Full Self-Driving(Supervised)

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販売地域、製造日、車両構成、購入したオプション、 ドライブアシスト ハードウェア、ソフトウェア バージョンによっては、車両に Full Self-Driving(Supervised) が装備されていない場合や、その機能が記述通りには作動しない場合があります。

Full Self-Driving(Supervised) が作動している場合、Model 3は目的地までドライブしようとします。道路のカーブに沿って進み、交差点で停止したり通過したり、左右に曲がったり、高速道路に出入りしたりします。

トラフィックアウェア クルーズコントロール オートステアリング 、および ナビゲート オン オートステアリング とは異なり、車線が明確なマルチレーン道路での使用を目的としていますが、 Full Self-Driving(Supervised) はさまざまな運転シナリオで機能するように設計されています。 Full Self-Driving(Supervised) は、住宅街や都市部など、あらゆる種類の道路で使用できます。

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警告
対向車のある狭い道路、工事区域、複雑な交差点を通過しているときなど、特定の状況では、ドライバーの介入が必要になる場合があります。ドライバーの介入が必要になるシナリオの例については、「 Full Self-Driving(Supervised) 制限事項」を参照してください。
Full Self-Driving(Supervised) は、Model 3の前面、背面、左右に取り付けられたカメラからの入力を使用して、Model 3の周囲エリアのモデルを構築します(カメラを参照)。Model 3に搭載されている AIコンピューター は、この入力を使用し、ニューラル ネットワークを迅速に処理し、目的地まで案内するための決定を行うように設計されています。
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Teslaの Full Self-Driving(Supervised) 能力が進化するのに合わせて、Model 3はワイヤレス ソフトウェア アップデートによってアップグレードされます。利用可能になったらすぐにアップデートをダウンロードしてください。

他の ドライブアシスト 機能と同様に、 Full Self-Driving(Supervised) では運転者に十分な注意を払う必要があり、運転者の対応を必要とする一連の警告が表示されます。 Full Self-Driving(Supervised) が作動している間は、常に注意を払い、いつでも運転を引き継げるようにしておく必要があります。 Full Self-Driving(Supervised) の作動中は、キャビン カメラがドライバーの注意力を監視します(ドライバーの注意力を参照)。

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警告
Full Self-Driving(Supervised) では、常に道路に注意を払い、いつでも操作を引き継げる準備をしている必要があります。常に注意を怠らず、道路状況や周囲の交通状況に注意し、歩行者や自転車に注意を払い、常にすぐに行動できるように準備してください(特に見通しの悪いコーナー、交差点、狭い場所での運転時には注意が必要です)。これらの指示に従わない場合、損傷、重傷、または死亡の原因となる可能性があります。 Full Self-Driving(Supervised) の制限事項および予測通りに作動しない状況をよく知ることは、ドライバーの責任です。詳細な情報は、 Full Self-Driving(Supervised) 制限事項を参照してください。
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注意
不適切な使用が検出された場合、 Full Self-Driving(Supervised) の使用は一時停止されます。詳細については、 ドライブアシストの停止を参照してください。
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注意
Full Self-Driving(Supervised) の展開が追加の国へ拡大する中で、新たに対象となる国で Full Self-Driving(Supervised) を使用するドライバーは、通常以上に注意を払い、慎重に運転することが重要です。各国には、それぞれ特有のインフラ、運転行動、および交通状況があり、 Full Self-Driving(Supervised) はこれらに時間をかけて適応していきます。いつでも安全に運転を代われる準備ができている必要があります。

ご利用の前に Full Self-Driving(Supervised)

