Sådan aktiverer du Autostyring :

1. Tryk på Betjeningsknapper > Selvkørende > Autostyring (beta) .
2. Når du omhyggeligt har læst og forstået pop op-vinduet, skal du trykke på Ja.

Når du aktiverer Autostyring bekræfter Model Y aktivering med en klokkelyd og viser kortvarigt en meddelelse på touchskærmfor at påminde dig om at holde øje med vejen og have dine hænder på rat.

Som angivelse af at Autostyring er tilgængelig (men ikke aktivt styrer Model Y) viser det øverste hjørne af touchskærmen et gråt rat-ikon ved siden af køregearet.

Når en Autostyring er aktiveret og aktivt styrer Model Y, så er rat-ikonet blåt.

I situationer, hvor Autostyring er midlertidigt utilgængelig (f.eks. hvis din kørehastighed ikke er inden for driftsområdet), så vises en grå prik på statuslinjen øverst på berøringsskærmen.

Hvis Autostyring registrerer vognbanemarkeringer, vil vognbanen også blive vist i blåt på touchskærm.

Når Autostyring er aktiv, er Adaptiv fartpilot også aktiv.

I situationer, hvor hastighedsbegrænsningen ikke kan registreres, når Autostyring er aktiveret, reducerer Autostyring kørehastigheden og begrænser den indstillede kørehastighed til 70 km/t. Selv om du manuelt kan accelerere op over den begrænsede hastighed, bremser Model Y ikke i tilfælde af registrerede forhindringer, så længe du træder speederpedalen ned. Autostyring reducerer farten til den begrænsede hastighed, når du slipper speederen. Når du forlader vejen eller frakobler Autostyring ved hjælp af rat, kan du øge den indstillede hastighed igen.

Hvis du aktiverer et blinklys, mens Autostyring er aktiv, bevæger Model Y sig ind i den tilstødende vognbane i den retning, som blinklyset angiver, forudsat at følgende betingelser er opfyldt:

• Blinklyset er slået til.
• Vognbanemarkeringer indikerer, at vognbaneskift er tilladt.
• Automatisk vognbaneskift registrerede dine hænder på rat.
• Halvvejs gennem vognbaneskiftet skal Model Y registrere den ydre vognbanemarkering i den ønskede vognbane. Hvis vognbanemarkeringen ikke registreres, afbrydes vognbaneskiftet, og Model Y vender tilbage til den oprindelige vognbane.
• Kameraets/kameraernes synsfelt er ikke blokeret.
• Model Y registrerer ikke et køretøj i dens blinde vinkel, eller et køretøj eller en forhindring op til midten af den ønskede vognbane. Hvis et køretøj eller en anden forhindring registreres i den ønskede vognbane, vises den med rødt i visualiseringen på touchskærm og Model Y fuldfører ikke vognbaneskiftet, før det er sikkert at gøre det.

For at angive at Automatisk vognbaneskift er tilgængeligt i en given retning (venstre, højre eller begge), vises en indikator på touchskærm-panelet. Vises kun, når Autostyring er aktiveret.

Angiver, at Automatisk vognbaneskift ikke er tilgængeligt i nogen af retningerne. Vises kun, når Autostyring er aktiveret.

Minimumkørehastigheden Automatisk vognbaneskift skifter vognbane ved kan variere baseret på region, hastighed i tilstødende baner og andre faktorer. Vær altid parat til at overtage styringen manuelt og skifte bane. Under et automatisk vognbaneskiftet aktiveres overhalingsacceleration, så Model Y kan accelerere tættere på et forankørende køretøj (se Overhalingsacceleration).

Når du aktiverer et blinklys, flytter Automatisk vognbaneskift Model Y en vejbane ad gangen. Hvis du vil flytte endnu en vognbane, skal du slå blinklyset til igen, når det første vognbaneskift er afsluttet.

Når Model Y skifter vognbane er det vigtigt at holde øje med, hvordan funktionen fungerer, ved at holde øje med kørebanen foran dig og med omgivelserne. Vær klar til at overtage styringen til enhver tid. Når du krydser til den tilstødende vognbane, viser touchskærm placeringen i den vognbane, som Model Y kører ind i.

