Za vklop Samodejno krmiljenje :

1. Dotaknite se možnosti Upravljalni elementi > Avtonomna vožnja > Samodejno krmiljenje (beta) .
2. Ko natančno preberete in se seznanite z vsebino pojavnega okna, izberite možnost Da.

Ko vklopite Samodejno krmiljenje , Model Y potrdi vklop z zvočnim signalom in za hip prikaže sporočilo na zaslonu zaslon na dotik, ki vas opominja na to, da morate pozorno spremljati cesto in imeti roke na krmilu volan.

Za prikaz razpoložljivosti funkcije Samodejno krmiljenje (ki pa še ne krmili aktivno vozila Model Y) je v zgornjem kotu zaslona na dotik prikazana siva ikona funkcije volan ob prestavi za vožnjo.

Ko je funkcija Samodejno krmiljenje vklopljena in aktivno krmili vozilo Model Y, je ikona volan modra.

V okoliščinah, ko Samodejno krmiljenje začasno ni na voljo (če na primer hitrost vožnje ni znotraj območja delovanja), je v vrstici stanja na vrhu zaslona na dotik prikazana siva pika.

Ko lahko Samodejno krmiljenje zaznava oznake voznih pasov, zaslon na dotik prikazuje robove voznega pasu z modro barvo.

Kadarkoli je Samodejno krmiljenje vklopljen, je vklopljen tudi aktivni tempomat.

Če ni mogoče zaznati omejitve hitrosti, ko je vklopljeno Samodejno krmiljenje , Samodejno krmiljenje zmanjša hitrost vožnje in omeji nastavljeno hitrost na 70 km/h. Čeprav lahko ročno pospešite in presežete omejitev hitrosti, vozilo Model Y ne bo zaviralo v primeru zaznanih ovir, dokler pritiskate stopalko za pospeševanje. Samodejno krmiljenje upočasni vozilo na omejeno hitrost, ko sprostite stopalko za pospeševanje. Ko zapustite cesto ali izklopite Samodejno krmiljenje z uporabo krmila volan, lahko po želji spet povečate nastavljeno hitrost.

Če vklopite smernik, ko je Samodejno krmiljenje aktivno, se vozilo Model Y premakne na sosednji vozni pas v smeri, ki jo kaže smernik, če so izpolnjeni naslednji pogoji:

• Vklopljen je smernik.
• Oznake voznih pasov dovoljujejo menjavo voznega pasu.
• Samodejna menjava voznega pasu je zaznala roke na volan.
• Med menjavo voznega pasu mora vozilo Model Y zaznati zunanjo črto ciljnega voznega pasu. Če te črte voznega pasu ni mogoče zaznati, se menjava voznega pasu prekine in vozilo Model Y se vrne na prvotni vozni pas.
• Pogled kamer ni oviran.
• Model Y ne zazna vozila v mrtvem kotu ali vozila oziroma ovire na sredini ciljnega voznega pasu. Če je na ciljnem voznem pasu zaznano vozilo ali druga ovira, jo zaslon na dotik prikaže v rdeči barvi in vozilo Model Y ne izvede menjave voznega pasu, dokler tega ni mogoče varno storiti.

Za prikazovanje, da je Samodejna menjava voznega pasu na voljo v določeni smeri (levo, desno ali v obe smeri), se na plošči zaslon na dotik prikaže indikatorska lučka. Prikaže se samo, ko je vklopljeno Samodejno krmiljenje .

Označuje, da Samodejna menjava voznega pasu ni na voljo v nobeni smeri. Prikaže se samo, ko je vklopljeno Samodejno krmiljenje .

Najnižja hitrost, pri kateri Samodejna menjava voznega pasu samodejno zamenja vozni pas, je lahko odvisna od regije, hitrosti na sosednjem voznem pasu in drugih dejavnikov. Ves čas bodite pripravljeni prevzeti nadzor in ustrezno zamenjati vozni pas. Med samodejno menjavo voznega pasu je aktiviran sistem pospeševanja med prehitevanjem, ki omogoča vozilu Model Y, da se s pospeševanjem približa vozilu pred njim (glejte Pospeševanje med prehitevanjem).

