辅助转向
辅助转向 以主动巡航控制为基础（请参阅主动巡航控制），能在以设定速度巡航时智能地将 Model S 保持在行车道内。 辅助转向 还可以使您能够使用转向信号灯操控 Model S 驶入相邻车道（请参阅 辅助变道 ）。 辅助转向 可探测车道线以及车辆和障碍物，以操控Model S 进行转向。
操作 辅助转向
在可以操作 辅助转向 之前，必须点击 来启用此功能。
要启动 辅助转向 ，请朝自己连续快速拉动 辅助驾驶 控制杆两次。
辅助转向 会在仪表板上显示一则简短消息，提示注意路况，并准备随时干预驾驶。
可启动 辅助转向 的速度取决于多种条件，以及是否探测到前方有车辆。如果未探测到前方有车辆，则车速必须至少为 30 km/h，除非符合特定车辆和环境条件，从而能够在车速较低时启动该功能。如果探测到前方有车辆，则可以在任何车速甚至是静止状态下启动 辅助转向 ，但前提是 Model S 与前方探测到的车辆至少相距 150 厘米。
如果 辅助转向 暂时不可用， 辅助转向 图标将消失。例如，行驶速度不在 辅助转向 工作所需的速度范围之内。 辅助转向 在摄像头提供的数据不足时也可能无法使用。
如果无法探测到车道线， 辅助转向 可根据前方车辆确定行车道。
大多数情况下， 辅助转向 会尝试使 Model S 保持在行驶车道的中间。但有时， 辅助转向 可能会操控 Model S 转向至与车道中部偏离的行驶路线上（例如探测到护栏）。
限速
在通行受控道路上，巡航速度反映了速度限制，同时考虑到了您使用车速辅助指定的任何偏离值。但是，如果您选择在居民区道路、没有中间隔离带的道路或通行不受限的道路上使用 辅助转向 ， 辅助转向 可能会限制允许的最高巡航速度，同时仪表板会显示一则消息，指示速度受限。受限速度为道路速度限制加 10 km/h。
如果出现 辅助转向 已启用却探测不到限速的情况， 辅助转向 会降低行驶车速并将设定巡航速度限制在 70 km/h。尽管您可以手动加速，直至超出限速，但 Model S 可能不会因探测到障碍物而实施制动。 辅助转向 在您松开加速踏板后会降至限速。驶离道路或使用方向盘禁用 辅助转向 后，可以根据需要再次提升设定速度。
保持 方向盘
辅助转向 可确定如何更好地操控Model S 进行转向。激活后 辅助转向 ，您需要手握 方向盘。如果在一段时间内未探测到您的双手放在 方向盘 上，仪表板顶部会出现闪烁灯光，并显示以下消息：
辅助转向 可通过识别 方向盘 转动时的轻微阻力来探测您的双手，您也可以通过手动轻轻转动 方向盘（但不要用力过大而干预转向功能）使其探测到您的双手。 辅助转向 还会在您开启转向信号灯、使用 辅助驾驶 控制杆或使用 方向盘 上的按钮或滚轮时认为探测到您的双手。
辅助转向 要求您注意周围情况，准备好随时干预驾驶。如果 辅助转向 仍未探测到您的双手放在 方向盘 上，仪表板上的指示灯闪烁频率会提高并会发出蜂鸣声。
如果您多次无视 辅助转向 的提醒，未向 方向盘 上施加轻微的力，则 辅助转向 会在剩余的行程中被禁用，并显示以下消息，要求您手动驾驶。如果不恢复手动操控， 辅助转向 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。
辅助驾驶
暂时禁用
驾驶员注意力警告被忽略
剩下的路程需手动进行转向。 辅助转向 将在您下次驾车时再次启用（需要先停车并将 Model S 换入驻车挡）。
辅助驾驶暂停
如果检测到使用不当， 辅助驾驶 功能的使用将被暂停。
如果您或您车辆的其他驾驶员收到三次“禁用”消息， 辅助转向 的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后， 辅助驾驶 系统会在剩余里程内被禁用。
点击 可查看再禁用多少次之后会暂停 辅助驾驶 的使用权限。