Aktiver Naviger med Autostyring ved at trykke på Betjeningsknapper > Selvkørende > Naviger med Autostyring (beta) . For at tilpasse funktionen af Naviger med Autostyring skal du trykke på Tilpas Naviger med Autostyring :

• Aktiver før hver tur: Vælg, om du automatisk vil aktivere Naviger med Autostyring for alle navigationsruter. Hvis Naviger med Naviger med Autostyring er aktiveret, er knappen allerede aktiveret på den trinvise rutevejledning ved starten af hver tur.
• Hastighedsbaseret vognbaneskift: Naviger med Autostyring er designet til at kunne udføre både rutebaserede og hastighedsbaserede vognbaneskift. Hastighedsbaserede vognbaneskift er valgfri. Du kan bruge indstillingen til at deaktivere hastighedsbaserede vognbaneskift eller til at angive, hvor aggressivt du vil have Naviger med Autostyring til at skifte vognbane for at opnå den indstillede kørehastighed (Mild, Average eller Mad Max).

Hvis Aktiver før hver tur er aktiveret, aktiveres Naviger med Autostyring automatisk, når:

• Autostyring er aktiveret.
• Du navigerer til en destination.
• Du er på en motorvej med kontrolleret adgang.

Når knappen Naviger med Autostyring først er aktiveret, vises den på kortets trinvise rutevejledning, hver gang en navigationsrute er aktiv, og ruten omfatter mindst én motorvej med kontrolleret adgang.

Hvis Aktiver før hver tur er deaktiveret, skal du trykke på knappen Naviger med Autostyring over den trinvise rutevejledning for at aktivere den. Når først Naviger med Autostyring er valgt, aktiveres den, hver gang du aktiverer Autostyring .

Ikonet for Naviger med Autostyring vises på listen med den trinvise rutevejledning, når du navigerer til en destination, og Naviger med Autostyring er tilgængelig, men ikke aktiv.

Ikonet er blåt, hvis Naviger med Autostyring er aktiv. Hvis Aktiver før hver tur er aktiveret, vil ikonet Naviger med Autostyring være valgt, hver gang du starter navigation. Tryk på ikonet for at annullere Naviger med Autostyring og vende tilbage til Autostyring .

Når Naviger med Autostyring er aktiv, er knappen Naviger med Autostyring blå og touchskærm viser kørebanen som en enkelt blå linje foran Model Y:

Den trinvise rutevejledning viser ikonet for Autostyring ved siden af manøvrerne (for eksempel motorvejsfrakørsler), som Naviger med Autostyring vil udføre.

Når Naviger med Autostyring er aktiveret, foretager Model Y både hastighedsbaserede og rutebaserede vognbaneskift, når føreren har bekræftet handlingen.

• Hastighedsbaserede vognbaneskift: Naviger med Autostyring skifter vognbane for at reducere køretiden til din destination. Hvis f.eks. Model Y er bagved et køretøj, der kører under den indstillede hastighed, vil Naviger med Autostyring bevæge sig ind i overhalingsbanen for at passere det. Hastighedsbaserede vognbaneskift er valgfri.
• Rutebaserede vognbaneskift: Naviger med Autostyring skifter vognbane for at guide dig til din destination. Naviger med Autostyring vil f.eks. bevæge sig ind i frakørselsbanen, når Model Y nærmer sig frakørslen, der er specificeret af navigationsruten.

Når touchskærm viser en meddelelse, der beder dig om at bekræfte vognbaneskiftet, skal du aktivere det relevante blinklys. Hvis du ikke bekræfter vognbaneskiftet inden for 3 sekunder, afgives en lyd, der minder dig om, at Naviger med Autostyring kræver din bekræftelse for at skifte vognbane. Automatisk vognbaneskift annulleres, hvis vognbaneskiftet ikke kan udføres i løbet af 5 sekunder.

Hvis du ignorerer et forslag om vognbaneskift, som er baseret på rute (f.eks. hvis du kører i den venstre vognbane, samtidig med at du nærmer dig en frakørsel i højre side af motorvejen), kan Naviger med Autostyring ikke manøvrere køretøjet ind på frakørslen, og navigationssystemet genberegner som følge heraf ruten til destinationen.

Naviger med Autostyring aktiveres og deaktiveres på baggrund af den type vej, du kører på. Når Naviger med Autostyring er aktiveret, og du nærmer dig en frakørsel eller udfletning på din navigationsrute, aktiveres det rette blinklys, og Autostyring manøvrerer Model Y ind på frakørslen eller udfletningen.

