自動輔助轉向

此主題介紹如何開啟和使用以下輔助駕駛功能。
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注
視乎已購選項、生產日期、軟件版本、車輛配置和 自動輔助駕駛 硬件,你的車輛可能未配備以下功能,或者某項功能的運作方式可能與描述並不完全一致。
  • 自動輔助轉向 :與 主動巡航控制 相似, 自動輔助轉向 會維持設定速度(如果前方無其他車輛)或設定跟車距離(如果前方有其他車輛)。此外, 自動輔助轉向 會偵測車道標記、路邊,以及車輛和物體是否存在,以便將 Model 3 保持在車道中(請參閱 自動輔助轉向)。
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    注
    自動輔助轉向 為 Beta 測試版功能。
  • 輔助切線 : 如果你在 自動輔助轉向 啟用時開啟轉向訊號, 輔助切線 會按照轉向訊號所指示的方向移動 Model 3 至相鄰的車道(請參閱 輔助切線)。
這些功能使用 Model 3 鏡頭取得的資訊偵測車道標記、路邊及 Model 3 周圍的其他車輛和道路使用者。
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警告
每次駕駛及使用本主題所述功能前,請確保所有鏡頭潔淨且沒有障礙物(請參閱清潔鏡頭)。鏡頭和感測器(如配備)骯髒,以及某些環境情況(如下雨和車道標記褪色)均會影響性能。如果鏡頭被阻擋或失靈,Model 3 會在 觸控式螢幕 上顯示訊息, 自動輔助駕駛 功能可能無法使用。
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警告
你有責任熟知 自動輔助轉向 的限制,以及在何種情形下駕駛員需要介入駕駛。若要了解更多資訊,請參閱 自動輔助駕駛 限制與警告。

使用 自動輔助轉向 前

使用 自動輔助轉向 前,請輕觸 控制 > 自動輔助駕駛 以自訂其運作方式。
  • 設定速度:選擇當車輛達到目前偵測到的速度限制或你目前的行駛速度時,是否啟用 自動輔助轉向 。輕觸 控制 > 自動輔助駕駛 ,選擇速度限制或目前車速。
  • 偏離值:如果你選擇速度限制,你可以輕觸設定速度偏離值,指定偏離值。你可以選擇固定(在所有道路上依照特定的量調整巡航速度)或百分比(巡航速度依照偵測到的道路速度限制的百分比調整)。
  • 自動輔助駕駛啟用 : 選擇啟用 自動輔助轉向 的方式。如果設定為拉動一次,當你將駕駛桿向下拉動一次時,主動巡航控制 和 自動輔助轉向 將同時啟動。如果設定為拉動兩次,你必須將駕駛桿快速向下拉動兩次以啟用 自動輔助轉向 。
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    注
    自動輔助駕駛啟用 如果你希望 主動巡航控制 獨立於 自動輔助轉向 運作,則必須設定為拉動兩次。

自動輔助轉向

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注
視乎市場地區、車輛配置、已購選項、 自動輔助駕駛 硬件和軟件版本,你的車輛可能未配備 自動輔助轉向 ,或者這項功能的運作方式可能與描述並不完全一致。

若要啟用 自動輔助轉向 :

  1. 輕觸 控制 > 自動輔助駕駛 > 自動輔助轉向(Beta 測試版) 。
  2. 仔細閱讀並了解彈出式視窗後,請輕觸是。
自動輔助轉向 適用於以下情況:你的行駛速度介於 30 km/h 與 140 km/h 之間。如果偵測到 Model 3 前方至少 1.5 米。
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注
如要啟用 自動輔助轉向 ,車頭燈必須設定為開啟或自動。即使 自動輔助轉向 於日間及弱光條件(黃昏或黑暗環境)下均可使用,如果車頭燈設定為關閉,該功能會停止或無法使用。啟用 自動輔助轉向 後,自適應車頭燈(部分車型稱其為自動高燈)會自動啟用(請參閱遠光車頭燈)且水撥設定為自動。
若要使用 自動輔助轉向 :
  1. 將駕駛桿快速向下拉到底兩次。
  2. 若要提高或降低設定的速度,請向上或向下滾動右側滾輪。若要了解更多資訊,請參閱 使用中時 自動輔助轉向。
  3. 若要取消 自動輔助轉向 ,請向上移動駕駛桿或踩下煞車腳踏。若要了解更多資訊,請參閱 取消中 自動輔助轉向。

