التوجيه الذاتي
-
التوجيه الذاتي
: ومثل التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور، يحافظ
التوجيه الذاتي
على تعيين السرعة (في حال عدم وجود سيارة أمامك) أو تعيين مسافة المتابعة (في حال وجود سيارة أمامك). بالإضافة إلى ذلك، يكتشف
التوجيه الذاتي
علامات حارة السير وحواف الطريق ووجود سيارات وأجسام من حولك بحيث يحافظ على إبقاء Model Y في حارة السير الخاصة بها بذكاء (راجع التوجيه الذاتي).ملاحظةالتوجيه الذاتي تُعد ميزة تجريبية.
- التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير : عند تشغيل إشارة الانعطاف أثناء تنشيط التوجيه الذاتي ، يقوم التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير بنقل Model Y إلى حارة السير المجاورة في الاتجاه الموضح بواسطة إشارة الانعطاف (راجع التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير).
قبل استخدام التوجيه الذاتي
- تعيين سرعة: يمكنك اختيار ما إذا كان التوجيه الذاتي يتضمن حد السرعة المكتشف حاليًا أو سرعة القيادة الحالية. المس واختر حد السرعة أو السرعة الحالية.
- الإزاحة: في حال اختيار حد السرعة، يمكنك تحديد الإزاحة عن طريق لمس تحديد إزاحة السرعة. يمكنك اختيار ثابتة (يتم ضبط سرعة السير بحيث تصبح بقيمة معينة في كل الطرق) أو نسبة مئوية (يتم ضبط سرعة السير كنسبة مئوية لحد السرعة المُكتشَفة للطريق).
-
تنشيط القيادة الذاتية
: اختر كيفية تنشيط
التوجيه الذاتي
. في حال التعيين على السحب المفرد، يتم تعشيق كل من التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور و
التوجيه الذاتي
عند سحب ذراع القيادة لأسفل مرة واحدة. في حال التعيين على السحب المزدوج، يجب سحب ذراع القيادة لأسفل مرتين في تتابع سريع لتشغيل
التوجيه الذاتي
.ملاحظةتنشيط القيادة الذاتية يجب تعيينه على نقرة مزدوجة إذا كنت ترغب في استخدام التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المروربصورة مستقلة عن التوجيه الذاتي .
التوجيه الذاتي
لتمكين التوجيه الذاتي :
- المس .
- بعد قراءة النافذة المنبثقة وفهمها جيدًا، المس نعم.
- حرِّك ذراع القيادة إلى أسفل بالكامل مرتين في تتابع سريع.ملاحظةإذا تم تعيين إعداد تنشيط القيادة الذاتية على السحب المفرد، فسيؤدي سحب ذراع القيادة إلى أسفل مرة واحدة إلى تشغيل التوجيه الذاتي (راجع قبل استخدام التوجيه الذاتي).
- لتغيير السرعة المضبوطة، قم بتدوير عجلة التمرير اليمنى إلى أعلى لزيادة السرعة المضبوطة أو إلى أسفل لخفضها. للاطلاع على مزيد من المعلومات، راجع في أثناء الاستخدام التوجيه الذاتي.
- لإلغاء التوجيه الذاتي ، حرِّك ذراع القيادة إلى أعلى أو اضغط على دواسة الفرامل. للاطلاع على مزيد من المعلومات، راجع الإلغاء التوجيه الذاتي.
عند تشغيل التوجيه الذاتي ، يؤكد Model Y على التنشيط من خلال جرس صوتي وإظهار رسالة على شاشة اللمس لفترة قصيرة لتذكيرك بالانتباه للطريق ووضع يديك على عجلة القيادة.
متى ما كان التوجيه الذاتي نشطًا، كان التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور نشطًا كذلك.