Når du kører fra en motorvej med kontrolleret adgang, vender Naviger med Autostyring tilbage til Autostyring — der høres en lyd, og touchskærm viser banens afmærkninger med blåt (i stedet for en enkelt blå streg foran Model Y). Når Naviger med Autostyring deaktiveres, forbliver Autostyring aktiv. Vær altid klar til omgående at skride til handling.

Autostyring annulleres, når:

• Du flytter kørekontaktarmen opad

  

  Pas på

  Hvis du flytter og holder kørekontaktarmen opad i mere end et sekund, skifter Model Y til frigear efter annullering af Autostyring .
• Du træder på bremsepedalen.
• Du overskrider 140 km/h.
• Du skifter til Bak (R), Parkering (P) eller Frigear (N).
• En dør åbnes.
• Automatisk nødbremsning udløses (se Kollisionsadvarselsassistance).
• Førerens sikkerhedssele udløses og/eller føreren forlader sædet.
• Du overskrider 140 km/t.
• Du drejer på rat (selv kun ganske lidt).
  Advarsel

  Hvis Aktivering af Selvkørende er indstillet til Træk to gange og Autostyring annulleres, fordi du drejede på rat, forbliver Adaptiv fartpilot aktiv. Hvis Aktivering af Selvkørende er indstillet til Træk én gang og Autostyring annulleres, fordi du drejede på rat, annulleres Adaptiv fartpilot også.
• Du reagerer ikke på gentagne påmindelser om at holde dine hænder på rattet og efterfølgende meddelelser på touchskærm.

Når Autostyring annulleres, lyder der en alarmklokke, og ikonet for Autostyring bliver enten gråt for at indikere, at Autostyring ikke længere er aktiv, eller forsvinder helt for at indikere, at funktionen ikke er tilgængelig i øjeblikket.

Når Naviger med Autostyring annulleres, men Autostyring forbliver aktiv, høres en lyd, og visualiseringen går fra en enkelt blå linje i kørebanen til to blå linjer på hver side af banen.

Når Autostyring annulleres, så vil Model Y ikke rulle frit videre. I stedet sørger regenerativ bremsning for at sænke hastigheden for Model Y på samme måde, som når du tager foden af speederen, mens du kører normalt (se Regenerativ bremsning).

Når Autostyring er aktiv, og opretholder en indstillet hastighed, er hastigheden fremhævet med blå tekst på touchskærm.

Når Autostyring er aktiv, er ikonet rat blåt, og vognbanemarkeringerne er fremhævet med blåt på visualiseringen. Når Naviger med Autostyring er aktiv, er knappen Naviger med Autostyring blå og touchskærm viser kørebanen som en enkelt blå linje foran Model Y.

Hvis det ikke er muligt at registrere vognbanemarkeringer, kan Autostyring fastsætte kørebanen baseret på et køretøj, du følger. I de fleste tilfælde forsøger Autostyring at placere Model Y i midten af vognbanen. Der kan dog være situationer, hvor Autostyring følger en kurs, der er forskudt fra midten af banen (f.eks. ved registrering af autoværn).

Ændring af den valgte hastighed

Rul op på det højre rullehjul for at øge den indstillede hastighed eller ned for at sænke den.

For at ændre kørehastigheden til den aktuelle hastighedsgrænse (inklusive afvigelser, du har angivet), skal du enten:

• Skubbe kørekontaktarmen nedad, og holde den der kortvarigt.
• Trykke længe på hastighedsgrænseskiltet på touchskærmen.
  Bemærk

  Et kort tryk på hastighedsgrænseskiltet slår hastighedssignalet fra på resten af din køretur (se Intelligent farttilpasning).
  .

Der går muligvis nogle sekunder, før Model Y har nået den nye kørehastighed.

Bemærk

På en vej i et beboelseskvarter, en vej uden midterrabat eller en vej, der ikke har kontrolleret adgang, er den maksimalt tilladte hastighed begrænset, og touchskærmen viser en meddelelse. Den begrænsede hastighed vil være fartgrænsen for vejen plus 10 km/t.

Justering af følgeafstanden

Du kan justere følgeafstanden, der skal holdes mellem Model Y og køretøjet foran dig, ved at trykke rattets højre rulleknap til venstre eller højre.

Den tætteste følgeafstand er 2.

Hver indstilling svarer til en tidsbaseret afstand, der repræsenterer, hvor lang tid det tager Model Y at nå fra sin nuværende position til den bageste kofanger på det forankørende køretøj. Autostyring bevarer indstillingen indtil du ændrer den.

