輔助轉向 可供使用（但未在主動控制 Model Y 轉向）。

啟用 自動輔助轉向 後並主動控制 Model Y 時，駕駛軚盤 圖示會顯示為藍色。

當 自動輔助轉向 能夠偵測行車道標線時，觸控式螢幕 會以藍色顯示行駛車道的邊緣。

當 自動輔助轉向 啟動時，無論何時，主動巡航控制 亦會啟動。

若在啟用 自動輔助轉向 後無法偵測到速度限制， 自動輔助轉向 將降低行駛速度，並將設定巡航速度限為 70 km/h。儘管你可以手動加速以超過限速，但是當你踩下加速腳踏時，Model Y 不會因為偵測到障礙物而煞車。 自動輔助轉向 會在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用 駕駛軚盤 解除 自動輔助轉向 時，如有需要，你可以再次提高設定速度。

當滿足以下條件時，如果你在 自動輔助轉向 啟用時開啟轉向訊號，Model Y 將移動至轉向訊號指示的相鄰車道：

• 轉向訊號已啟用。
• 車道標線表明允許切線。
• 輔助切線 偵測到你的雙手放在 駕駛軚盤 上。
• 在切線過程中，Model Y必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線，切線中止並Model Y將返回原行駛車道。
• 鏡頭視野未受遮擋。
• Model Y 不會在其盲區中偵測到車輛，亦不會偵測到目標車道中心的車輛或障礙物。如果在目標車道上偵測到車輛或其他障礙物，便會在 觸控式螢幕 和 Model Y 上以紅色視像形式呈現，並且等到可安全切線時才完成變更車道。

輔助切線 切線的最低速度可能會因應地區、相鄰車道速度和其他因素而變化。請準備隨時手動控制並在必要時變換車道。在自動切線過程中，超車加速輔助會啟動，讓 Model Y 能夠加速靠近前方車輛（參閱超車加速輔助）。

當你開啟轉向訊號時， 輔助切線 一次會將 Model Y 移動一個車道。如需移至其他車道，需在第一次切線完成後再次啟用轉向訊號。

當 Model Y 變更車道時，務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其表現。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時，觸控式螢幕 顯示 Model Y 要移入的車道中的位置。

自動輔助轉向 取消，當發生以下狀況時：

• 向上推動駕駛桿

  

  警告

  如果向上移動駕駛桿並將其保持超過 1 秒，系統便會在取消 自動輔助轉向 後，將 Model Y 切換至空檔。
• 你踩下煞車腳踏。
• 車速超過 140 km/h。
• 轉入倒車檔、泊車檔或空檔。
• 車門打開時。
• 出現自動緊急煞車情況時（請參閱 防撞輔助）。
• 駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。
• 車速超過 140 km/h。
• 你手動接管駕駛盤。
  警告

  若 自動駕駛啟用 設為拉動兩次，並且 自動輔助轉向 因你開始手動掌控駕駛盤 施加旋轉力而取消，主動巡航控制 將保持啟動狀態。若 自動駕駛啟用 設為拉動一次，並且 自動輔助轉向 因你開始手動掌控駕駛盤 施加旋轉力而取消，主動巡航控制 亦會取消。
• 對於 觸控式螢幕 顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息，你未予以回應。

自動輔助轉向 取消後，會發出鳴叫聲， 自動輔助轉向 圖示會變為灰色，表示 自動輔助轉向 已停用，或相關功能圖示消失，表示該功能目前不可用。

取消 自動輔助轉向 後，Model Y 不會滑行。相反，動能回收制動減慢 Model Y 的方式，與正常駕駛時將腳從加速腳踏上移開的情況相同（請參閱動能回收制動）。

啟用 自動輔助轉向 後並維持在設定速度時，觸控式螢幕 上的速度以藍色文字突出顯示。

當 自動輔助轉向 啟用時，駕駛軚盤 圖示為藍色，而且車道標記在畫面上以藍色突出顯示。

若無法偵測到車道標線， 自動輔助轉向 可能會根據前方車輛確定行駛車道。多數情況下， 自動輔助轉向 會嘗試將 Model Y 引向行駛車道中央。然而，在部分情況下， 自動輔助轉向 可能會偏離車道中心路線行駛（例如偵測到護欄時）。