في الحالات التي لا يمكن فيها اكتشاف حد السرعة أثناء تشغيل التوجيه الذاتي ، يقلل التوجيه الذاتي سرعة القيادة ويخفض سرعة السير المضبوطة إلى 70 كم/ساعة. على الرغم من أنه يمكنك زيادة السرعة يدويًا لتجاوز السرعة المحددة، فإنه لن يتم إيقاف Model Y عند اكتشاف عوائق ما دمت تضغط على دواسة التسارع. التوجيه الذاتي سوف يبطئ إلى السرعة المحددة عند تحرير دواسة التسارع. عند مغادرة الطريق أو إيقاف تشغيل التوجيه الذاتي باستخدام عجلة القيادة، يمكنك زيادة السرعة المضبوطة مجددًا إذا رغبت في ذلك.
التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير
إذا قمت بتشغيل إشارة الانعطاف أثناء تنشيط التوجيه الذاتي ، فستنتقل Model Y إلى الحارة المجاورة الموجودة في الاتجاه الذي تشير إليه إشارة الانعطاف بشرط حدوث الحالات الآتية:
- تم تشغيل إشارة الانعطاف.
- تشير علامات حارة السير إلى السماح بتغيير حارة السير.
- التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير يكتشف وضع يديك على عجلة القيادة.
- يجب أن تكتشف Model Y علامة حارة السير الخارجية لحارة السير المستهدفة عند منتصف عملية تغيير حارة السير. في حال لم يتم اكتشاف علامة حارة السير هذه، سيتم إيقاف وظيفة تغيير حارة السير وستعود Model Y إلى حارة القيادة الأصلية.
- لا تتم إعاقة رؤية الكاميرا (الكاميرات).
- Model Y لا تكتشف سيارة في نقطتها العمياء أو سيارة أو عائقًا يصل إلى مركز حارة السير المستهدفة. إذا تم اكتشاف سيارة أو أي عائق آخر في حارة السير المستهدفة، فإنّه يُعرض باللون الأحمر في الرسم المرئي على شاشة اللمس وModel Y ألا تُكمل تغيير حارة السير حتى تصبح هذه العملية آمنة.
قد يتغير الحد الأدنى للسرعة التي يعمل عندها التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير بناءً على المنطقة وسرعات الحارة المجاورة وعوامل أخرى. كن دائمًا جاهزًا للتوجيه يدويًا وتغيير حارات السير حسب الضرورة. عندما يكون التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير قيد التقدم، يتم تنشيط تجاوز التسارع، ما يتيح لـ Model Y الاقتراب من السيارة التي أمامها (راجع التسارع عند التجاوز).
عند تشغيل إشارة الانعطاف، يعمل التغيير الأوتوماتيكي لحارة السير على نقل Model Y إلى حارة سير واحدة في المرة الواحدة. يستلزم الانتقال إلى حارة سير أخرى تشغيل إشارة الانعطاف مرة ثانية بعد اكتمال تغيير الحارة الأولى.
عند تغيير Model Y لحارات السير، من المهم مراقبة أدائها من خلال مشاهدة مسار القيادة أمامك وفي المنطقة المحيطة بك. استعد للتحكم في القيادة في أي وقت. وعند العبور إلى حارة السير المجاورة، تعرض شاشة اللمس الموقع الذي تتحرك إليه Model Y في حارة السير.
الإلغاء التوجيه الذاتي
التوجيه الذاتي يتم الإلغاء في الحالات الآتية:
- تحريك ذراع القيادة إلى الأعلىتحذيرإذا قمت بنقل ذراع القيادة إلى أعلى مع الاستمرار لمدة تزيد على ثانية واحدة، فستنتقل Model Y إلى الوضع المحايد بعد إلغاء التوجيه الذاتي .
- الضغط على دواسة المكابح.
- لقد تجاوزتَ سرعة 140 كم/الساعة.
- إذا انتقلت إلى وضع الرجوع إلى الخلف أو وضع الانتظار أو الوضع المحايد.
- فتح الباب.
- وقوع حدث الكبح الأوتوماتيكي في حالات الطوارئ (راجع مساعد تفادي الاصطدام).
- تم تحرير حزام أمان السائق و/أو غادر السائق مقعده.
- إذا تجاوزت السرعة 140 كم/الساعة.
-
تُطبق قوة دورانية على عجلة القيادة (حتى ولو بمقدار ضئيل).