Ko vklopite smernik, Samodejna menjava voznega pasu premakne vozilo Model Y za en vozni pas naenkrat. Premik na dodatni vozni pas zahteva ponovno aktiviranje smernika po izvedeni prvi menjavi voznega pasu.

Ko vozilo Model Y zamenjuje vozne pasove, spremljate njegovo delovanje z opazovanjem vozne poti pred sabo in okolice. Bodite pripravljeni, da kadar koli prevzamete krmiljenje. Med premikanjem na sosednji vozni pas zaslon na dotik prikaže lokacijo na voznem pasu, na katerega se vozilo Model Y pomika.

Za vklop Navigacija s samodejnim krmiljenjem se dotaknite možnosti Upravljalni elementi > Avtonomna vožnja > Navigacija s samodejnim krmiljenjem (beta) . Nato se za prilagoditev delovanja sistema Navigacija s samodejnim krmiljenjem dotaknite možnosti Prilagodi Navigacija s samodejnim krmiljenjem :

• Omogoči na začetku vsakega potovanja: Izberite, ali naj se Navigacija s samodejnim krmiljenjem samodejno omogoči za vsako načrtovano pot. Ko je ta možnost omogočena, je gumb za Navigacija s samodejnim krmiljenjem na seznamu s podrobnimi navodili že omogočen na začetku vsake vožnje.
• Menj. vozn. pasu glede na hitrost: Navigacija s samodejnim krmiljenjem je zasnovana za izvajanje menjav voznih pasov na podlagi poti in na podlagi hitrosti. Menjave voznih pasov na podlagi hitrosti so neobvezna možnost. S to nastavitvijo lahko onemogočite menjave voznih pasov na podlagi hitrosti ali določite, kako agresivno naj Navigacija s samodejnim krmiljenjem menjava vozne pasove za doseganje nastavljene hitrosti vožnje (neagresivno, srednje ali agresivno).

Če je možnost Omogoči na začetku vsakega potovanja vklopljena, se Navigacija s samodejnim krmiljenjem samodejno vklopi, ko:

• Samodejno krmiljenje se aktivira.
• nameravate z navigacijo pripeljati do cilja poti;
• se nahajate na avtocesti z nadzorovanim dostopom.

Ko je ta možnost omogočena, se prikaže gumb za Navigacija s samodejnim krmiljenjem na seznamu s podrobnimi navodili zemljevida ob vsaki aktivni načrtovani poti, ki vsebuje vsaj eno avtocesto z nadzorovanim dostopom.

Če je možnost Omogoči na začetku vsakega potovanja izklopljena, pritisnite gumb Navigacija s samodejnim krmiljenjem na vrhu podrobnih navodil za pot, da jo vklopite. Če je Navigacija s samodejnim krmiljenjem izbrana, se vklopi vedno, ko vklopite funkcijo Samodejno krmiljenje .

Ikona Navigacija s samodejnim krmiljenjem je prikazana na seznamu s podrobnimi navodili zemljevida, ko imate vklopljeno navigacijo do cilja in je Navigacija s samodejnim krmiljenjem na voljo, vendar ni aktivna.

Če je Navigacija s samodejnim krmiljenjem aktivna, je ikona modra. Če je možnost Omogoči na začetku vsakega potovanja vklopljena, je ikona Navigacija s samodejnim krmiljenjem izbrana vsakič, ko zaženete navigacijo. Če želite preklicati Navigacija s samodejnim krmiljenjem in povrniti na Samodejno krmiljenje , se dotaknite ikone.

Ko je Navigacija s samodejnim krmiljenjem vklopljena, je gumb Navigacija s samodejnim krmiljenjem modro obarvan in zaslon na dotik prikazuje vozni pas kot modro črto pred vozilom Model Y:

V podrobnih navodilih za pot je poleg manevrov (kot so avtocestni izvozi), ki jih opravi Navigacija s samodejnim krmiljenjem , prikazana tudi ikona Samodejno krmiljenje .

Ko je funkcija Navigacija s samodejnim krmiljenjem vklopljena, Model Y po potrditvi voznika spreminja vozni pas glede na hitrost in načrtovano pot.

