Per attivare il Sistema di autosterzatura :

1. Toccare Comandi > Guida autonoma > Sistema di Autosterzatura (Beta) .
2. Dopo aver letto e compreso attentamente il messaggio visualizzato nella finestra a comparsa, toccare Sì.

Quando si inserisce il Sistema di autosterzatura , la Model Y conferma l'attivazione con un segnale acustico e visualizza brevemente un messaggio sul touchscreen per ricordare al conducente di concentrarsi sulla strada e tenere le mani sul Volante.

Per indicare che il Sistema di autosterzatura è disponibile (ma la Model Y non viene sterzata attivamente), nell'angolo superiore del touchscreen viene visualizzata l'icona del Volante in grigio accanto all'indicazione della marcia innestata.

Quando il Sistema di autosterzatura è inserito e guida attivamente la Model Y, l'icona Volante è blu.

In situazioni in cui il Sistema di autosterzatura è temporaneamente non disponibile (per esempio, se la velocità di guida non rientra nel raggio d'azione), sulla barra di stato situata nella parte superiore del touchscreen viene visualizzato un pallino grigio.

Nel momento in cui il Sistema di autosterzatura è in grado di rilevare le linee di demarcazione delle corsie, la corsia di marcia viene visualizzata in blu sul touchscreen.

Quando il Sistema di autosterzatura è attivo, lo è anche il Cruise Control adattativo al traffico.

Nelle situazioni in cui il limite di velocità non può essere rilevato durante il funzionamento del Sistema di autosterzatura , il Sistema di autosterzatura riduce la velocità di guida e imposta il limite della velocità di crociera a 70 km/h. Sebbene sia possibile accelerare manualmente per superare il limite di velocità, la Model Y non frenerà per evitare gli ostacoli rilevati finché si preme il pedale dell'acceleratore. Sistema di autosterzatura rallenta il veicolo alla velocità limitata quando si rilascia il pedale dell'acceleratore. Uscendo dalla strada o disinserendo il Sistema di autosterzatura con Volante, è possibile tornare nuovamente alla velocità impostata, se desiderato.

Se si inserisce l'indicatore mentre il Sistema di autosterzatura è attivo, la Model Y si sposta nella corsia adiacente nella direzione indicata dall'indicatore di direzione, purché siano soddisfatte le seguenti condizioni:

• L'indicatore di direzione è stato azionato.
• Le linee di demarcazione delle corsie indicano che è consentito un cambio di corsia.
• Cambio di corsia automatico ha rilevato la presenza delle mani sul Volante.
• A metà del cambio di corsia, la Model Y deve rilevare il profilo esterno della linea di demarcazione della corsia prescelta. Se la linea di demarcazione delle corsie non viene rilevata, il cambio di corsia viene interrotto e la Model Y ritorna sulla corsia di marcia originale.
• La visuale della telecamera non è ostruita.
• Model Y non rileva un veicolo che si trova in corrispondenza del punto cieco oppure veicoli o ostacoli tra il veicolo e il centro della corsia prescelta. Se viene rilevato un veicolo o altro ostacolo nella corsia prescelta, questo viene visualizzato in rosso sul touchscreen e la Model Y non completa il cambio di corsa fin quando non sussistono le condizioni di sicurezza per farlo.

Per indicare la disponibilità del Cambio di corsia automatico in una determinata direzione (sinistra, destra o entrambe), viene visualizzata una spia sul pannello del touchscreen. Visualizzazione solo quando è attivo il Sistema di autosterzatura .

Indica che non è disponibile il Cambio di corsia automatico in nessuna direzione. Visualizzazione solo quando è attivo il Sistema di autosterzatura .

La velocità minima per l' Cambio di corsia automatico può variare in base alla regione, alle velocità di marcia delle corsie adiacenti e ad altri fattori. Essere sempre pronti a sterzare manualmente e a cambiare corsia secondo necessità. Mentre è in corso un cambio di corsia automatico, il Sistema di assistenza al sorpasso viene attivato per consentire alla Model Y di accelerare e di avvicinarsi al veicolo antistante (vedere Sistema di assistenza al sorpasso).

