1. フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を有効化してください。Model Xが駐車している間、 コントロール > セルフドライビング > フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の順にタッチし、ポップアップ ウィンドウをよく読んで理解したうえで、「はい」をタッチします。
   注

   Model X フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を有効にするにはパーキングに入れる、または無効にして代わりに オートステアリング またはトラフィックアウェア クルーズコントロールを有効にします。
2. （オプション） フルセルフドライビング（スーパーバイズド） のカスタマイズ設定。
   • フルセルフドライビング（スーパーバイズド） プロフィール：希望する場合、初期設定を「標準」から「コンフォート」または「急ぎ」に変更します。「コンフォート」では最小限の車線変更で、よりリラックスできる運転スタイルを、「急ぎ」ではより緊張感のある運転スタイルを提供します。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が有効になっている状態で、Model Xを高速道路を走行する間、右スクロールボタンを右または左に傾けると、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） プロフィールが変更されます。
   • 最高速度オフセット：交通の流れに合わせるために速度制限を超えて走行する必要がある場合に、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が現在検出されている速度制限を超えて走行できる上限をパーセントオフセットで設定します。
     警告

     セルフドライビング の作動の有無に関わらず、車両の速度に対してはドライバーが常に責任を負います。
   • HOV車線の使用: フルセルフドライビング（スーパーバイズド） がルート上でHOV（高乗車率）車線を利用するかどうかを選択します。
   注

   フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を有効にすると、 セルフドライビングの起動 の設定は「1回引き下げ」に設定され、トラフィックアウェア クルーズコントロールおよび オートステアリング は使用できません。
3. Model Xのカメラが遮られておらず、キャリブレーション済みであることを確認してください（カメラを参照）。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） における信号機、一時停止標識、または路面標示の検出は、カメラの能力に依存します。
   注

   ご利用の前に
   警告

   ボール ヒッチ、バイク ラック、トレーラーなどを車両の後部に取り付けている場合は フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を使用しないでください。Model Xがカメラの遮断（たとえば、後部に取り付けられた自転車ラックなど）を検出すると、タッチスクリーンに警告が表示され、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の性能が低下したり、場合によっては機能が使用できなくなったりすることがあります。
4. 地図の最新バージョンがModel Xにダウンロードされていることを確認してください（地図のアップデートを参照）。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） では基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が有効になっている限り、速度が85 mph (140 km/h)未満のとき（Model Xが静止しているときも含む）、 セルフドライビング レバーを手前に引くことにより、作動させることができます。

注

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を作動するには、ヘッドライトを「オン」または「自動」に設定する必要があります。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は昼間でも暗い場所（夕暮れ時や夜間）でも使用できますが、ヘッドライトが「オフ」に設定されていると停止するか、使用できません。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が作動すると、「アダプティブ ヘッドライト」（一部の車両では「オートハイビーム」）が自動的に有効になり（ハイビーム ヘッドライトを参照）、ワイパーが「自動」に設定されます。

目的地を入力しない場合、Model Xは最も可能性のある走行経路を選択するか、運転に基づいて目的地を提案します。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が利用可能で作動していない状態であることを示すため、インストゥルメント パネルに灰色のハンドルアイコンが表示されます。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が作動し、Model Xを制御している間、ハンドルアイコンは青色で表示されます。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は、車線変更、左右のターン、オンランプおよびオフランプのフォロー、目的地に到達するために必要に応じて道路の分岐を行います。

オートステアリング およびトラフィックアウェア クルーズコントロールと同様に、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は速度、および（先行車両があれば）Model Xの先行車両との車間距離を維持します。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は、必要に応じて信号機や停止標識で減速停止し、歩行者、自転車、その他の道路上の車両に反応します。

たとえば、住宅街の道路を走行しているときに、Model Xの前方の道路から別の車両がバックしてきた場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は適切に車両を減速させるか停止させます。他の車両が走行車線を部分的に遮りながらバックしてきて停止した場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） によって車両が減速し、その車線の幅が許せば、その車両を回避するように動きます。

先行車両が減速している場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は、運転レーンに青い矢印が表示され、先行車両からの適切な後続距離を維持するために減速します。高速道路を走行中、操作（車線変更など）を行うと、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） によりインストゥルメントクラスターにメッセージが表示されます。

目的地に到着すると、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） によってModel Xは停車し、ナビゲーションが完了したことを示すメッセージが表示されます。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） をキャンセルするには、次のいずれかの操作を行います。

• ブレーキ ペダルを踏む。
• セルフドライビング レバーを1回前に押します。
• 引き継ぎ、手でハンドル操作します。

また、以下のいずれかの場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は解除されます。

• ドライブ以外にシフトする。
• ドアまたは トランクが開いている。
• 自動緊急ブレーキ イベントがある（衝突回避アシストを参照）。
• 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。
• ドライバーがインストゥルメントクラスターに表示される、ハンドルに手を置いたままにするように指示する反復的なリマインダーおよび後続のメッセージに対応しない。
• フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は使用できなくなります。これは、いくつかの理由で発生する可能性があります（たとえば、カメラが不鮮明になった場合）。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が解除されると、インストゥルメントクラスターに警告メッセージが表示され、チャイムが鳴ります。このような場合は直ちにハンドル操作を代わってください。

ドライバーの介入が必要な場合は、できるだけ早く安全に解除するこようにしてください。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の解除は、他の道路利用者がいない安全な環境で行うことをお勧めします。そうすることで、このプロセスに慣れることができます。

セルフドライビング 機能の使用時は、ドライバーは十分な注意を払う必要があります。 セルフドライビング が作動している間は、常にハンドルに手を置く必要があります。また、周囲、道路、その他の道路利用者を監視する必要があります。

セルフドライビング では、ハンドルにわずかな力を加えるようにドライバーに促すメッセージが一定の間隔で表示されます:

ハンドルを少し回してください

セルフドライビング は、ハンドルを回したときにわずかな抵抗を認識すること、またはドライバーがハンドルを（操舵をとって代わるために十分なほどの力を掛けることなく）手で回したことを認識することで、ドライバーの手を検知します。 セルフドライビング は、方向指示器や セルフドライビング レバーの操作、ハンドルのボタンやスクロールボタンの使用などでもドライバーの手を検知したと判断します。Model Xがハンドルのわずかな回転力を検出しない場合、インストゥルメントクラスターが点滅し、最終的にチャイムが繰り返し鳴ります。 セルフドライビング が作動している間は、ハンドヘルド デバイスを使用しないでください。

ハンドルに若干の力を掛けるか、注意をすることを促すメッセージを繰り返し無視すると、残りの運転で セルフドライビング は無効となり、以下に示すようにドライバーが自身で運転することを求めるメッセージが表示されます。手動で運転を再開しないと、 セルフドライビング は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、速度を落として車両を完全に停止させます。

セルフドライビング 一時的に無効化されました ドライバーの注意警告が無視されました

不適切な使用が検出された場合、 セルフドライビング 機能の使用は一時停止されます。

「強制解除」が3回に達すると、 オートステアリング および フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 セルフドライビング システムが解除されることを指します。

セルフドライビング へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 コントロール > セルフドライビング にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、半週（3.5日間）経過後に免除されます。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。