تحذﻳرإذا تم تعيين تنشيط القيادة الذاتية على السحب المزدوج وتم إلغاء التوجيه الذاتي نظرًا إلى تطبيق قوة دوران على عجلة القيادة، فسيظل التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور نشطًا. إذا تم تعيين تنشيط القيادة الذاتية على السحب المفرد وتم إلغاء التوجيه الذاتي نظرًا إلى تطبيق قوة دوران على عجلة القيادة، فسيتم كذلك إلغاء التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور.
- عدم استجابتك للتذكيرات المتكررة لإبقاء يديك على عجلة القيادة والرسائل المتتالية على شاشة اللمس.
عند إلغاء التوجيه الذاتي ، يصدر صوت الجرس وإما أن تصبح أيقونة التوجيه الذاتي رمادية اللون للإشارة إلى أن التوجيه الذاتي لم يعد نشطًا أو تختفي للإشارة إلى أنه غير متوفر للاستخدام حاليًا.
عند إلغاء التوجيه الذاتي ، فإن Model Y لا تتحرك بفعل القصور الذاتي. بدلاً من ذلك، يُبطئ الكبح المتجدد Model Y بالطريقة نفسها التي تحدث عند رفع قدمك عن دواسة التسارع أثناء القيادة العادية (راجع الكبح المتجدد).
في أثناء الاستخدام التوجيه الذاتي
عند تشغيل التوجيه الذاتي والحفاظ على سرعة محددة، يتم تمييز السرعة بنص أزرق اللون يظهر على شاشة اللمس.
عند تشغيل التوجيه الذاتي ، تظهر أيقونة عجلة القيادة باللون الأزرق ويتم تمييز علامات حارة السير باللون الأزرق في الرسم المرئي.
إذا لم يتمكن من اكتشاف علامات حارة السير، فيمكن أن يحدد التوجيه الذاتي حارة القيادة وفقًا للسيارة التي تتبعها. في معظم الحالات، يحاول التوجيه الذاتي جعلModel Y في منتصف حارة القيادة. ولكن، ثمة حالات قد يتبع فيها التوجيه الذاتي مسار قيادة منحرف عن منتصف الحارة (على سبيل المثال: عند اكتشاف حواجز واقية).
الحفاظ على السرعة المعينة
عند تشغيل التوجيه الذاتي ، تحافظ Model Y على سرعة السير المضبوطة طالما لم يتم اكتشاف سيارة أمامها. عند السير خلف سيارة، تُزيد Model Y سرعتها أو تُخفضها حسب الحاجة للحفاظ على مسافة المتابعة المحددة (راجع ضبط مسافة المتابعة)، حتى تصل إلى السرعة المضبوطة.
يمكنك زيادة السرعة يدويًا في أي وقت من خلال الضغط على دواسة التسارع، ولكن عند تحرير الدواسة، تواصل Model Y سيرها على السرعة المضبوطة.
Model Y كما تضبط سرعة السير عند الدخول إلى منعطفات والخروج منها.
عندما تُبطئ Model Y سرعتها بفعالية للحفاظ على المسافة المحددة بالنسبة إلى السيارة الموجودة أمامها، تعمل أضواء الفرامل. يمكنك ملاحظة حركة طفيفة لدواسة الفرامل. ومع ذلك، عندما تُزيد Model Y سرعتها، لا تتحرك دواسة التسارع.
تغيير السرعة المضبوطة
قم بتدوير عجلة التدوير اليمنى إلى أعلى لزيادة السرعة المضبوطة أو إلى أسفل لخفضها.
- دفع ذراع القيادة إلى أسفل والاستمرار لفترة وجيزة.
- الضغط مطولاً على علامة حد السرعة الموجودة على شاشة اللمس..ملاحظةيؤدي الضغط لفترة وجيزة على علامة حد السرعة إلى كتم صوت جرس تجاوز حدود السرعة لبقية الرحلة (راجع مساعد السرعة الذكي).
قد تستغرق Model Y بضع ثوانٍ للوصول إلى سرعة السير الجديدة.
ضبط مسافة المتابعة
لضبط مسافة المتابعة التي تريد الحفاظ عليها بين Model Y والسيارة التي تسير أمامك، أدِر زر التمرير الأيمن لعجلة القيادة إلى اليسار أو اليمين.