當你啟用 自動輔助轉向 時,Model 3 會透過鳴響確認啟用並短暫在 觸控式螢幕 上顯示一則訊息,提醒你注意道路狀況並手握 駕駛軚盤。

觸控式螢幕上方角落在駕駛檔位旁邊會顯示一個灰色的 駕駛軚盤 圖示,指示 自動輔助轉向 可供使用(但未在主動控制 Model 3 轉向)。
啟用 自動輔助轉向 後並主動控制 Model 3 時,駕駛軚盤 圖示會顯示為藍色。
當 自動輔助轉向 能夠偵測行車道標線時,觸控式螢幕 會以藍色顯示行駛車道的邊緣。

當 自動輔助轉向 啟動時,無論何時,主動巡航控制 亦會啟動。

若在啟用 自動輔助轉向 後無法偵測到速度限制, 自動輔助轉向 將降低行駛速度,並將設定巡航速度限為 70 km/h。儘管你可以手動加速以超過限速,但是當你踩下加速腳踏時,Model 3 不會因為偵測到障礙物而煞車。 自動輔助轉向 會在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用 駕駛軚盤 解除 自動輔助轉向 時,如有需要,你可以再次提高設定速度。

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警告
自動輔助轉向 是一種需要手動操作的輔助功能。請將雙手始終置於駕駛軚盤上,並注意道路狀況和周圍交通,隨時準備採取即時行動。未遵守上述指示可能會導致損壞、重傷或死亡。你有責任熟知 自動輔助轉向 的限制以及在何種情形下該功能可能失效。若要了解更多資訊,請參閱 自動輔助駕駛 限制與警告。

輔助切線

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注
視乎市場地區、車輛配置、已購選項、 自動輔助駕駛 硬件和軟件版本,你的車輛可能未配備 輔助切線 ,或者這項功能的運作方式可能與描述並不完全一致。

當滿足以下條件時,如果你在 自動輔助轉向 啟用時開啟轉向訊號,Model 3 將移動至轉向訊號指示的相鄰車道:

  • 轉向訊號已啟用。
  • 車道標線表明允許切線。
  • 輔助切線 偵測到你的雙手放在 駕駛軚盤 上。
  • 在切線過程中,Model 3必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線,切線中止並Model 3將返回原行駛車道。
  • 鏡頭視野未受遮擋。
  • Model 3 不會在其盲區中偵測到車輛,亦不會偵測到目標車道中心的車輛或障礙物。如果在目標車道上偵測到車輛或其他障礙物,便會在 觸控式螢幕 和 Model 3 上以紅色視像形式呈現,並且等到可安全切線時才完成變更車道。
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警告
儘管 輔助切線 的作用是偵測相鄰車道中的車輛和障礙物,你仍有責任始終執行視覺檢查,確保安全且適宜駛入目標車道。如果 輔助切線 因資料不足無法變更車道,觸控式螢幕 將顯示一系列警告。因此,在使用 輔助切線 時,務必時刻留意 觸控式螢幕,隨時準備手動駕駛 Model 3。

輔助切線 切線的最低速度可能會因應地區、相鄰車道速度和其他因素而變化。請準備隨時手動控制並在必要時變換車道。在自動切線過程中,超車加速輔助會啟動,讓 Model 3 能夠加速靠近前方車輛(參閱超車加速輔助)。

當你開啟轉向訊號時, 輔助切線 一次會將 Model 3 移動一個車道。如需移至其他車道,需在第一次切線完成後再次啟用轉向訊號。

當 Model 3 變更車道時,務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其表現。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時,觸控式螢幕 顯示 Model 3 要移入的車道中的位置。

取消中 自動輔助轉向

自動輔助轉向 取消,當發生以下狀況時:

  • 向上推動駕駛桿
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    如果向上移動駕駛桿並將其保持超過 1 秒,系統便會在取消 自動輔助轉向 後,將 Model 3 切換至空檔。
  • 你踩下煞車腳踏。
  • 你已超過 140 km/h 。
  • 轉入倒車檔、泊車檔或空檔。
  • 車門打開時。
  • 出現自動緊急煞車情況時(請參閱 防撞輔助)。
  • 駕駛員安全帶鬆開,及/或駕駛員離開座椅。
  • 你手動接管駕駛盤。
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    警告
    若 自動輔助駕駛啟用 設為拉動兩次,並且 自動輔助轉向 因你開始手動掌控駕駛盤 施加旋轉力而取消,主動巡航控制 將保持啟動狀態。若 自動輔助駕駛啟用 設為拉動一次,並且 自動輔助轉向 因你開始手動掌控駕駛盤 施加旋轉力而取消,主動巡航控制 亦會取消。
  • 對於 觸控式螢幕 顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息,你未予以回應。

自動輔助轉向 取消後,會發出鳴叫聲, 自動輔助轉向 圖示會變為灰色,表示 自動輔助轉向 已停用,或相關功能圖示消失,表示該功能目前不可用。

取消 自動輔助轉向 後,Model 3 不會滑行。相反,動能回收制動減慢 Model 3 的方式,與正常駕駛時將腳從加速腳踏上移開的情況相同(請參閱動能回收制動)。

使用中時 自動輔助轉向

啟用 自動輔助轉向 後並維持在設定速度時,觸控式螢幕 上的速度以藍色文字突出顯示。

當 自動輔助轉向 啟用時,駕駛軚盤 圖示為藍色,而且車道標記在畫面上以藍色突出顯示。

若無法偵測到車道標線, 自動輔助轉向 可能會根據前方車輛確定行駛車道。多數情況下, 自動輔助轉向 會嘗試將 Model 3 引向行駛車道中央。然而,在部分情況下, 自動輔助轉向 可能會偏離車道中心路線行駛(例如偵測到護欄時)。

維持設定速度

當 自動輔助轉向 啟用時,若前方沒有偵測到車輛,Model 3 將保持設定的巡航速度。當你在其他車輛後方巡航時,Model 3 根據需要加速和減速,以維持選擇的跟車距離,(請參閱調節跟車距離),直至設定速度。

你可以踩下加速腳踏,隨時手動加速,但是當你鬆開腳踏時,Model 3 會繼續以設定速度巡航。

Model 3 亦會於轉入及轉出彎道時調整巡航速度。

當 Model 3 主動減速以保持選擇的前車距離時,煞車燈將點亮。你可能會注意到煞車腳踏發生輕微移動。然而,當 Model 3 正在加速時,加速腳踏無法移動。

變更設定速度

向上滾動右滾輪以提高設定速度,或向下滾動以降低設定速度。

執行以下一項操作,可將巡航速度改變為當前速度限制(包括任何你指定的偏離值):
  • 向下推動駕駛桿並短暫保持。
  • 按下觸控式螢幕上的限速標誌。

Model 3可能需要幾秒鐘才能達到新的巡航速度。

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注
在住宅區道路、無中央分道的道路或不受管制道路上駕駛時,允許的最高巡航速度會受到限制,觸控式螢幕會顯示訊息。速度限制將為道路的速度限制加上 10 km/h。

調節跟車距離

若要調節你希望 Model 3 與前方行駛車輛之間保持的距離,向左或向右轉動駕駛盤右側滾動按鈕。

最近的跟車距離為 2。

每個設定均對應一個基於時間的距離,該距離表示 Model 3 從目前位置到達前方車輛後保險桿所在位置的所需時間。 自動輔助轉向 將保持你的設定直至你再次變更。

調節以下距離時,觸控式螢幕上顯示當前設定。

停車和減速

當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時,Model 3 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時,此功能尤其有用。當 Model 3 偵測到其他車輛的行駛速度明顯較低時,觸控式螢幕 會以箭咀重點顯示相鄰車道,並以灰色重點顯示偵測到的車輛,而 Model 3 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛,請踩下加速腳踏。

跟車行駛時, 自動輔助轉向 會以低速保持啟動狀態,即使 Model 3 停車。例如,即使 Model 3 在嚴重擁堵的停走路段減速至完全靜止或接近靜止, 自動輔助轉向 仍會保持啟動狀態。當車流開始變快時, 自動輔助轉向 將重新加速至設定速度。

有時,當 Model 3 完全靜止時, 自動輔助轉向 會進入暫停狀態。如果發生這種情況,短暫踩下加速腳踏可以恢復巡航。

當暫停狀態啟動時,觸控式螢幕 顯示暫停圖示和訊息,提示你需要恢復巡航控制。

Model 3 自動輔助轉向 在以下情形下啟用時,進入暫停狀態:

  • Model 3 車輛靜止長達 5 分鐘。
  • Model 3 檢測到有行人(暫停狀態會在行人不再被檢測到時取消)。
  • Model 3 前方車輛忽然不可見。
  • Model 3 前方檢測到障礙物。

在出口或附近巡航

當你巡航至接近出入受控的高速公路出口時,使用出口支路方向的轉向訊號, 自動輔助轉向 會認為你正在離開並開始減速 Model 3。如果你沒有駛入出口支路, 自動輔助轉向 將以設定速度恢復巡航。

於右側駕駛地區,在最右側行車道行駛時,若在出口前 50 米內亮起右方轉向訊號燈,才會出現這種情況。同理,在左側駕駛地區,在最左側行車道行駛時,若在出口前 50 米之內亮起左方轉向訊號燈,會出現這種情況。

當你在入口支路上巡航準備駛入出入受控的高速公路時, 自動輔助轉向 會將設定巡航速度調整為高速公路速度限制加上你指定的任何偏離值。

超車加速輔助

短暫開啟轉向訊號,朝向前方車輛加速 Model 3。暫時向上或向下握住轉向訊號控制桿,即可快速加速至設定速度,而毋需踩下加速腳踏,只要:

  • 主動巡航控制 正在運作,偵測到前方有車輛。
  • 在目標車道上未偵測到障礙物或車輛。
  • Model 3 的行駛速度低於設定速度,但高於72 km/h。
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注
如果 自動輔助轉向 啟用,當你完全啟用轉向訊號時,Model 3 將自動切線(請參閱 輔助切線)。

Model 3 停止加速,當你達到設定巡航速度時,如果變更車道耗時太久,或 Model 3 與前車距離太近。 Model 3 亦會停止加速,如果你關閉轉向訊號。

請立即接管

如遇 自動輔助駕駛 無法引導 Model 3 轉向的情況,車輛會發出鳴響,並且 觸控式螢幕 會顯示以下訊息。

自動輔助駕駛 正在終止

當你看到此訊息時,請立即手動控制方向盤。

駕駛員專注度

自動輔助轉向 要求駕駛員保持專注。 自動輔助轉向 啟動後,你的雙手必須始終放在 駕駛軚盤 上,並必須注視周圍環境、道路狀況及其他道路使用者。

自動輔助轉向 會定期顯示訊息,提醒駕駛員稍微向 駕駛軚盤 施力:

請輕轉方向盤

自動輔助轉向 會透過感測 駕駛軚盤 轉動時遇到的輕微阻力或手動輕微轉動 駕駛軚盤 的動作(力度不足以接管轉向控制),偵測你的雙手。此外, 自動輔助轉向 還可使用車廂鏡頭(如有配備)來監測駕駛者有否將雙手放在 駕駛軚盤 上。如果 Model 3 未能在 駕駛軚盤 上偵測到你的雙手,觸控式螢幕會閃爍,最終會不斷鳴響。

自動輔助轉向 啟動時,請勿使用手持裝置。

如果你反覆忽略提示你稍微向 駕駛軚盤 施力或提高注意力的提醒,在後續行程中,車輛會停用 自動輔助轉向 ,並顯示以下訊息,要求你手動駕駛。如果你不恢復手動控制方向盤, 自動輔助轉向 將持續發出鳴響,開啟警告閃光燈,使車輛減速,直至完全停止。

自動輔助駕駛 暫時停用 駕駛員專注警告已忽略

自動輔助駕駛懸掛

若系統偵測到不當使用, 自動輔助駕駛 功能將暫停使用。

當你或其他車輛駕駛員收到五次「停用」警告時, 自動輔助轉向 將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告, 自動輔助駕駛 系統便會在剩餘行程中停用。

輕觸 控制 > 自動輔助駕駛 ,即可檢視在 自動輔助駕駛 遭停用前還剩多少次停用警告。

停用將於半週(3.5 天)後結束,但前提是在這段時間內,你未被再次停用。

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注
如果你的 自動輔助轉向 使用權被暫停,你仍可使用主動巡航控制,並且所有主動安全功能仍會啟用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況,這時你必須立即接管,以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用,並且是駕駛員的預期操作。