• Menjavanje voznega pasu glede na hitrost: Navigacija s samodejnim krmiljenjem spreminja vozne pasove, da skrajša čas vožnje do cilja. Na primer, če se Model Y nahaja za vozilom, ki vozi s hitrostjo, nižjo od nastavljene potovalne hitrosti, ga Navigacija s samodejnim krmiljenjem premakne na prehitevalni pas, da bi ga prehitela. Menjave voznih pasov na podlagi hitrosti so neobvezna možnost.
• Menjavanje voznega pasu glede na načrtovano pot: Navigacija s samodejnim krmiljenjem spreminja vozne pasove, da vas usmerja po načrtovani poti do cilja. Na primer, Navigacija s samodejnim krmiljenjem vozilo premakne na izvozni pas, ko se Model Y približa avtocestnemu priključku za izvoz, določenem po načrtovani poti navigacije.

Ko zaslon na dotik prikaže sporočilo, ki od vas zahteva potrditev menjave voznega pasu, vklopite ustrezni smernik. Če v 3 sekundah ne potrdite menjave voznega pasu, se sproži zvočni signal, ki vas opomni, da Navigacija s samodejnim krmiljenjem zahteva vašo potrditev za menjavo voznega pasu. Samodejna menjava voznega pasu se izklopi, če menjave voznega pasu ni mogoče izvesti v 5 sekundah.

Če ne upoštevate predloga za menjavo voznega pasu na podlagi poti (vozite na primer po levem voznem pasu, ko se približujete izvozu na desni strani avtoceste), Navigacija s samodejnim krmiljenjem ne more izvesti manevra na izvoz, zato vas preusmeri do vašega cilja.

Navigacija s samodejnim krmiljenjem se aktivira in deaktivira glede na vrsto ceste, po kateri vozite. Ko je Navigacija s samodejnim krmiljenjem aktivna in se približujete izvozu ali večnivojskemu križišču na načrtovani poti, se vklopi ustrezen smernik in Samodejno krmiljenje usmeri vozilo Model Y na izvoz ali večnivojsko križišče.

Ko zapustite avtocesto z nadzorovanim dostopom, se Navigacija s samodejnim krmiljenjem preklopi na funkcijo Samodejno krmiljenje – sproži se zvočni signal in zaslon na dotik prikaže črte voznega pasu v modri barvi (namesto ene modre črte pred vozilom Model Y). Ko se Navigacija s samodejnim krmiljenjem izklopi, ostane Samodejno krmiljenje vklopljeno. Vedno bodite pripravljeni na ustrezno ukrepanje.

Samodejno krmiljenje se zaustavi, ko:

• Premaknete obvolansko ročico za vožnjo navzgor.

  

  POZOR

  Če premaknete obvolansko ročico za vožnjo navzgor in jo zadržite več kot eno sekundo, vozilo Model Y po izklopu funkcije Samodejno krmiljenje prestavi v prosti tek.
• Pritisnete zavorno stopalko.
• Presežete hitrost 140 km/h.
• preklopite v položaje za vzvratno vožnjo, parkiranje ali prosti tek;
• Ko odprete vrata.
• se izvede samodejno zaviranje v sili (glejte Asistenca za preprečevanje trčenja).
• Voznikov varnostni pas je odpet in/ali voznik zapusti sedež.
• hitrost preseže 140 km/h.
• Delujete z vrtilno silo na krmilo volan (tudi z zelo majhno).
  Opozorilo

  Če je možnost Vklop avtonomne vožnje nastavljena na Dvojno vlečenje in se Samodejno krmiljenje izklopi, ker ste delovali z vrtilno silo na volan volan, aktivni tempomat ostane aktiven. Če je možnost Vklop avtonomne vožnje nastavljena na En klik in se Samodejno krmiljenje izklopi, ker ste delovali z vrtilno silo na volan volan, se izklopi tudi aktivni tempomat.
• Ne odzivate se na ponavljajoče se opomnike, da morate imeti roke na volanu, in nadaljnja sporočila, ki jih prikazuje zaslon na dotik.

Ko se Samodejno krmiljenje izklopi, se oglasi zvočni signal in ikona Samodejno krmiljenje postane siva, kar pomeni, da Samodejno krmiljenje ni več aktivno, oziroma izgine, če trenutno ni na voljo.