Quando si inserisce un indicatore di direzione, l' Cambio di corsia automatico sposta la Model Y una corsia alla volta. Se si intende spostarsi ancora su un'altra corsia, è necessario azionare nuovamente l'indicatore di direzione dopo aver completato il primo cambio di corsia.

Non appena la Model Y cambia corsia, è importante monitorarne le prestazioni rimanendo vigili sul percorso di marcia davanti al veicolo e sull'area circostante. Rimanere pronti ad assumere il controllo del volante in qualsiasi momento. Mentre ci si sta inserendo nella corsia adiacente, la touchscreen visualizza il punto della corsia dove si sta dirigendo la Model Y.

Per abilitare la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura , toccare Comandi > Guida autonoma > Navigare con il Sistema di Autosterzatura (Beta) . Quindi, per personalizzare la modalità di funzionamento desiderata per la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura , toccare Personalizza Navigare con il Sistema di Autosterzatura :

• Abilitare all'inizio di ogni viaggio: Scegliere se abilitare automaticamente la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura per ogni percorso di navigazione. Quando la funzione è abilitata, il pulsante Navigare con il Sistema di Autosterzatura nell'elenco delle indicazioni stradali dettagliate è già abilitato all'inizio di ogni viaggio.
• Cambi di corsia basati sulla velocità: Navigare con il Sistema di Autosterzatura è progettata per eseguire cambi di corsia in base al percorso e alla velocità. I cambi di corsia basati sulla velocità sono opzionali. Utilizzare questa impostazione per disabilitare i cambi di corsia basati sulla velocità o specificare l'aggressività di cambio corsia tramite la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura per raggiungere la velocità di crociera impostata (Moderata, Media o Mad Max).

Se Abilitare all'inizio di ogni viaggio è attivata, Navigare con il Sistema di Autosterzatura si innesta automaticamente quando:

• Sistema di autosterzatura è attiva.
• Si sta procedendo verso una destinazione.
• Il veicolo viaggia su un'autostrada ad accesso controllato.

Se abilitato, il pulsante Navigare con il Sistema di Autosterzatura viene visualizzato nell'elenco delle indicazioni stradali dettagliate della mappa quando è attivo un percorso di navigazione e il percorso include almeno un'autostrada ad accesso controllato.

Se la voce Abilitare all'inizio di ogni viaggio è disattivata, toccare il pulsante Navigare con il Sistema di Autosterzatura sopra le indicazioni stradali dettagliate per attivarla. Dopo aver selezionato Navigare con il Sistema di Autosterzatura , la funzione verrà inserita ogni volta che si inserisce il Sistema di autosterzatura .

L'icona di Navigare con il Sistema di Autosterzatura viene visualizzata nell'elenco delle indicazioni stradali dettagliate quando si sta procedendo verso una destinazione e la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura è disponibile ma non attiva.

Se la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura è attiva, l'icona è blu. Se la voce Abilitare all'inizio di ogni viaggio è attivata, l'icona di Navigare con il Sistema di Autosterzatura viene selezionata ogni volta che si avvia la navigazione. Toccare l'icona per annullare la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura e passare al Sistema di autosterzatura .

Quando la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura è attiva, il pulsante Navigare con il Sistema di Autosterzatura diventa blu e il touchscreen visualizza la corsia di marcia sotto forma di linea blu singola di fronte alla Model Y:

Le indicazioni stradali dettagliate mostrano l'icona del Sistema di autosterzatura accanto alle manovre da eseguire (ad esempio l'uscita da un'autostrada) mediante la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura .

Quando Navigare con il Sistema di Autosterzatura è inserito, la Model Y effettua i cambi di corsia basati sulla velocità e sul percorso dopo la conferma da parte del conducente.

