自動輔助轉向
自動輔助轉向 以「主動巡航定速」為基礎（請參閱「主動巡航定速」），當以設定的車速巡航時，它能利用人工智慧將 Model X 保持在行車車道中。 自動輔助轉向 也可讓您使用方向燈號將 Model X 移入相鄰車道（請參閱「自動變換車道輔助」）。 自動輔助轉向 會偵測車道標線以及是否存在車輛與物體，以操控Model X。
運作中 自動輔助轉向
在您可操作「 自動輔助轉向 」前，您必須透過輕觸「 」啟用。
要啟動「 自動輔助轉向 」，請快速連續拉動 Autopilot 自動輔助駕駛 控制桿兩次。
自動輔助轉向 會於儀表板觸控螢幕上短暫顯示訊息，提醒您注意路面狀況，並準備隨時手動控制。
您可以啟動「 自動輔助轉向 」的速度會因各種條件以及您的前方是否偵測到車輛而有所不同。當您的前方未偵測到任何車輛時，您的駕駛速度必須至少 18 mph（30 km/h），除非出現某些車輛和環境條件，在那種條件下，您能夠以較慢的速度啟動。當您的前方偵測到車輛時，您可以任何速度啟動「 自動輔助轉向 」，即使車輛靜止也無妨，前提是 Model X 距離偵測到的車輛後方至少 5 英呎（150 公分）。
在「 自動輔助轉向 」暫時無法使用的情況下， 自動輔助轉向 圖示會消失。例如，您的駕駛速度不在「 自動輔助轉向 」可以運作的必要速度範圍內。 自動輔助轉向 若無法從鏡頭接收到足夠的資料時，亦可能無法使用。
如果無法偵測車道標記，「 自動輔助轉向 」可能會根據您的前車判斷車道。
在多數情況下，「 自動輔助轉向 」會嘗試將 Model X 置於行車車道中央。不過，可能會出現「 自動輔助轉向 」讓 Model X 駛向偏離車道中央的駕駛路徑的情況（例如偵測到護欄）。
速度限制
在出入管制的高速公路上，巡航速度反映速限，並會考量您使用「車速輔助」所指定的任何補償值。不過，如果您選擇在住宅區道路、無分隔島道路、可任意駛入或駛離的道路使用「 自動輔助轉向 」，「 自動輔助轉向 」可能會限制允許的巡航速度上限，而且儀表板會顯示訊息表示速度受限。速度限制是道路速限加上 5 mph（10 km/h）。
啟動「 自動輔助轉向 」時，如果偵測不到車速限制， 自動輔助轉向 會降低車輛行駛速度，並將設定的巡航速度限制在 45 mph（70 km/h）。雖然您可手動加速以超過限制的車速，但 Model X 可能不會因偵測到障礙物而煞車。 自動輔助轉向 在您放開加速踏板時會減緩速度至限制的車速。離開該路段或使用方向盤解除「 自動輔助轉向 」時，您可以視需要再度提高設定速度。
保留 方向盤
自動輔助轉向 會判斷如何在最佳的時機操控Model X。啟用時，「 自動輔助轉向 」需要您握住方向盤。如果一段時間內未在 方向盤 上偵測到您的雙手，則儀表板的頂端區域會閃爍燈光並顯示下列訊息：
自動輔助轉向 會透過方向盤轉動時辨識到的些微阻力，或您手動輕微地轉動方向盤（此力道不足以手動操控）來偵測您的雙手是否位於方向盤上。如果您使用「 Autopilot 自動輔助駕駛 」控制桿，或使用 方向盤 上的按鈕或滾輪啟動方向燈，「 自動輔助轉向 」也會確認偵測到您的雙手。
自動輔助轉向 需要您注意周圍環境，並準備好隨時手動駕駛車輛。如果「 自動輔助轉向 」仍未在方向盤上偵測到您的雙手，儀表板上的燈光會增加閃爍頻率並發出警示音。
如果您反覆忽略「 自動輔助轉向 」要求對方向盤稍微施加壓力的提示，在之後的駕駛期間會停用「 自動輔助轉向 」並顯示以下訊息以要求您手動駕駛。如果您未恢復手動駕駛， 自動輔助轉向 會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。
在剩餘的駕駛路程中，您必須手動駕駛。 自動輔助轉向 會在您下次駕駛時再次啟用（當您停車並將 Model X 切換至停車檔時）。
Autopilot 自動輔助駕駛懸吊
如果偵測到不當使用，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」功能將會暫停使用。
當你或另一位駕駛人因駕車收到三次 Autopilot 自動輔助駕駛 「強制停用」訊息， 自動輔助轉向 和 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 將會遭到停用。「強制停用」是指在駕駛人因注意力不集中而收到數次聲音和視覺警告後，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」系統在剩餘行程中停用的情況。
您可以透過輕觸「 」來查看剩餘多少次強制停用，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」使用權才會被暫停使用。
只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，強制停用就會在 半週（3.5 天）之後取消。
