Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop

Nota

Dependendo da região de mercado, da configuração do veículo, das opções adquiridas e da versão de software, o seu veículo poderá não estar equipado com a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop, ou esta poderá não funcionar exatamente como descrito.

Nota

Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop está disponível na versão BETA e apresenta o melhor desempenho em estradas regularmente frequentadas por veículos Tesla. Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop tenta parar em todos os semáforos, podendo parar também nos verdes.

Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop foi concebido para reconhecer e responder aos semáforos e sinais Stop, abrandando o veículo Model X até parar aquando da utilização da função Autosteer ou Direção Automática . Esta função utiliza as câmaras viradas para a frente do veículo, bem como os dados do GPS, e abranda o veículo ao detetar semáforos, incluindo verdes, amarelos intermitentes e de luzes desligadas, além de sinais Stop e algumas marcações na estrada. À medida que o Model X se aproxima de um cruzamento, o grupo de instrumentos apresenta uma notificação a indicar a intenção de abrandar. Tem de confirmar que pretende prosseguir ou o Model X para na linha vermelha apresentada na visualização de condução do grupo de instrumentos.

Aviso

NUNCA faça suposições e previsões de quando e onde a Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop vai parar ou prosseguir num cruzamento ou na marcação de uma estrada. Do ponto de vista do condutor, o comportamento da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop poderá parecer inconsistente. Preste sempre atenção à estrada e esteja preparado para tomar medidas imediatas. É da responsabilidade do condutor determinar se deve parar ou avançar num cruzamento. Nunca dependa da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop para determinar quando é seguro e/ou adequado parar ou continuar num cruzamento.

Antes de utilizar

Antes de utilizar a Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop, é necessário:

Garantir que as câmaras viradas para a frente estão desobstruídas (consulte GUID-65384C1F-86F2-44E8-A8BC-8A12E7E00A40.html#D1E9186) e calibradas (consulte Conduzir para calibrar as câmaras). Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop depende da capacidade das câmaras de detetar semáforos, sinais de Stop e marcações na estrada.
Garantir que a versão mais recente dos mapas foi transferida para o Model X. Apesar de a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop utilizar sobretudo os dados visuais recebidos através das câmaras do veículo, é possível obter uma maior precisão ao utilizar os dados de mapas mais recentes. Para saber qual a versão de mapas atualmente transferida, toque em Controlos > Software. É necessário ligar a uma rede Wi-Fi para receber os mapas atualizados (consulte Atualizações de mapas).
Ativar a função. Com o veículo na posição de estacionamento, toque em Controlos > Piloto Automático e, em seguida, toque em Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop. Uma vez ativada, a Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop funciona sempre que Cruise Control Adaptativo ou Direção Automática estiver ativa.

Como funciona

Quando a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop está ativada e o condutor está a utilizar a Direção Automática ou a Cruise Control Adaptativo, o grupo de instrumentos apresenta uma mensagem de contexto que informa o condutor quando um semáforo, um sinal de Stop ou uma marcação na estrada for detetado(a). À medida que o veículo se aproxima do local onde deve parar, mesmo num cruzamento onde o semáforo esteja verde, o Model X reduz a velocidade e apresenta uma linha vermelha para indicar onde o Model X irá parar. Para avançar no cruzamento, mesmo que o semáforo esteja verde, o condutor tem de puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes para transmitir ao veículo o sinal de autorização para avançar. Quando tiver confirmado que pretende continuar, a linha de paragem vermelha passa a cinzento e o Model X avança no cruzamento e retoma a velocidade de cruzeiro definida.

Nota

Se o Model X se estiver a aproximar de um semáforo verde e detetar que um veículo à sua frente está a avançar no cruzamento, o Model X avança no cruzamento sem que seja necessária a sua confirmação, desde que não se encontre numa faixa de viragem e o veículo consiga detetar que as suas mãos se encontram no volante.

Nota

Se, após puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes para confirmar que pretende avançar no cruzamento, o sinal de trânsito mudar antes de entrar no cruzamento (por exemplo, a luz muda de verde para amarelo ou de amarelo para vermelho), o Model X pode determinar que não é adequado continuar. Por isso, o Model Xpara e o condutor tem de pressionar o acelerador para avançar. É sempre da responsabilidade do condutor garantir que o veículo para ou acelera adequadamente e em segurança.

Aviso

A função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop NÃO vira o Model X num cruzamento. Quando se encontra numa faixa de viragem, o Model X para na linha de paragem vermelha. Para avançar, puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressione o pedal do acelerador por breves instantes. O veículo Model X avança em frente no cruzamento (mesmo numa faixa de viragem), portanto, é NECESSÁRIO conduzir o veículo Model X manualmente no cruzamento (o que cancela a Direção Automática ).

Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop foi concebida para funcionar conforme descrito apenas quando as seguintes condições são cumpridas:

Direção Automática ou Cruise Control Adaptativo é ativada.
As câmaras conseguem detetar um semáforo, um sinal Stop ou uma marcação na estrada próximo(a) (por exemplo, as câmaras estão desobstruídas e têm uma linha de visão nítida em relação ao semáforo, ao sinal Stop ou à marcação na estrada).
O grupo de instrumentos do Model X apresenta um semáforo próximo no formato "negrito". Model X não reconhece semáforos que o grupo de instrumentos apresenta no formato desvanecido. Se um semáforo não se encontrar diretamente à frente da câmara (por exemplo, se estiver num dos ângulos da vista da câmara ou numa faixa adjacente), o grupo de instrumentos apresenta-o no formato desvanecido e o Model X não reduz a velocidade nem para.

Aviso

Se o grupo de instrumentos não apresentar uma linha de paragem vermelha num cruzamento próximo, o Model X não reduz a velocidade nem para. É da responsabilidade do condutor manter-se atento a cruzamentos próximos e monitorizar as condições de trânsito para determinar quando e se o veículo deve parar e, depois, efetuar as ações adequadas, conforme necessário.

Aviso

Nunca dependa da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop para determinar se deve parar ou avançar num cruzamento. Conduza com atenção à estrada, a cruzamentos próximos, às condições de trânsito, a passadeiras e outros utentes da estrada. É sempre da responsabilidade do condutor determinar se deve parar ou avançar. Esteja preparado para tomar medidas imediatas. Se não o fizer, tal pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Aviso

Em algumas situações, a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop pode detetar de forma imprecisa um semáforo ou sinal Stop, provocando uma desaceleração inesperada do veículo Model X. Esteja preparado para tomar medidas imediatas a qualquer momento.

Aviso

Tem de puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes para confirmar que pretende avançar num cruzamento, independentemente do semáforo. Se não confirmar, o Model X para na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos, mesmo se uma paragem for inadequada. Parar num semáforo verde pode confundir outros condutores e pode resultar em colusão, ferimentos ou morte. Por isso, mantenha-se sempre atento a cruzamentos próximos e esteja preparado para travar ou acelerar manualmente em resposta às condições circundantes.

Aviso

Nunca assuma que, uma vez que consegue ver um semáforo, um sinal Stop ou uma marcação na estrada (sobretudo num cruzamento complexo ou num cruzamento no qual um semáforo ou sinal se encontre parcialmente obstruído, etc.), o Model X também o(a) consegue ver e responder adequadamente.

Aviso

Mesmo os mais recentes dados do mapa não incluem todos os semáforos e sinais Stop. Por conseguinte, a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop depende bastante da capacidade de deteção de semáforos, sinais Stop, marcações na estrada, etc. das câmaras. Como resultado, o Model X pode ignorar um cruzamento que esteja obstruído na vista da câmara (por exemplo, obstruído por uma árvore ou um veículo ou objeto de grande dimensão ou localizado junto a uma subida íngreme ou uma curva acentuada).

Aviso

A função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop não substitui uma condução atenta e o bom senso.

Semáforos

Ao conduzir com a função Direção Automática ou Cruise Control Adaptativo ativada, e a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop ligada, o veículo Model X foi concebido para responder da seguinte forma ao aproximar-se de cruzamentos controlados por um semáforo:


Tipo de semáforo	Resposta pretendida do veículo
	Num semáforo verde contínuo, ou num semáforo desligado (não iluminado), o Model X abranda. Se estiver a seguir um veículo à sua frente que avança no cruzamento, é apresentada uma linha de paragem verde no grupo de instrumentos e, desde que as suas mãos sejam detetadas no volante, o Model X também avança. Se não existirem veículos à sua frente, é apresentada uma linha de paragem vermelha no grupo de instrumentos. Tem de confirmar que pretende avançar no cruzamento puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionando o pedal do acelerador por breves instantes. Se não confirmar, o Model X para na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos. Nota Model X retoma a velocidade de cruzeiro quando prossegue no cruzamento, tendo em consideração a velocidade de um veículo à sua frente.
	Model X reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos. Se pretender avançar no cruzamento (por exemplo, o semáforo voltar a ficar verde, ou quando o Model X tiver parado completamente), tem de puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes.
	Model X reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos. Se pretender avançar no cruzamento (por exemplo, o semáforo voltar a ficar verde), tem de puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes. Nota Se o semáforo mudar após confirmar que pretende avançar (por exemplo, um semáforo verde passa para amarelo), o Model X pode parar em vez de avançar, sobretudo se o Model X determinar que pode parar em segurança antes de entrar no cruzamento. Nota Model X não foi concebido para avançar num cruzamento quando o semáforo está vermelho ou se o semáforo mudar para amarelo em situações em que existe uma distância adequada para parar em segurança antes de entrar no cruzamento. Nota Pode assumir o controlo da condução a qualquer altura travando manualmente para cancelar a função Direção Automática ou Cruise Control Adaptativo.
	Model X reduz a velocidade. Para avançar, tem de puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes. Se não o fizer, o Model X para na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos. Nota Para evitar que o Model X pare e para minimizar a quantidade de desaceleração aplicada aquando da aproximação, pode confirmar que pretende avançar puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionando o pedal do acelerador por breves instantes a qualquer momento após o grupo de instrumentos apresentar a linha de paragem vermelha. Model X retoma a velocidade de cruzeiro definida imediatamente após confirmar (tendo em consideração a velocidade de um veículo à sua frente). Aviso Aproxime-se mantendo-se atento e preparado para pressionar o pedal do travão para reduzir a velocidade ou parar.
	Model X reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos. Se pretender avançar num cruzamento (por exemplo, as leis e condições de trânsito indicam que é seguro e legal avançar), tem de puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes.