• Cambi di corsia basati sulla velocità: Navigare con il Sistema di Autosterzatura effettua un cambio di corsia per ridurre il tempo di guida previsto per raggiungere la destinazione. Ad esempio, se la Model Y si trova dietro a un veicolo che viaggia a una velocità inferiore alla velocità di crociera impostata, Navigare con il Sistema di Autosterzatura si sposterà sulla corsia di sorpasso per superarlo. I cambi di corsia basati sulla velocità sono opzionali.
• Cambi di corsia basati sul percorso: Navigare con il Sistema di Autosterzatura effettua un cambio di corsia per portare il veicolo alla destinazione prevista. Ad esempio, Navigare con il Sistema di Autosterzatura si sposta sulla corsia di uscita non appena la Model Y si avvicina alla rampa di uscita specificata dal percorso di navigazione.

Quando il touchscreen visualizza un messaggio in cui si chiede di confermare il cambio di corsia, inserire l'indicatore di direzione appropriato. Se il cambio corsia non viene confermato entro 3 secondi, viene emesso un segnale acustico che ricorda la conferma necessaria per la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura . Cambio di corsia automatico si disinserisce se non è possibile effettuare un cambio di corsia entro 5 secondi.

Se si ignora il suggerimento di cambio corsia in base al percorso (ad esempio se si sta percorrendo la corsia di sinistra in prossimità di un'uscita da imboccare sul lato destro dell'autostrada), la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura non sarà in grado di dirigere il veicolo verso la rampa di uscita; in questo caso viene ricalcolato il percorso per arrivare a destinazione.

Navigare con il Sistema di Autosterzatura viene attivato e disattivato in base al tipo di strada su cui si sta circolando. Quando la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura è attiva e ci si avvicina a una rampa di uscita o uno svincolo autostradale sul percorso di navigazione, viene inserito l'indicatore di direzione adeguato e il Sistema di autosterzatura esegue la manovra della Model Y per imboccare la rampa di uscita o lo svincolo autostradale.

Quando si lascia un'autostrada ad accesso controllato, la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura viene disattivata e il Sistema di autosterzatura riattivato. Viene emesso inoltre un segnale acustico e il touchscreen visualizza la corsia di marcia in blu (anziché la singola linea blu di fronte alla Model Y). Quando la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura viene disattivata, il Sistema di autosterzatura rimane attivo. Rimanere sempre pronti ad adottare le misure necessarie.

Sistema di autosterzatura viene annullato quando:

• Si sposta la leva di cambio marcia verso l'alto

  

  Avvertenza

  Se si sposta la leva di cambio marcia verso l'alto e la si mantiene in quella posizione per più di un secondo, la Model Y passa in folle dopo aver disattivato il Sistema di autosterzatura .
• Si preme il pedale del freno.
• Si supera la velocità di 140 km/h.
• Si innesta la retromarcia, la posizione di parcheggio o il folle.
• Una portiera è aperta.
• Si verifica una Frenata Automatica d'Emergenza (vedere Sistema di Prevenzione delle Collisioni).
• La cintura di sicurezza del conducente viene slacciata e/o il conducente esce dal veicolo.
• Si supera la velocità di 140 km/h.
• Si applica una forza di rotazione alla Volante (anche di lieve entità).
  Avvertenza

  Se Attivazione Guida autonoma è impostato su Tirare due volte e il Sistema di autosterzatura viene annullato perché si applica una forza di rotazione sul Volante, il Cruise Control adattativo al traffico resta attivo. Se Attivazione Guida autonoma è impostato su Tirare una volta e il Sistema di autosterzatura viene annullato perché si applica una forza di rotazione sul Volante, anche il Cruise Control adattativo al traffico viene annullato.
• Il conducente non risponde ai ripetuti avvisi di tenere le mani sul volante e ai successivi messaggi visualizzati sul touchscreen.

Quando il Sistema di autosterzatura viene annullato, viene emesso un segnale acustico e l'icona del Sistema di autosterzatura diventa grigia per segnalare che il Sistema di autosterzatura non è più attivo oppure scompare per segnalare che al momento non è disponibile.