  1. Full Self-Driving(Supervised) を有効化してください。Model 3が駐車している間、 コントロール > ドライブアシスト > フルセルフドライビング(スーパーバイズド) の順にタッチし、ポップアップ ウィンドウをよく読んで理解したうえで、「はい」をタッチします。
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    Model 3 Full Self-Driving(Supervised) を有効にするにはパーキングに入れる、または無効にして代わりに オートステアリング またはトラフィックアウェア クルーズコントロールを有効にします。
  2. (オプション) Full Self-Driving(Supervised) のカスタマイズ設定。
    • Full Self-Driving(Supervised) プロフィール:希望する場合、初期設定を「標準」から「コンフォート」または「急ぎ」に変更します。「コンフォート」では最小限の車線変更で、よりリラックスできる運転スタイルを、「急ぎ」ではより緊張感のある運転スタイルを提供します。 Full Self-Driving(Supervised) が有効になっている状態で、Model 3を高速道路を走行する間、右スクロールボタンを右または左に傾けると、 Full Self-Driving(Supervised) プロフィールが変更されます。
    • 最高速度オフセット:交通の流れに合わせるために速度制限を超えて走行する必要がある場合に、 Full Self-Driving(Supervised) が現在検出されている速度制限を超えて走行できる上限をパーセントオフセットで設定します。
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      ドライブアシスト の作動の有無に関わらず、車両の速度に対してはドライバーが常に責任を負います。
    • HOV車線の使用: Full Self-Driving(Supervised) がルート上でHOV(高乗車率)車線を利用するかどうかを選択します。
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    Full Self-Driving(Supervised) を有効にすると、 ドライブアシストの有効化 の設定は「1回引き下げ」に設定され、トラフィックアウェア クルーズコントロールおよび オートステアリング は使用できません。
  3. Model 3のカメラが遮られておらず、キャリブレーション済みであることを確認してください(カメラを参照)。 Full Self-Driving(Supervised) における信号機、一時停止標識、または路面標示の検出は、カメラの能力に依存します。
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    運転を開始する前、および本セクションで説明する機能を使用する前に、すべてのカメラが清掃されており、遮蔽物がないことを確認してください(カメラのクリーニング)。カメラやセンサー(装備されている場合)の汚れは、周囲状況や消えかかった車線マーキングなどの周囲条件と同様に、のパフォーマンスに影響をもたらします。カメラが遮られている場合、または覆われている場合、Model 3タッチスクリーンにメッセージが表示され、 ドライブアシスト 機能が使用できなくなる可能性があります。
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    ボール ヒッチ、バイク ラック、トレーラーなどを車両の後部に取り付けている場合は Full Self-Driving(Supervised) を使用しないでください。Model 3がカメラの遮断(たとえば、後部に取り付けられた自転車ラックなど)を検出すると、タッチスクリーンに警告が表示され、 Full Self-Driving(Supervised) の性能が低下したり、場合によっては機能が使用できなくなったりすることがあります。
  4. 地図の最新バージョンがModel 3にダウンロードされていることを確認してください(地図のアップデートを参照)。 Full Self-Driving(Supervised) では基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。

運転を開始 Full Self-Driving(Supervised)

Full Self-Driving(Supervised) が有効になっている限り、速度が85 mph (140 km/h)未満のとき(Model 3が静止しているときも含む)、ドライブ レバーを1回完全に引き下げることにより、作動させることができます。
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Full Self-Driving(Supervised) を作動するには、ヘッドライトを「オン」または「自動」に設定する必要があります。 Full Self-Driving(Supervised) は昼間でも暗い場所(夕暮れ時や夜間)でも使用できますが、ヘッドライトが「オフ」に設定されていると停止するか、使用できません。 Full Self-Driving(Supervised) が作動すると、「アダプティブ ヘッドライト」(一部の車両では「オートハイビーム」)が自動的に有効になり(ハイビーム ヘッドライトを参照)、ワイパーが「自動」に設定されます。

目的地を入力しない場合、Model 3は最も可能性のある走行経路を選択するか、運転に基づいて目的地を提案します。

Full Self-Driving(Supervised) が使用可能であるものの作動していないことを示すため、タッチスクリーンに灰色のハンドルアイコンが表示されます。
Full Self-Driving(Supervised) が作動し、Model 3を制御している間、ハンドルidアイコンは青色で表示されます。
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システムの意図した動作に違和感がある場合、または不安がある場合は、いつでも Full Self-Driving(Supervised) を無効にすることができます。あなたは常にModel 3を運転しています。

使用中 Full Self-Driving(Supervised)

Full Self-Driving(Supervised) は、車線変更、左右のターン、オンランプおよびオフランプのフォロー、目的地に到達するために必要に応じて道路の分岐を行います。