Sinais Stop e marcações na estrada


Tipo de cruzamento		Resposta pretendida do veículo
Sem controlo de trânsito Ligação do cruzamento em T		Model X assume a direção correta e avança em linha reta sem reduzir a velocidade ou parar.
Final do cruzamento em T		Se o Model X detetar um entroncamento com base nos dados do mapa, o Model X reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos. Quando pretender avançar, tem de assumir o controlo da direção e da aceleração. Aviso Model X pode não parar num cruzamento em T que não tenha um sinal Stop ou uma linha de paragem, ou se o cruzamento em T não estiver incluído nos dados do mapa. Conduza com atenção e esteja preparado para parar (quando necessário e/ou adequado).
Sinal Stop Sinal Stop e marcação na estrada Marcação na estrada		Model X reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no grupo de instrumentos. Se pretender avançar no cruzamento, tem de puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionar o pedal do acelerador por breves instantes. Nota Se confirmar que pretende avançar num cruzamento controlado por um sinal Stop puxe o manípulo do Piloto automático na sua direção ou pressionando o pedal do acelerador por breves instantes antes de o Model X parar, a sua confirmação é ignorada. Model X não foi concebido para passar num sinal Stop sem parar. Nota Mesmo quando se utiliza a função Direção Automática , e mesmo que tenha ligado um sinal de mudança de direção, tem de girar o volante manualmente (o que cancela a função Direção Automática ) para realizar uma viragem num cruzamento.

Aviso

Em passadeiras, o Model X pode abrandar e parar, dependendo de se a passadeira é controlada por um semáforo e se as câmaras detetam peões, ciclistas, entre outros, na passadeira. Preste especial atenção às passadeiras e esteja preparado para assumir o controlo a qualquer momento. Se não o fizer, tal pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Limitações

Dependendo de várias circunstâncias e condições ambientais diferentes, a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stoppode ou não parar em:

Passagens de nível.
Zonas de manutenção.
Portagens.
Rotundas.
Sistemas de passadeira.
Sinais de cedência de passagem ou semáforos e sinais Stop temporários (como os existentes em áreas de construção).
Várias luzes de inversão de marcha, luzes de travessia de peões e bicicletas, luzes de disponibilidade de faixas, etc.

Além disso, é particularmente improvável que a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop funcione como previsto, possa ser desativada ou possa não funcionar quando uma ou mais das seguintes condições existem:

Condução em cruzamentos consecutivos muito próximos entre si e controlados por semáforos.
A visibilidade é fraca (chuva intensa, neve, nevoeiro, etc.) ou as condições meteorológicas interferem com o funcionamento da câmara ou do sensor.
Uma luz brilhante (como luz solar direta) está a interferir com a vista da(s) câmara(s).
Uma câmara está obstruída, tapada, danificada ou incorretamente calibrada.
Durante a condução num declive ou numa estrada com curvas acentuadas, onde as câmaras não têm linha de visão clara em relação aos semáforos ou sinais Stop próximos.
Um semáforo, sinal Stop ou marcação na estrada está obstruído(a) (por exemplo, por uma árvore, um veículo de grande dimensão, etc.).
Model X está a ser conduzido muito próximo do veículo da frente, o qual está a obstruir a vista da câmara.

Aviso

As limitações enumeradas acima não constituem uma lista exaustiva dos motivos pelos quais o Model X pode não funcionar conforme previsto. Muitas circunstâncias imprevistas podem afetar negativamente o funcionamento preciso da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop. A utilização desta função não reduz nem elimina a necessidade de conduzir com atenção e responsabilidade. O condutor tem de estar sempre preparado para realizar ações adequadas e imediatas.