Når du justerer følgeafstanden, viser touchskærmen den aktuelle indstilling.

Stop og langsommere hastighed

Når din bil bevæger sig med en betydeligt højere hastighed end biler i de tilstødende baner, reducerer Model Y automatisk kørehastigheden. Dette er især nyttigt i situationer med tung trafik, eller når bilerne hele tiden skifter bane. Når Model Y registrerer andre køretøjer, der kører markant langsommere, så fremhæver touchskærm de tilstødende vognbaner med pile og registrerede køretøjer med gråt, og Model Y sænker kørehastigheden efter behov. For at omgå denne funktion midlertidigt skal du træde på speederen.

Når du følger et køretøj, bliver Autostyring ved med at være aktiv ved lave hastigheder, også når Model Y stopper helt. For eksempel forbliver Autostyring aktiv, selv om Model Y sænker farten til et fuldstændigt eller næsten fuldstændigt stop i tæt trafik med hyppige stop på en motorvej. Når trafikken begynder at bevæge sig hurtigere, accelererer Autostyring igen op til den indstillede hastighed.

Nogle gange, hvis Model Y er stoppet helt, sættes Autostyring på pause. Hvis det sker, skal du trykke kort på speederen for at genoptage kørslen.

Når HOLD-status er aktiv, viser touchskærm ikonet HOLD og en meddelelse, der angiver, at du skal genoptage kørsel med fartpilot.

Model Y skifter til HOLD-tilstand, når Autostyring er aktiveret under følgende omstændigheder:

• Model Y har holdt stille i 5 minutter.
• Model Y registrerer en fodgænger i nærheden (tilstanden HOLD kan ophøre, når fodgængeren ikke længere registreres).
• Model Y mister pludselig udsynet til køretøj foran.
• En forhindring registreres foran Model Y.

I omstændigheder hvor Selvkørende ikke kan styre Model Y, lyder der en advarselslyd, og touchskærm viser følgende meddelelse.

Selvkørende afbrydes

Når du får vist følgende meddelelse Overtag omgående styringen.

Autostyring kræver førerens opmærksomhed. Dine hænder skal altid være på rattet, mens Autostyring er aktiveret, og du skal holde øje med dine omgivelser, vejen og andre trafikanter.

Autostyring viser regelmæssigt en meddelelse, der minder føreren om at bruge let kraft på rattet:

Drej rattet med let drejekraft

Autostyring registrerer dine hænder, idet der registreres en let modstand på rattet, når det drejes, eller når du manuelt drejer rattet meget let (uden tilstrækkelig kraft til at overtage styringen). Hvis Model Y ikke registrerer, at der drejes let på rattet, blinker touchskærm, og der vil til sidst kunne høres en klokkelyd gentagne gange. Undlad at benytte håndholdte enheder, mens Autostyring er aktiveret.

Hvis du fortsætter med at ignorere anmodninger om at bruge let kraft på rattet eller om at være opmærksom, så vil Autostyring blive deaktiveret på resten af turen, og følgende meddelelse med en opfordring om at køre manuelt vil blive vist. Hvis du ikke genoptager manuel styring, udsender Autostyring en konstant alarmklokke, tænder advarselsblinket og fortsætter med at tage farten af køretøjet, indtil det stopper.

Selvkørende midlertidigt deaktiveret Advarsler om førerens opmærksomhed ignoreres

Brug af Selvkørende -funktionerne afbrydes, hvis forkert brug registreres.

Brug af Autostyring suspenderes i en uge, når du eller en anden fører i dit køretøj modtager fem annulleringer. En annullering er, når Selvkørende -systemet deaktiveres for den resterende del af en tur, efter at føreren har modtaget flere lyd- og visuelle advarsler om uopmærksomhed.

Du kan se, hvor mange annulleringer der er tilbage, før adgang til Selvkørende suspenderes, ved at trykke på Betjeningsknapper > Selvkørende .

En annullering vil blive ophævet efter en halv uge (3,5 dage) så længe du ikke modtager endnu en annullering indenfor det pågældende tidsrum.

Der kan være situationer, hvor indgriben fra førerens side vil være nødvendig, og du straks skal tage over for at fortsætte sikker kørsel. Afbrydelser iværksat af føreren tæller ikke som forkert brug og forventes af føreren.