أقرب مسافة متابعة هي 2.
يتوافق كل إعداد مع مسافة محددة بزمن تمثل المدة التي تستغرقها Model Y، من موقعها الحالي، لتصل إلى موقع واقي الصدمات الخلفي للسيارة التي تسير أمامك. التوجيه الذاتي يستعيد الإعداد الخاص بك حتى تقوم بتغييره مرة أخرى.
أثناء ضبط مسافة المتابعة، تعرض شاشة اللمس الإعداد الحالي.
حالات الوقوف وإبطاء السرعة
عند التحرك بسرعة أكبر بكثير من السيارات في حارات السير المجاورة، تقلل Model Y من سرعة القيادة أوتوماتيكيًا. يُعد هذا الإعداد مفيدًا للغاية خاصة في حالات حركة المرور المزدحمة أو عند اندماج السيارات باستمرار في الحارات المختلفة. عندما تكتشف Model Y سيارات أخرى تسير بسرعة أقل منها بكثير، تحدد شاشة اللمس حارات السير المجاورة بأسهم والسيارات التي تم اكتشافها باللون الرمادي، وتبطئ Model Y سرعة القيادة بصورة مناسبة. لإلغاء هذه الميزة لفترة مؤقتة، اضغط على دواسة التسارع.
عند متابعة سيارة ما، يبقى التوجيه الذاتي نشطًا عند سرعات منخفضة؛ حتى عندما تتوقف Model Y تمامًا. على سبيل المثال، يظل التوجيه الذاتي نشطًا حتى إذا انخفضت سرعة Model Y حتى تتوقف تمامًا أو توشك على التوقف تمامًا في حالات المرور المزدحمة التي تتطلب توقُّفًا كثيرًا على الطريق السريع. عندما تبدأ حركة المرور في التحرك بسرعة أكبر، يعمل التوجيه الذاتي على زيادة سرعة السيارة لتصل إلى السرعة المضبوطة.
في بعض الأحيان، عندما تتوقف Model Y تمامًا، ينتقل التوجيه الذاتي إلى وضع التوقف. في حال حدوث ذلك، اضغط على دواسة التسارع لفترة وجيزة لاستئناف السير.
Model Y تنتقل السيارة إلى وضع التوقف مع تشغيل التوجيه الذاتي في الحالات الآتية:
- Model Y إذا كانت السيارة في حالة ثبات لمدة 5 دقائق.
- Model Y إذا تم اكتشاف مشاة (قد يختفي وضع التوقف عند عدم وجود مشاة).
- Model Y تفقد رؤية السيارة الموجودة أمامك فجأة.
- تم اكتشاف عائق أمام Model Y
السير بالقرب من مخارج الطرق أو عندها
عندما تسير بالقرب من أحد المخارج على طريق سريع مقيَّد الوصول وتقوم بتشغيل إشارة الانعطاف ناحية الطريق الفرعي، سيفترض التوجيه الذاتي أنك تخرج من الطريق وسيبدأ بإبطاء سرعة Model Y. وإذا لم تقُد خلال الطريق الفرعي، فسيستأنف التوجيه الذاتي السير بالسرعة المضبوطة.
في المنطقة التي يوجد بها مرور على الجانب الأيمن، يحدث هذا فقط عند بدء تشغيل إشارة الانعطاف ناحية اليمين عند القيادة في حارة السير الموجودة أقصى اليمين على مسافة 50 مترًا من المخرج. وكذلك الحال في المناطق التي بها مرور على الجانب الأيسر، يحدث ذلك عند تشغيل إشارة الانعطاف ناحية اليسار عند القيادة في حارة السير الموجودة أقصى اليسار على مسافة 50 مترًا من المخرج.
عند السير إلى مدخل طريق وصولاً إلى طريق سريع مقيَّد الوصول، يقوم التوجيه الذاتي بضبط سرعة السير المضبوطة تلقائيًا إلى حد سرعة الطريق السريع، بالإضافة إلى أي إزاحة قمت بتحديدها.
