1. Full Self-Driving（Supervised） を有効化してください。Model Yが駐車している間、 コントロール > ドライブアシスト > フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の順にタッチし、ポップアップ ウィンドウをよく読んで理解したうえで、「はい」をタッチします。
   注

   Model Y Full Self-Driving（Supervised） を有効にするにはパーキングに入れる、または無効にして代わりに オートステアリング またはトラフィックアウェア クルーズコントロールを有効にします。
2. （オプション） Full Self-Driving（Supervised） のカスタマイズ設定。
   • 速度プロファイル：詳細な情報は、速度プロファイルの選択を参照してください。
   • HOV車線の使用: Full Self-Driving（Supervised） がルート上でHOV（高乗車率）車線を利用するかどうかを選択します。
   注

   Full Self-Driving（Supervised） を有効にすると、 ドライブアシストの有効化 の設定は「1回引き下げ」に設定され、トラフィックアウェア クルーズコントロールおよび オートステアリング は使用できません。
3. Model Yのカメラが遮られておらず、キャリブレーション済みであることを確認してください（カメラを参照）。 Full Self-Driving（Supervised） における信号機、一時停止標識、または路面標示の検出は、カメラの能力に依存します。
   注

   運転を開始する前、および本セクションで説明する機能を使用する前に、すべてのカメラが清掃されており、遮蔽物がないことを確認してください（カメラのクリーニング）。カメラやセンサー（装備されている場合）の汚れは、周囲状況や消えかかった車線マーキングなどの周囲条件と同様に、のパフォーマンスに影響をもたらします。カメラが遮られている場合、または覆われている場合、Model Yのタッチスクリーンにメッセージが表示され、 ドライブアシスト 機能が使用できなくなる可能性があります。
   警告

   ボール ヒッチ、バイク ラック、トレーラーなどを車両の後部に取り付けている場合は Full Self-Driving（Supervised） を使用しないでください。Model Yがカメラの遮断（たとえば、後部に取り付けられた自転車ラックなど）を検出すると、タッチスクリーンに警告が表示され、 Full Self-Driving（Supervised） の性能が低下したり、場合によっては機能が使用できなくなったりすることがあります。
4. 地図の最新バージョンがModel Yにダウンロードされていることを確認してください（地図のアップデートを参照）。 Full Self-Driving（Supervised） では基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。

Full Self-Driving（Supervised） が有効な間にModel Yがどのくらいの速度で走行するか、また速度に基づいた車線変更をどの程度の頻度で行うかを決定するために、速度プロファイルを選択します。選択した速度プロファイルに加えて、Model Yはナビゲーション データ、他のTesla車両からの過去データ、道路上の他車の速度、ならびに制限速度標識を使用して、走行速度を決定します。

デフォルトの速度プロファイルは「Sloth」です。

速度プロファイルを一度選択すると、次回 Full Self-Driving（Supervised） を使用するときにデフォルトでそのプロファイルが選択されます。選択した速度プロファイルは、ドライバー プロファイルにも関連付けられます（ドライバー[#10]プロフィールを参照）。

Sloth： Model Y は、制限速度またはそれ以下の速度で走行します。

コンフォート： Model Y 走行は遅い車線を選び、車線変更は最小限に抑えます。

Standard: Model Y 通常の速度で走行し、交通の流れに合わせて速度を調整します。

急ぎ： Model Y より速い速度で走行し、車線変更をより頻繁に行います。

マッドマックス： Model Y「急ぎ」プロファイルよりも速い速度で走行し、より頻繁に車線変更を行います。

Full Self-Driving（Supervised） が有効になっている限り、速度が85 mph (140 km/h)未満のとき（Model Yが静止しているときも含む）、ドライブ レバーを1回完全に引き下げることにより、作動させることができます。

注

Full Self-Driving（Supervised） を作動するには、ヘッドライトを「オン」または「自動」に設定する必要があります。 Full Self-Driving（Supervised） は昼間でも暗い場所（夕暮れ時や夜間）でも使用できますが、ヘッドライトが「オフ」に設定されていると停止するか、使用できません。 Full Self-Driving（Supervised） が作動すると、「アダプティブ ヘッドライト」（一部の車両では「オートハイビーム」）が自動的に有効になり（ハイビーム ヘッドライトを参照）、ワイパーが「自動」に設定されます。

Full Self-Driving（Supervised） が有効になると、タッチスクリーンに ドライブアシスト が青色で表示されます。 Full Self-Driving（Supervised） プロファイルも併せて表示されます（速度プロファイルの選択を参照）。

目的地を入力しない場合、Model Yは最も可能性のある走行経路を選択するか、運転に基づいて目的地を提案します。

Full Self-Driving（Supervised） は、車線変更、左右のターン、オンランプおよびオフランプのフォロー、目的地に到達するために必要に応じて道路の分岐を行います。

オートステアリング およびトラフィックアウェア クルーズコントロールと同様に、 Full Self-Driving（Supervised） は速度、および（先行車両があれば）Model Yの先行車両との車間距離を維持します。 Full Self-Driving（Supervised） は、必要に応じて信号機や停止標識で減速停止し、歩行者、自転車、その他の道路上の車両に反応します。

