自動輔助轉向
自動輔助轉向 以 主動巡航控制 為基礎（請參閱 主動巡航控制），可使 Model S 在設定的速度下巡航時智慧地保持在車道上。 自動輔助轉向 亦可讓你使用轉向訊號將 Model S 移入相鄰車道（請參閱 輔助切線）。 自動輔助轉向 會偵測車道標記和其他車輛與物體，以便轉向Model S。
運作中 自動輔助轉向
你必須輕觸 啟用 自動輔助轉向 ，然後方可操作。
若要啟動 自動輔助轉向 ，請連續兩次朝向自己快速拉動 Autopilot 自動輔助駕駛 桿。
自動輔助轉向 會在儀表板短暫顯示訊息，提示你注意路面交通並準備隨時手動控制。
啟動 自動輔助轉向 的速度，視乎各種狀況以及是否偵測到前方車輛而定。如前方未偵測到車輛，至少須以 18 mph (30 km/h) 的速度行駛（除非符合特定車輛和環境狀況，在這種情況下，你可以較低的速度啟動）。當前方偵測到車輛，你可在任何速度下啟動 自動輔助轉向 ，即使在靜止狀態下（只要 Model S 與前方車輛至少相距 5 呎（150 厘米））。
在 自動輔助轉向 暫時無法使用的情況下， 自動輔助轉向 圖示會消失。例如，駕駛速度不在 自動輔助轉向 運作所需的速度範圍之內。 自動輔助轉向 亦無法使用，若從鏡頭收集的資料不足時。
若無法偵測到車道標線， 自動輔助轉向 可能會根據前方車輛確定行駛車道。
多數情況下， 自動輔助轉向 會嘗試將 Model S 引向行駛車道中央。然而，在部分情況下， 自動輔助轉向 可能會在偏離車道中心的行駛路線將 Model S 轉向（例如偵測到護欄）。
限定速度
在受控通道高速公路上，巡航速度反映了速度限制，並考慮你使用車速輔助指定的任何偏離值。然而，若選擇在居住區道路、沒有中央分道的道路或沒有進出限制的道路上使用 自動輔助轉向 ， 自動輔助轉向 可能會限制最高允許的巡航速度，並且儀表板會顯示一條訊息，指示速度受限制。速度限制將為道路的速度限制加上 5 mph (10 km/h)。
若在啟用 自動輔助轉向 後無法偵測到速度限制， 自動輔助轉向 將降低行駛速度，並將設定巡航速度限為 45 mph（70 km/h）。雖然你可手動加速超過限制速度，但 Model S 可能無法在偵測到障礙物時煞車。 自動輔助轉向 會在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離道路或使用 駕駛軚盤 解除 自動輔助轉向 時，如有需要，你可以再次提高設定速度。
暫停 駕駛軚盤
自動輔助轉向 如何以最佳方式轉向Model S。 自動輔助轉向 啟用時，須握住 駕駛軚盤。若自動輔助轉向未能在一段時間內檢測到你放在 駕駛軚盤 上的雙手，儀表板上方會出現閃光，並顯示以下訊息：
自動輔助轉向 透過識別 駕駛軚盤 轉動時的輕微阻力，或當你用手輕力轉動 駕駛軚盤 時產生的輕微力道（非轉向时的較強力道）偵測你的雙手。啟用轉向燈使用 Autopilot 自動輔助駕駛 桿或使用 駕駛軚盤 上的按鈕或滾輪時， 自動輔助轉向 亦會確認偵測到的雙手是否符合要求。
自動輔助轉向 要求你注意周圍環境，並隨時準備接管車輛。若 自動輔助轉向 仍未偵測到你雙手放在 駕駛軚盤 上，儀表板上的閃燈頻率便會增加，並且會發出鳴響。
如果你重覆忽略 自動輔助轉向 提示你輕打 駕駛軚盤，則在後續行程中， 自動輔助轉向 將會停用，並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不恢復手動控制方向盤， 自動輔助轉向 將持續發出鳴響，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。
後續行程中，你必須手動轉向。 自動輔助轉向 會在你下一次駕駛中恢復可用（停車並將 Model S 轉入泊車檔後）。
Autopilot 自動輔助駕駛懸掛
若系統偵測到不當使用， Autopilot 自動輔助駕駛 功能將暫停使用。
當你或另一位車輛駕駛員收到三次 Autopilot 自動輔助駕駛 「停用」警告， 自動輔助轉向 和 全自動駕駛（受駕駛員監督） 將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告， Autopilot 自動輔助駕駛 系統便會在剩餘行程中停用。
輕觸 ，即可查看在 Autopilot 自動輔助駕駛 使用權暫停之前還剩多少次停用。
停用將於半週（3.5 天）後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。
可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。
請立即接管