التسارع عند التجاوز
قم بتشغيل إشارة الانعطاف للحظة لزيادة سرعة Model Y تجاه السيارة التي تسير أمامها. من خلال الاستمرار في الضغط للحظة على ذراع إشارة الانعطاف إلى الأعلى أو الأسفل، يمكنك زيادة التسارع سريعًا لتصل إلى سرعتك المضبوطة دون الحاجة إلى الضغط على دواسة التسارع طالما أن:
- التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور قيد التشغيل وتكتشف سيارة تسير أمامك.
- لم يتم اكتشاف أي عوائق أو سيارات في حارات السير المستهدفة.
- Model Y السيارة تسير بسرعة أقل من السرعة المضبوطة، ولكن أكثر من 72 كم/الساعة.
Model Y السيارة توقفت عن التسارع عند الوصول إلى سرعة السير المضبوطة، إذا استغرق تغيير حارات السير وقتًا طويلاً للغاية أو اقتربت Model Y للغاية من السيارة التي تسير أمامها. Model Y وكذلك عندما تتوقف السيارة عن التسارع إذا قمت بإيقاف تشغيل إشارة الانعطاف.
تحكَّم على الفور
في الحالات التي يتعذر على القيادة الذاتية توجيه Model Y، ينطلق تحذير صوتي وتعرض شاشة اللمس الرسالة التالية.
عند رؤية هذه الرسالة، تحكم في التوجيه على الفور.
انتباه السائق
التوجيه الذاتي يتطلب انتباه السائق. يجب أن تكون يداك على عجلة القيادة بشكل دائم في أثناء تفعيل التوجيه الذاتي ، ويجب عليك أن تراقب المناطق المحيطة بك والطريق ومستخدمي الطريق الآخرين.
التوجيه الذاتي تعرض رسالة بصفة دورية لتذكير السائق بتطبيق قوة طفيفة على عجلة القيادة:
التوجيه الذاتي يكتشف يديك بالتعرف على المقاومة الخفيفة عند تدوير عجلة القيادة أو من خلال تدوير عجلة القيادة يدويًا بدرجة خفيفة جدًا (من دون القوة الكافية لاستعادة التحكم). إذا لم تكتشف Model Y قوة انعطاف طفيفة على عجلة القيادة، فستومض شاشة اللمس وتصدر صوت جرس بشكل متكرر. لا تستخدم الأجهزة المحمولة عند تشغيل التوجيه الذاتي .
إذا تجاهلت بصورة متكررة المطالبات بتطبيق قوة طفيفة على عجلة القيادة أو الانتباه، فسيتم تعطيل التوجيه الذاتي لبقية الرحلة وستظهر الرسالة الآتية التي تطلب منك القيادة يدويًا. إذا لم تستأنف التوجيه اليدوي، فسيصدر التوجيه الذاتي صوتًا مستمرًا وتشغل وامضات التحذير وتبطئ السيارة إلى أن تتوقف تمامًا.
القيادة الذاتية معطل مؤقتًا تم تجاهل تحذيرات تنبيه السائق
تعليق القيادة الذاتية
سيتم تعليق استخدام ميزات القيادة الذاتية إذا تم اكتشاف استخدام غير صحيح.
سيتم تعليق استخدام التوجيه الذاتي لمدة أسبوع إذا تلقيت أنت أو أي سائق آخر لسيارتك خمسة "حالات فشل." تحدث حالة الفشل عندما يتم إيقاف تشغيل القيادة الذاتية لباقي الرحلة بعد تلقي السائق عدة تحذيرات صوتية ومرئية بسبب عدم انتباهه.
يمكنك معرفة عدد حالات الفشل المتبقية قبل تعليق الوصول إلى القيادة الذاتية من خلال لمس .
سيتم صرف النظر عن حالة فشل بعد نصف أسبوع (3,5 أيام) طالما لم تحصل حالة فشل أخرى في ذلك الوقت.
ثمة حالات يجب عندها تدخُّل السائق ويجب عليك تولِّي القيادة في الحال للحفاظ على قيادة آمنة. لا تُعد حالات إيقاف التشغيل من فعل السائق استخدامًا غير سليم؛ فهو إجراء متوقَّع من السائق.