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警告
交差点や路面表示に従って Full Self-Driving(Supervised) が停止または通過するタイミングおよび位置を、仮定したり予測したりしないでください。ドライバーの観点からは、 Full Self-Driving(Supervised) の動作に一貫性がないように見える場合があります。常に道路に注意を払い、ただちに対処できるように備えてください。交差点で停止するか通過するかを決めるのはドライバーの責任です。交差点で停止する、または通過することが安全で適切であるとの判断を、 Full Self-Driving(Supervised) に委ねないでください。
タッチスクリーンには、道路や車両、歩行者、縁石、自転車などの検知対象物を含むModel 3の周囲の環境が視覚化されます。ビジュアライゼーションでハイライト表示されている対象物は、特定の時点で Full Self-Driving(Supervised) がアクティブな制御の判断基準としている対象物の優先度を表します。
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Full Self-Driving(Supervised) の視覚化情報は、目的地まで運転しようとするときに Full Self-Driving(Supervised) が考慮する障害物、道路標識、道路信号などを総合的に表現したものではない場合があります。 Full Self-Driving(Supervised) を作動させている間は、Model 3のカメラからのデータが使用されますが、視覚化では表示されない場合があります(カメラを参照)。
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映像エリアをフルスクリーンまで拡大することができます。 コントロール > ドライブアシスト をタッチして設定を有効にしたら、 フルセルフドライビング 拡張表示 をタッチします。次にタッチスクリーンで、映像ウィンドウハンドルをスワイプして画面全体まで拡大します。

オートステアリング およびトラフィックアウェア クルーズコントロールと同様に、 Full Self-Driving(Supervised) は速度、および(先行車両があれば)Model 3の先行車両との車間距離を維持します。 Full Self-Driving(Supervised) は、必要に応じて信号機や停止標識で減速停止し、歩行者、自転車、その他の道路上の車両に反応します。

たとえば、住宅街の道路を走行しているときに、Model 3の前方の道路から別の車両がバックしてきた場合、 Full Self-Driving(Supervised) は適切に車両を減速させるか停止させます。他の車両が走行車線を部分的に遮りながらバックしてきて停止した場合、 Full Self-Driving(Supervised) によって車両が減速し、その車線の幅が許せば、その車両を回避するように動きます。

先行車両が減速している場合、 Full Self-Driving(Supervised) は、運転レーンに青い矢印が表示され、先行車両からの適切な後続距離を維持するために減速します。

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警告
まれに、 Full Self-Driving(Supervised) が、減速、停止、または停止標識または信号機のための制御再開を適切に行わない場合があります。アクセル ペダルを軽く踏んでシステムを補助することもできますし、 Full Self-Driving(Supervised) をいつでも無効にすることもできます。

最高速度の変更

タッチスクリーンには、最高速度が表示されます。 Full Self-Driving(Supervised) を作動させると、 ドライブアシスト は現在検出されている速度制限 Full Self-Driving(Supervised) プロフィール、その他の要因(周囲の交通の速度など)に基づいて最高速度を設定します。

最高速度を変更するには、右のスクロールボタンを上(加速)または下(減速)に回します。

最高速度は、 Full Self-Driving(Supervised) がアクティブである間にModel 3が運転する速度を制限しますが、 Full Self-Driving(Supervised) が車両を運転する素早さには影響を与えません。

Full Self-Driving(Supervised) Model 3をもっときびきびと運転するようにしたい場合は、右スクロールボタンを右または左に押して、 Full Self-Driving(Supervised) プロフィールを変更します。

Model 3の速度を手動で上げるには、アクセルペダルを踏み込みます。

車線変更

Full Self-Driving(Supervised) は、走行環境に応じて車線変更や右左折を自動で行います。 ナビゲート オン オートステアリング とは異なり、 Full Self-Driving(Supervised) では車線変更前の確認は不要です。左右のウィンカーを操作することで、車線変更や右左折の意思を表示することもできます。

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車線変更や右左折の実行中は、ウィンカーを操作してもその動作がキャンセルされない場合があります。車線変更または右左折をキャンセルするには、ハンドルまたはその他の車両コントロールを使用して介入します(キャンセル Full Self-Driving(Supervised) を参照)。

今すぐ運転を引き継いでください

ドライブアシスト Model 3のステアリング操作を制御できない場合は、警告のチャイムが鳴り、タッチスクリーンに次のようなメッセージが表示されます。

今すぐ運転を引き継いでください

このメッセージに気づいたら、今すぐ運転を引き継いでください

目的地に到着する

目的地に到着すると、 Full Self-Driving(Supervised) によってModel 3は停車し、ナビゲーションが完了したことを示すメッセージが表示されます。