若 自動輔助轉向 無法引導 Model S 轉向， 自動輔助轉向 會發出警告鳴叫聲，並在錶板上顯示以下訊息：
當你看到此訊息時，請立即手動控制方向盤。
取消中 自動輔助轉向
自動輔助轉向 取消，當發生以下狀況時：
- 踩下煞車腳踏時。
- 開始手動掌控駕駛盤時。注若 Autopilot 自動輔助駕駛啟用 設為拉動兩次，並且 自動輔助轉向 因你開始手動操縱方向而取消，主動巡航控制將保持啟動狀態。若 Autopilot 自動輔助駕駛啟用 設為拉動一次，並且 自動輔助轉向 因你開始手動操縱方向而取消，主動巡航控制亦會取消。
- 將 Autopilot 自動輔助駕駛 桿朝向前方推動。
- 你已超過 自動輔助轉向 運作的最大速度 – 90 mph (150 km/h)。
- 你切換檔位。
- 車門打開時。
- 出現自動緊急煞車時（參閱防撞輔助）。
自動輔助轉向 取消後，會發出鳴叫聲， 自動輔助轉向 圖示會變為灰色，表示 自動輔助轉向 已停用，或相關功能圖示消失，表示該功能目前不可用。
若要停用 自動輔助轉向 以關閉其功能，請輕觸 。
輔助切線
自動輔助轉向 啟用時，開啟轉向燈可將 Model S 移入相鄰車道（移動 駕駛軚盤 會取消 自動輔助轉向 ）。
運作中 輔助切線
輔助切線 可用的條件是 自動輔助轉向 已啟動。
若要使用 輔助切線 切線：
- 請執行目視檢查，確保移入目標車道安全妥當。
- 啟用適當的轉向訊號燈，雙手放在駕駛軚盤上。
- 如有需要，當駛入目標車道後，即取消轉向訊號燈。
輔助切線 會按照轉向訊號所指示的方向，移動Model S 至相鄰的車道，但需要滿足以下條件：
- 轉向訊號已啟用。
- Model S 不會在其盲區中偵測到車輛，亦不會偵測到目標車道中心的車輛或障礙物。
- 車道標線表明允許切線。
- 在切線過程中，Model S必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線，切線中止並Model S將返回原行駛車道。
- 鏡頭視野未受遮擋。
在自動切線過程中，超車加速輔助會啟動，讓 Model S 能夠加速靠近前方車輛（參閱超車加速輔助）。
當使用 輔助切線 時，務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其表現。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時，儀表板顯示 Model S 要移入車道中的位置。
若 輔助切線 無法以最佳性能運作，或因資料不足而無法運作，儀表板會顯示一系列警告訊息。因此，在使用 輔助切線 時，務必時刻留意儀表板，隨時準備手動駕駛 Model S。
相鄰車道速度
當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時，Model S 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時，此功能尤其有用。當 Model S 偵測到其他車輛的行駛速度明顯較低時，儀表板會以箭咀重點顯示相鄰車道，並以灰色重點顯示偵測到的車輛，而 Model S 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛，請踩下加速腳踏。
停車燈和停車標誌警報
當 自動輔助轉向 正在使用時，如果偵測到你可能衝紅燈或停車標誌，Model S 會在儀表板上顯示警示並發出鳴響。如果可能發生碰撞，立即採取糾正措施！
幾秒鐘後，或者當你踩下煞車腳踏時，以先到者為準，視覺和聽覺警報會取消。
「停車燈和停車標誌警報」只提供警告。該駕駛輔助功能不會在紅色交通燈、停車標誌、道路標記等處減速或將 Model S 停止。如配備 交通燈和停車標誌控制，你可啟用此功能，在交通燈和停車標誌處自動將 Model S 停止（請參閱 交通燈和停車標誌控制）。
限制
自動輔助轉向 及其相關功能無法按預期方式運作，當發生以下情況：
- 自動輔助轉向 不能準確識別車道標線。例如，車道標線過度磨損、早期標線仍可見，因道路施工而經過調整、快速發生變化（車道分叉、交叉或合併），物體或景物在車道標線上投下濃重陰影，或者路面存在接縫或其他高對比度線條。
- 能見度差（大雨、雪、霧等因素所致），或天氣狀況干擾感測器運作時。
- 鏡頭或感測器被阻塞、遮蓋或損壞。
- 於斜坡駕駛。
- 接近收費亭。
- 於急轉彎道路或崎嶇不平的道路上駕駛。
- 強光（如直射陽光）正干擾鏡頭視野。
- 感測器（如配備）受到其他會產生超聲波的電氣設備或裝置的影響時。
- 啓用轉向訊號時，盲區檢測到車輛。
- Model S 在行駛中非常靠近前方車輛，而該車正遮擋鏡頭視野。