Če se Navigacija s samodejnim krmiljenjem izklopi pri tem pa ostane Samodejno krmiljenje vklopljeno, se sproži zvočni signal in prikaz se spremeni iz ene modre črte na voznem pasu v dve modri črti na obeh straneh voznega pasu.

Ko se Samodejno krmiljenje izklopi, se vozilo Model Y ne premika več v prostem teku naprej. Regenerativno zaviranje upočasni vozilo Model Y, kot bi med vožnjo dvignili nogo s stopalke za pospeševanje (glejte Regenerativno zaviranje).

Ko je funkcija Samodejno krmiljenje vklopljena in ohranja nastavljeno hitrost, zaslon na dotik prikazuje hitrost, poudarjeno z modro barvo.

Ko je Samodejno krmiljenje vklopljeno, je ikona vozila volan modro obarvana, označbe voznega pasu pa so na prikazu poudarjene z modro barvo. Če je vklopljen tudi Navigacija s samodejnim krmiljenjem , je gumb Navigacija s samodejnim krmiljenjem modro obarvan in zaslon na dotik prikazuje vozni pas kot modro črto pred vozilom Model Y:

Če Samodejno krmiljenje ne more zaznati oznak voznih pasov, vozni pas določi glede na vozilo, ki mu sledite. V večini primerov Samodejno krmiljenje poskuša samodejno usmerjati vozilo Model Y po sredini voznega pasu. V nekaterih okoliščinah pa lahko samodejno krmiljenje usmerja vozilo Samodejno krmiljenje po vozni poti, ki je zamaknjena od sredine voznega pasu (na primer, če zazna zaščitne ograje).

Spreminjanje nastavljene hitrosti

Zavrtite desno drsno kolesce navzgor za povišanje nastavljene hitrosti ali navzdol za znižanje nastavljene hitrosti.

Če želite potovalno hitrost spremeniti na trenutno omejitev hitrosti (vključno z morebitnim odstopanjem, ki ste ga določili):

• potisnite obvolansko ročico za vožnjo navzdol in jo za kratek čas pridržite;
• pridržite znak za omejitev hitrosti na zaslonu na dotik.
  Opomba

  S kratkim pritiskom znaka za omejitev hitrosti izklopite zvočni signal previsoke hitrosti do konca vožnje (glejte Pametni asistent za uravnavanje hitrosti).
  ;

Vozilo Model Y bo novo nastavljeno hitrost doseglo po nekaj sekundah.

Opomba

Na cesti v naselju, cesti brez sredinske ločilne črte ali cesti brez nadzorovanega dostopa je največja dovoljena hitrost vožnje omejena in na instrumentni plošči se prikaže sporočilo. Omejena hitrost bo enaka omejitvi hitrosti na cesti plus 10 km/h.

Prilagajanje varnostne razdalje

Za prilagajanje varnostne razdalje, ki jo želite ohranjati med vozilom Model Y in vozilom pred seboj, pritisnite desni drsni gumb na volanu v levo ali desno.

Najkrajša varnostna razdalja je 2.

Vsaka nastavitev predstavlja čas, ki ga vozilo Model Y potrebuje, da s trenutne lokacije doseže zadnji odbijač vozila pred vami. Samodejno krmiljenje ohrani vašo nastavitev, dokler je ponovno ne spremenite.

Ko nastavljate varnostno razdaljo, je na zaslonu na dotik prikazana trenutna nastavitev.

Zaustavitev in upočasnjevanje

Ko se premika občutno hitreje, kot se premika promet na sosednjih voznih pasovih, vozilo Model Y samodejno zniža hitrost vašega vozila. To je še posebej koristno pri gostem prometu oziroma ko se vozila nenehoma združujejo v druge vozne pasove. Ko vozilo Model Y zazna, da druga vozila vozijo znatno počasneje, zaslon na dotik prikazuje sosednje pasove označene s puščicami, zaznana vozila pa obarvana v sivo, hkrati pa vozilo Model Y ustrezno zniža hitrost vožnje. Če želite to funkcijo začasno preglasiti, pritisnite stopalko za pospeševanje.