有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。
立即手動駕駛
若「 自動輔助轉向 」無法操控 Model X，「 自動輔助轉向 」會發出警示音並在儀表板上顯示下列訊息：
當您看見此訊息時，請立即接管方向盤。
取消 自動輔助轉向
自動輔助轉向 遇到以下情況會取消：
- 您踩下煞車踏板。
- 您開始手動操控。註如果將「 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 」設為「拉兩下」，且「 自動輔助轉向 」因您開始手動操控而取消，「主動巡航定速」仍會保持啟用。如果將「 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 」設為「拉一下」，且「 自動輔助轉向 」因您開始手動操控而取消，則「主動巡航定速」也會取消。
- 您向前推動「 Autopilot 自動輔助駕駛 」控制桿。
- 您超過「 自動輔助轉向 」運作的車速上限 – 90 mph（150 km/h）。
- 您換檔。
- 車門開啟。
- 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
「 自動輔助轉向 」取消時，系統會發出警示音，若「 自動輔助轉向 」圖示變為灰色，則表示 自動輔助轉向 已停用，若圖示消失則表示目前無法使用。
如要停用 自動輔助轉向 使其不再可用，請輕觸「 」。
自動變換車道輔助
當「 自動輔助轉向 」啟用時，請啟動方向燈以便讓 Model X 進入相鄰車道（移動 方向盤 將會取消「 自動輔助轉向 」）。
運作中 自動變換車道輔助
自動變換車道輔助 會在「 自動輔助轉向 」啟動時提供使用。
如要使用「 自動變換車道輔助 」變換車道：
- 目測檢查確保移至目標車道安全且時機恰當。
- 啟用適當的方向燈，將雙手保持放置在 方向盤 上。
- 如有需要，請在進入目標車道後關閉方向燈。
自動變換車道輔助 若符合下列條件，即會依方向燈指示的方向移動Model X 至鄰近車道：
- 已啟用方向燈。
- Model X 不會偵測處於盲點的車輛或者位於目標車道中央的車輛或障礙物。
- 車道標記可指示是否允許變換車道。
- 在變換車道的中途，Model X 必須要能夠偵測到目標車道的外側車道標記。如果偵測不到車道標記，將會中止變換車道，Model X 會返回原本的駕駛車道。
- 鏡頭視野未遭遮蔽。
在進行自動變換車道時，將會啟動「超車加速」以允許 Model X 加速以更接前方的車輛 (請參閱超車加速)。
使用「 自動變換車道輔助 」時，請務必注意前方駕駛路徑與周圍區域，以監控該功能的執行情形。請隨時準備好接管方向盤。當您要切換至鄰近車道時，儀表板觸控螢幕會顯示 Model X 要駛入的車道中的位置。
在「 自動變換車道輔助 」無法以最佳效能運作，或是因為資料不足而無法運作時，儀表板會顯示一系列的警告。因此，當使用「 自動變換車道輔助 」時，請隨時注意儀表板並隨時準備好手動操控 Model X。
相鄰車道速度
當車輛行駛速度明顯比相鄰車道上的車輛快時，Model X 會自動降低行駛速度。此功能在車流量大或要持續併入不同車道時十分實用。當 Model X 偵測到其他車輛明顯慢速行駛時，觸控螢幕儀表板會以箭頭標示相鄰車道，以及以灰色標示偵測到的車輛，Model X 會視情況降低行車速度。若要暫時覆寫此功能，請踩下加速踏板。
紅燈號誌與停止標誌警告
「 自動輔助轉向 」啟用期間，若 Model X 偵測到您即將闖紅燈或忽視停止標誌，則會在儀表板顯示警告並發出提示音。如果發生此情況，請立即採取規避動作！
視覺與聽覺警告會在幾秒後或當您踩下煞車踏板時取消，以先到者為準。
紅燈號誌與停止標誌僅用來提供警告。此功能不會在遇到紅燈、停止標誌、道路標線等時讓 Model X 減速或停止。若有配備「交通號誌和停止標誌控制」，您可啟用此功能使 Model X 在交通號誌和停止標誌自動停下（請參閱「交通號誌和停止標誌控制」）。
限制
自動輔助轉向 及其關聯的功能在下列情況下可能無法完全正常運作：
- 自動輔助轉向 無法準確判斷車道標線。例如，車道標線已過度磨損、有著明顯可見的舊有標線、因道路施工而重新調整、標線變換快速 (岔道結束、穿越道或併道)、障礙物或路面景觀的陰影嚴重影響車道標線，或路面具有接縫線或其他明顯對比的線條。
- 視野不佳 (大雨、下雪、起霧等) 或天氣狀況影響感測器運作。
- 鏡頭或感測器遭阻擋、遮蔽或損壞。
- 行駛於丘陵地。
- 接近收費站。
- 行駛於彎度大或極度顛簸的道路上。
- 強光 (例如直射陽光) 干擾鏡頭的視野。
- 感測器 (若有配備) 會受到可產生超音波的其他電氣設備或裝置影響。
- 當您打出方向燈號時，系統在盲點中偵測到車輛。
- Model X 與前方車輛靠得太近，遮蔽鏡頭的視野。