Quando Navigare con il Sistema di Autosterzatura viene annullato ma il Sistema di autosterzatura rimane attivo, viene emesso un segnale acustico e la linea blu singola visualizzata sulla corsia di marcia si trasforma in una doppia linea blu su entrambi i lati della corsia.

Quando si annulla il Sistema di autosterzatura , la Model Y non procede per inerzia. Al contrario, la frenata rigenerativa rallenta la Model Y in modo simile a quando si toglie il piede dal pedale dell'acceleratore mentre si guida normalmente (vedere Frenata rigenerativa).

Quando il Sistema di autosterzatura è attivo e sta mantenendo una velocità impostata, la velocità viene evidenziata in blu sul touchscreen.

Quando il Sistema di autosterzatura è attivo, l'icona del Volante è blu e le linee di demarcazione della corsia vengono evidenziate in blu sullo schermo. Se anche la funzione Navigare con il Sistema di Autosterzatura è attiva, il pulsante Navigare con il Sistema di Autosterzatura diventa blu e il touchscreen visualizza la corsia di marcia sotto forma di linea blu singola di fronte alla Model Y.

Se non è possibile rilevare le linee di demarcazione delle corsie, il Sistema di autosterzatura potrebbe stabilire la corsia in base al veicolo antistante. Nella maggior parte dei casi, il Sistema di autosterzatura cerca di portare la Model Y al centro della corsia di marcia. Tuttavia, potrebbero verificarsi situazioni in cui il Sistema di autosterzatura segue un percorso di marcia che è decentrato rispetto alla corsia, ad esempio quando rileva la presenza di guardrail.

Modifica della velocità impostata

Ruotare la rotellina destra verso l'alto per aumentare la velocità impostata o verso il basso per diminuirla.

Per cambiare la velocità di crociera al limite di velocità corrente (incluso eventuale scostamento specificato):

• Premere la leva di cambio marcia verso il basso e mantenerla premuta brevemente.
• Premere a lungo il segnale del limite di velocità sul touchscreen.
  Nota

  Se si preme brevemente il segnale del limite di velocità, si silenzia il segnale acustico relativo al limite di velocità per il resto della guida (vedere Sistema intelligente di Assistenza per la Velocità).
  .

Possono essere necessari alcuni secondi prima che la Model Y raggiunga la nuova velocità di crociera.

Nota

Sulle strade residenziali, strade senza spartitraffico o strade ad accesso non controllato, la velocità del Cruise Control massima ammessa è limitata e sul touchscreen viene visualizzato un messaggio. La velocità limitata sarà pari al limite di velocità della strada corrente più 10 km/h.

Regolazione della distanza di sicurezza

Per impostare la distanza di sicurezza che si desidera mantenere tra la Model Y e il veicolo che precede, premere il pulsante di scorrimento destro del volante verso sinistra o destra.

La distanza di sicurezza minima è 2.

Ogni impostazione corrisponde a una distanza che rappresenta il tempo impiegato dalla Model Y a raggiungere, dalla sua posizione attuale, il paraurti posteriore del veicolo antistante. Sistema di autosterzatura mantiene l'impostazione finché non viene cambiata dal conducente.

Quando si regola la distanza da mantenere, sul touchscreen viene visualizzata l'impostazione corrente.

Arresto e rallentamento

Quando il veicolo si sposta a una velocità significativamente superiore rispetto ai veicoli nelle corsie adiacenti, la Model Y riduce automaticamente la velocità di guida. Questa funzione è particolarmente utile in situazioni di traffico intenso o quando i veicoli si spostano continuamente tra le diverse corsie. Quando la Model Y rileva la presenza di altri veicoli che viaggiano a velocità notevolmente inferiori, il touchscreen evidenzia le linee di demarcazione delle corsie adiacenti con opportune frecce e i veicoli rilevati in grigio; inoltre, la Model Y riduce la velocità secondo necessità. Per escludere temporaneamente questa funzione, premere il pedale dell'acceleratore.