變更設定速度

向上滾動右滾輪以提高設定速度，或向下滾動以降低設定速度。

執行以下一項操作，可將巡航速度改變為當前速度限制（包括任何你指定的偏離值）：

• 向下推動駕駛桿並短暫保持。
• 按下觸控式螢幕上的限速標誌。

Model Y可能需要幾秒鐘才能達到新的巡航速度。

注

在住宅區道路、無中央分道的道路或不受管制道路上駕駛時，允許的最高巡航速度會受到限制，觸控式螢幕會顯示訊息。速度限制將為道路的速度限制加上 10 km/h。

調節跟車距離

若要調節你希望 Model Y 與前方行駛車輛之間保持的距離，向左或向右轉動駕駛盤右側滾動按鈕。

最近的跟車距離為 2。

每個設定均對應一個基於時間的距離，該距離表示 Model Y 從目前位置到達前方車輛後保險桿所在位置的所需時間。 自動輔助轉向 將保持你的設定直至你再次變更。

調節以下距離時，觸控式螢幕上顯示當前設定。

停車和減速

當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時，Model Y 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時，此功能尤其有用。當 Model Y 偵測到其他車輛的行駛速度明顯較低時，觸控式螢幕 會以箭咀重點顯示相鄰車道，並以灰色重點顯示偵測到的車輛，而 Model Y 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛，請踩下加速腳踏。

跟車行駛時， 自動輔助轉向 會以低速保持啟動狀態，即使 Model Y 停車。例如，即使 Model Y 在嚴重擁堵的停走路段減速至完全靜止或接近靜止， 自動輔助轉向 仍會保持啟動狀態。當車流開始變快時， 自動輔助轉向 將重新加速至設定速度。

有時，當 Model Y 完全靜止時， 自動輔助轉向 會進入暫停狀態。如果發生這種情況，短暫踩下加速腳踏可以恢復巡航。

當暫停狀態啟動時，觸控式螢幕 顯示暫停圖示和訊息，提示你需要恢復巡航控制。

Model Y 自動輔助轉向 在以下情形下啟用時，進入暫停狀態：

• Model Y 車輛靜止長達 5 分鐘。
• Model Y 檢測到有行人（暫停狀態會在行人不再被檢測到時取消）。
• Model Y 前方車輛忽然不可見。
• Model Y 前方檢測到障礙物。

如遇 自動駕駛 無法引導 Model Y 轉向的情況，車輛會發出鳴響，並且 觸控式螢幕 會顯示以下訊息。

自動駕駛 正在終止

當你看到此訊息時，請立即手動控制方向盤。

自動輔助轉向 要求駕駛員保持專注。 自動輔助轉向 啟動後，你的雙手必須始終放在方向盤上，你必須注視周圍環境、道路狀況及其他道路使用者。

自動輔助轉向 會定期顯示訊息，提醒駕駛員稍微向方向盤施力：

請輕轉方向盤

自動輔助轉向 會透過感測方向盤轉動時遇到的輕微阻力或你手動輕微轉動方向盤的動作（力度不足以接管轉向控制），偵測你的雙手。 自動輔助轉向 在你使用 自動輔助轉向 控制桿啟用轉向訊號燈，或使用方向盤上的按鈕或滾輪時，亦會視之為偵測到你的雙手。如果 Model Y 未偵測到施加於方向盤的輕微轉向力道，觸控式螢幕 會閃爍，最終會不斷鳴響。 自動輔助轉向 啟動時，請勿使用手持裝置。

如果你反覆忽略提示你稍微向方向盤施力或提高注意力的提醒，在後續行程中，車輛會停用 自動輔助轉向 ，並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不恢復手動控制方向盤， 自動輔助轉向 將持續發出鳴響，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。

自動駕駛 暫時停用 駕駛員專注警告已忽略

若系統偵測到不當使用， 自動駕駛 功能將暫停使用。

當你或其他車輛駕駛員收到五次「停用」警告時， 自動輔助轉向 將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告， 自動駕駛 系統便會在剩餘行程中停用。

輕觸 控制 > 自動駕駛 ，即可檢視在 自動駕駛 遭停用前還剩多少次停用警告。

停用將於半週（3.5 天）後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。