たとえば、住宅街の道路を走行しているときに、Model Yの前方の道路から別の車両がバックしてきた場合、 Full Self-Driving（Supervised） は適切に車両を減速させるか停止させます。他の車両が走行車線を部分的に遮りながらバックしてきて停止した場合、 Full Self-Driving（Supervised） によって車両が減速し、その車線の幅が許せば、その車両を回避するように動きます。

先行車両が減速している場合、 Full Self-Driving（Supervised） は、運転レーンに青い矢印が表示され、先行車両からの適切な後続距離を維持するために減速します。

目的地に到着したときにModel Yがどのように動作するかを選択できます。 Full Self-Driving（Supervised） が有効な間は、選択されている場合、目的地での動作がタッチスクリーンに表示されます。

目的地での動作を選択するには、タッチスクリーンの車両ステータス セクションで ドライブアシスト をタッチします。「目的地に着いたら」の下で、次のオプションから選択します。

• パーキング: 目的地で適切な駐車スペースが検出されると、 Full Self-Driving（Supervised） はModel Yに駐車します。
  注

  適切な駐車スペースが検出されない場合、Model Yは代わりに路肩で停車します。
• 停車する: Model Yが目的地に到着すると、車両は短時間停車します（乗客を乗せたり降ろしたりするためなど）。

「パーキング」を選択した場合、Model Yに選択させたい駐車スペースの種類を指定することもできます。利用可能なオプションは目的地によって異なります。

オプションを選択すると、次回同じ目的地へのナビゲーションで Full Self-Driving（Supervised） を使用する際、Model Yは同じ動作をデフォルトとして適用します。

いずれの場合も、ナビゲーションが完了するとModel Yはパーキングにシフトします。

Full Self-Driving（Supervised） を解除キャンセルするには、次のいずれかの操作を行います。

• ブレーキ ペダルを踏む。
• ドライブ ストークを上方向に動かす。
  • 注意：ドライブ ストークを1秒以上上げたままにしておくと、 Full Self-Driving（Supervised） がキャンセルされてから、Model Yはニュートラルにシフトします。
• 引き継ぎ、手でハンドル操作します。

また、以下のいずれかの場合、 Full Self-Driving（Supervised） は解除されます。

• ドライブ以外にシフトする。
• ドアまたは トランクが開いている。
• 自動緊急ブレーキ イベントがある（衝突回避アシストを参照）。
• 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。
• ドライバーが注意を払うよう促す繰り返しのリマインダーや、その後タッチスクリーンに表示されるメッセージに応答しない
• Full Self-Driving（Supervised） は使用できなくなります。これは、いくつかの理由で発生する可能性があります（たとえば、カメラが不鮮明になった場合）。 Full Self-Driving（Supervised） が解除されると、タッチスクリーンに警告メッセージが表示され、チャイムが鳴ります。このような場合は直ちにハンドル操作を代わってください。

ドライバーの介入が必要な場合は、できるだけ早く安全に解除するこようにしてください。 Full Self-Driving（Supervised） の解除は、他の道路利用者がいない安全な環境で行うことをお勧めします。そうすることで、このプロセスに慣れることができます。

Full Self-Driving（Supervised） の使用時は、ドライバーは道路や周囲の状況、他の道路利用者に注意を払う必要があります。

キャビン カメラは、 Full Self-Driving（Supervised） の作動中、ドライバーの注意力を継続的に監視します。

キャビンカメラがドライバーの注意力を積極的にモニタリングしているときは、ステータスバーに緑色のインジケーターが表示されます。

このシステムは無効にすることができません。キャビンカメラは、ドライバーの注意力を監視するために、ドライバーの目を完全に視認する必要はありません。例えば、ドライバーがサングラスを着用していても、システムは作動します。

ドライバーが何度も道路から目をそらすと、タッチスクリーンにより警告が表示されます。ドライバーが再び道路に注意を払い始めると、警告は解除されます。

道路から目を離さないでください

キャビンカメラがドライバーの手と腕の位置をはっきりと視認できない場合、タッチスクリーンはハンドルに軽く力をかけるようにドライバーに促すメッセージを定期的に表示します。

ハンドルを少し回してください

ドライバーがハンドルに軽く力をかけたり、注意を払うよう促したりする警告を何度も無視した場合、 ドライブアシスト により一連の重大度の高い警告が表示され、それらの警告が無視された場合、その走行サイクルではそれ以降、機能が無効になり、以下のメッセージが表示されます。

ドライブアシスト 一時的に無効化されました ドライバーの注意警告が無視されました

ドライバーが手動での運転を再開しない場合、Model Yは連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点灯させ、安全に路肩に寄せます。

不適切な使用が検出された場合、 ドライブアシスト 機能の使用は一時停止されます。

「強制解除」が5回に達すると、 オートステアリング および Full Self-Driving（Supervised） の使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 ドライブアシスト システムが解除されることを指します。

ドライブアシスト へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 コントロール > ドライブアシスト にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、半週（3.5日間）経過後に免除されます。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。