Ko sledite vozilu, Samodejno krmiljenje ostane aktiven pri nizki hitrosti tudi, če se vozilo Model Y popolnoma ustavi. Samodejno krmiljenje ostane na primer vklopljen, tudi če vozilo Model Y v gostem prometu na avtocesti upočasni do popolne ali skoraj popolne zaustavitve. Ko se promet začne odvijati hitreje, Samodejno krmiljenje znova pospeši do nastavljene hitrosti.

Včasih, ko je vozilo Model Y popolnoma zaustavljeno, Samodejno krmiljenje preide v stanje HOLD. Če se to zgodi, na kratko pritisnite stopalko za pospeševanje in nadaljujte z vožnjo.

Ko je stanje HOLD aktivno, zaslon na dotik prikazuje ikono HOLD in sporočilo, da morate znova vklopiti tempomat.

Model Y preide v stanje HOLD, ko je Samodejno krmiljenje vklopljen, v naslednjih primerih:

• Model Y stoji na mestu 5 minut.
• Model Y zazna pešca (stanje HOLD je preklicano, ko pešca ni več mogoče zaznati).
• Model Y nenadoma ne vidi več vozila pred sabo.
• Pred Model Yje zaznana ovira.

V primerih, ko Avtonomna vožnja ne more krmiliti vozila Model Y, se sproži opozorilni signal in zaslon na dotik prikaže naslednje sporočilo.

Avtonomna vožnja se prekinja

Ko se prikaže to sporočilo, takoj prevzemite krmiljenje.

Samodejno krmiljenje zahteva pozornost voznika. Ko je vklopljena funkcija Samodejno krmiljenje , morate imeti roke ves čas na volanu in nenehno morate opazovati okolico, cesto in druge udeležence v prometu.

Samodejno krmiljenje občasno prikaže sporočilo, ki voznika opozarja, naj rahlo pritiska na volan:

Obrnite volan z rahlo silo

Samodejno krmiljenje zazna vaše roke, tako da prepozna rahel upor pri obračanju volana oziroma neposredno od vas, ko ročno blago obračate volan (brez večje sile, s katero bi ponovno prevzeli nadzor nad krmiljenjem). Če vozilo Model Y ne zazna rahle sile pri vrtenju volana, začne zaslon na dotik modro utripati in nazadnje sproži neprekinjene zvočne signale. Medtem ko je vklopljen Samodejno krmiljenje , ne uporabljajte ročnih naprav.

Če večkrat ne upoštevate pozivov, da primete volan ali da ste pozorni, se funkcija Samodejno krmiljenje do konca vožnje onemogoči in prikaže se naslednje sporočilo, ki vas poziva k ročni vožnji. Če ne nadaljujete z ročnim krmiljenjem, funkcija Samodejno krmiljenje predvaja neprekinjen zvočni signal, vklopi varnostne utripalke in popolnoma ustavi vozilo.

Avtonomna vožnja – začasno onemogočeno Prezrta opozorila o pozornosti voznika

Uporaba funkcije Avtonomna vožnja se onemogoči, če je zaznana neustrezna uporaba.

Uporaba funkcije Samodejno krmiljenje bo onemogočena za en teden, ko vi ali drug voznik vašega vozila prejmete pet opozoril o prisilnem izklopu. Za prisilni izklop se šteje, ko voznik prejme več zvočnih in vizualnih opozoril za nepozornost in se sistem Avtonomna vožnja izklopi za preostanek poti.

Če želite preveriti, kolikokrat se lahko funkcija Avtonomna vožnja še prisilno izklopi, preden bo dostop do nje onemogočen, se dotaknite možnosti Upravljalni elementi > Avtonomna vožnja .

Prisilni izklop preneha veljati po polovici tedna (3,5 dneva), če v tem času ne prejmete nobenega novega opozorila o prisilnem izklopu.

Morda bo prišlo do primerov, ko bo zahtevan voznikov poseg in boste morali za varno nadaljevanje vožnje nemudoma prevzeti nadzor nad vozilom. Izklopi, ki jih sproži voznik, se ne štejejo za neustrezno uporabo in se pričakujejo od voznika.