Quando si viaggia dietro un veicolo, Sistema di autosterzatura rimane in funzione a basse velocità, anche quando la Model Y si ferma. Ad esempio, l' Sistema di autosterzatura rimane attivo anche se la Model Y rallenta fino a un arresto completo o quasi completo in condizioni di traffico intenso su un'autostrada. Quando il traffico inizia a muoversi più rapidamente, l' Sistema di autosterzatura accelera nuovamente il veicolo fino a raggiungere la velocità impostata.

A volte, quando la Model Y si arresta completamente, l' Sistema di autosterzatura passa nello stato Metti in attesa. In questo caso, premere brevemente l'acceleratore per ripristinare la velocità di crociera.

Quando lo stato METTI IN ATTESA è attivo, il touchscreen visualizza l'icona METTI IN ATTESA e un messaggio che indica la necessità di ripristinare la funzione Cruise Control.

Model Y passa alla modalità Metti in attesa con l' Sistema di autosterzatura attivo nelle seguenti circostanze:

• Model Y È stata ferma per 5 minuti.
• Model Y Rileva un pedone (lo stato Metti in attesa potrebbe disattivarsi quando il pedone non viene più rilevato).
• Model Y Perde improvvisamente la visibilità del veicolo antistante.
• Viene rilevato un ostacolo davanti alla Model Y.

Nei casi in cui Guida autonoma non è in grado di sterzare la Model Y, viene emesso un segnale acustico e sul touchscreen viene visualizzato il seguente messaggio:

Disattivazione del sistema Guida autonoma

Quando compare questo messaggio, riprendere immediatamente il controllo dello sterzo.

Sistema di autosterzatura richiede la massima attenzione del conducente. Le mani del conducente devono essere sempre sul volante mentre il Sistema di autosterzatura è inserito e il conducente deve monitorare l'area circostante, la strada e gli altri utenti della strada.

Sistema di autosterzatura visualizza un messaggio periodicamente per ricordare al conducente di esercitare una leggera forza sul volante:

Applicare una leggera forza sterzante al volante

Sistema di autosterzatura rileva la presenza delle mani sul volante riconoscendo una leggera resistenza mentre il volante sterza oppure riconoscendo l'intervento del conducente che sterza in modo anche molto lieve il volante, senza la forza necessaria per riprendere il controllo. Se la Model Y non rileva una forza di rotazione leggera sul volante, il touchscreen lampeggia in blu e viene emesso ripetutamente un segnale acustico. Non usare dispositivi portatili con l' Sistema di autosterzatura attivo.

Se il conducente continua a ignorare le richieste di esercitare una leggera forza sul volante o di prestare attenzione, la Sistema di autosterzatura si disattiva per il resto della guida e visualizza il seguente messaggio chiedendo di guidare il veicolo manualmente. Se il conducente non riprende il controllo manuale dello sterzo, Sistema di autosterzatura emette un segnale acustico continuo, accende i lampeggianti di avvertenza e rallenta il veicolo fino ad arrestarlo completamente.

Guida autonoma disattivato temporaneamente Avvisi di attenzione del conducente ignorati

L'uso delle funzioni Guida autonoma verrà sospeso se viene rilevato un suo utilizzo improprio.

L'uso di Sistema di autosterzatura viene sospeso per una settimana se l'utente o un altro conducente del veicolo riceve cinque avvisi. L'avviso si verifica quando il sistema Guida autonoma si disattiva per la parte restante di un viaggio dopo che il conducente ha ricevuto diversi avvisi acustici e visivi per disattenzione.

Per vedere il numero residuo di avvisi prima che l'accesso a Guida autonoma venga sospeso, toccare Comandi > Guida autonoma .

Un avviso viene dimenticato dopo mezza settimana (3,5 giorni), a condizione che non venga ricevuto un ulteriore avviso in quel lasso di tempo.

In alcune circostanze potrebbe essere necessario l'intervento del conducente che pertanto deve riprendere il controllo del veicolo per mantenere una guida sicura. La disattivazione attivata dal conducente non è considerata utilizzo improprio ed è un'operazione prevista.