キャンセル Full Self-Driving(Supervised)

Full Self-Driving(Supervised) 解除キャンセルするには、次のいずれかの操作を行います。

  • ブレーキ ペダルを踏む。
  • ドライブ ストークを上方向に動かす。
    • 注意:ドライブ ストークを1秒以上上げたままにしておくと、 Full Self-Driving(Supervised) がキャンセルされてから、Model 3はニュートラルにシフトします。
  • 引き継ぎ、手でハンドル操作します。

また、以下のいずれかの場合、 Full Self-Driving(Supervised) は解除されます。

  • ドライブ以外にシフトする。
  • ドアまたは トランクが開いている。
  • 自動緊急ブレーキ イベントがある(衝突回避アシストを参照)。
  • 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。
  • ドライバーが注意を払うよう促す繰り返しのリマインダーや、その後タッチスクリーンに表示されるメッセージに応答しない
  • Full Self-Driving(Supervised) は使用できなくなります。これは、いくつかの理由で発生する可能性があります(たとえば、カメラが不鮮明になった場合)。 Full Self-Driving(Supervised) が解除されると、タッチスクリーンに警告メッセージが表示され、チャイムが鳴ります。このような場合は直ちにハンドル操作を代わってください

ドライバーの介入が必要な場合は、できるだけ早く安全に解除するこようにしてください。 Full Self-Driving(Supervised) の解除は、他の道路利用者がいない安全な環境で行うことをお勧めします。そうすることで、このプロセスに慣れることができます。

ドライバーの注意力

Full Self-Driving(Supervised) の使用時は、ドライバーは道路や周囲の状況、他の道路利用者に注意を払う必要があります。

キャビン カメラは、 Full Self-Driving(Supervised) の作動中、ドライバーの注意力を継続的に監視します。

キャビンカメラがドライバーの注意力を積極的にモニタリングしているときは、ステータスバーに緑色のインジケーターが表示されます。

このシステムは無効にすることができません。キャビンカメラは、ドライバーの注意力を監視するために、ドライバーの目を完全に視認する必要はありません。例えば、ドライバーがサングラスを着用していても、システムは作動します。

ドライバーが何度も道路から目をそらすと、タッチスクリーンにより警告が表示されます。ドライバーが再び道路に注意を払い始めると、警告は解除されます。

道路から目を離さないでください

キャビンカメラがドライバーの手と腕の位置をはっきりと視認できない場合、タッチスクリーンはハンドルに軽く力をかけるようにドライバーに促すメッセージを定期的に表示します。

ハンドルを少し回してください
ドライバーがハンドルに軽く力をかけたり、注意を払うよう促したりする警告を何度も無視した場合、 ドライブアシスト により一連の重大度の高い警告が表示され、それらの警告が無視された場合、その走行サイクルではそれ以降、機能が無効になり、以下のメッセージが表示されます。

ドライブアシスト 一時的に無効化されました ドライバーの注意警告が無視されました

ドライバーが手動での運転を再開しない場合、Model 3は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点灯させ、速度を落として車両を完全に停止させます

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ドライブアシスト 機能を使用している間は、ハンドヘルド デバイスを使用しないでください。 ドライブアシスト 作動中にキャビンカメラがハンドヘルド デバイスを検出すると、タッチスクリーンに注意を促すメッセージが表示されます。
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警告
ドライバーの注意力を阻害することを意図したデバイスの使用は、 ドライブアシスト の使用条件に違反するため、その車両における機能が永久に無効になり、今後の機能の使用が禁止される可能性があります。

ドライブアシストの一時停止

不適切な使用が検出された場合、 ドライブアシスト 機能の使用は一時停止されます。

「強制解除」が5回に達すると、 オートステアリング および Full Self-Driving(Supervised) の使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 ドライブアシスト システムが解除されることを指します。

ドライブアシスト へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 コントロール > ドライブアシスト にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、半週(3.5日間)経過後に免除されます。

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オートステアリング および Full Self-Driving(Supervised) へのアクセスが一時停止されても、トラフィックアウェア クルーズコントロールを使用でき、アクティブ セーフティ機能はすべて有効なままです。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。