(Pokud je součástí výbavy) Systém varování chodců vydává při jízdě s vozem Model Y výstražný zvuk při rychlosti nižší než přibližně 33 km/h (21 mph) nebo při couvání. Elektromobily jsou tiché a tento zvuk pomáhá upozornit chodce na přijíždějící vozidlo. Zvuk se aktivuje když je ve voze Model Y zařazená jiná poloha než poloha parkování. Hlasitost se zvyšuje se stoupající rychlostí.

Vozidla vyrobená přibližně do listopadu 2021: V situacích, kdy potřebujete zvuk vypnout (například při jízdě v koloně), klepněte na Ovládací prvky > Bezpečnost > Varování chodců > Pozastavit. Zvuk se deaktivuje pouze pro aktuální jízdu. Při následující jízdě se zvuk automaticky znovu zapne. U vozidel vyrobených po tomto datu nemusí být spínač k dispozici.

Dotyková obrazovka tuto kontrolku zobrazí, pokud byl systém varování chodců pozastaven a tudíž není aktivní.