只要您未在半周（3.5 天）内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。
有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即干预车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动停用功能，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。
立即干预
当 辅助转向 无法操控 Model S 转向时， 辅助转向 会发出警告蜂鸣声，并在仪表板上显示以下消息：
看到这则消息时，应立即干预并控制车辆。
取消操作 辅助转向
辅助转向 在以下情况时会取消：
- 踩下制动踏板。
- 开始手动操控。注如果 辅助驾驶激活 设置为下拨两次，并且 辅助转向 因为您开始手动转向而取消，主动巡航控制将保持活动状态。如果 辅助驾驶激活 设置为下拨一次，并且 辅助转向 因为您开始手动转向而取消，主动巡航控制也会取消。
- 向外拨动 辅助驾驶 控制杆。
- 您已超过 辅助转向 可正常工作的最大车速 – 140 km/h 。
- 换挡。
- 有车门打开。
- 发生自动紧急制动事件（请参阅防撞辅助）。
当 辅助转向 取消时，会发出蜂鸣声， 辅助转向 图标变为灰色，表示 辅助转向 不再处于活动状态，消失则表示目前无法使用。
要禁用 辅助转向 （使其不再可用），请点击 。
辅助变道
辅助转向 处于激活状态时，启用转向信号灯即可操控 Model S 换入相邻车道（移动 方向盘 会取消 辅助转向 ）。
操作 辅助变道
辅助变道 只要 辅助转向 处于激活状态便可以使用。
要使用 辅助变道 变道：
- 目视检查确保驶入目标车道安全且恰当。
- 开启相应转向灯，始终将双手放在 方向盘 上。
- 如果需要，请在进入目标车道后取消转向信号灯。
辅助变道 会在满足以下条件时沿转向信号灯指示的方向操控Model S 驶入相邻车道：
- 转向指示灯已启用。
- Model S 未探测到盲区内有车辆，或者目标车道的中间位置有车辆或障碍物。
- 车道线指示允许变道。
- 变道过程中，Model S 必须能够探测到目标车道的外侧车道线。如果未检测到此车道线，变道将中止且 Model S 将回到原行车道。
- 摄像头的视野未被阻挡。
在自动变道过程中，超车加速将激活，从而使 Model S 能够加速到更接近前方车辆的速度（请参阅超车加速）。
使用 辅助变道 时，务必留意前方行驶路线及周围区域，观察变道性能。随时准备干预对车辆的操控。跨入相邻车道时，仪表板会显示 Model S 正在驶入的车道位置。
辅助变道 不能以最佳性能工作时，或者因数据不足而无法工作时，仪表板会显示一系列警告。因此，在使用 辅助变道 时，务必注意仪表板并做好手动操控 Model S 的准备。
相邻车道速度
如果您的车速明显高于相邻车道的车辆，Model S 会自动降低行驶速度。该功能尤其适用于拥堵路段，或车辆需要不断变换车道的情况。如果 Model S 探测到其他车辆的行驶速度明显较慢，仪表板将用箭头标示临近车道，并以灰色突出显示探测到的车辆，Model S 将适当减慢行驶速度。要暂时忽略此功能，请踩下加速踏板。
限制
辅助转向 及其相关功能在以下情况下尤其可能无法正常工作：
- 辅助转向 无法准确判断车道线。例如，车道线过度磨损、新旧标线重叠、因道路施工临时调整、变化迅速（车道分叉、横穿或合并）、物体或风景在车道线上留下很深的阴影或者道路表面存在路面接缝或其他高对比度线条。
- 能见度差（大雨、大雪、浓雾等），或者天气情况妨碍传感器工作。
- 摄像头或传感器受阻、被覆盖或受损。
- 在坡道上行驶。
- 接近收费站。
- 在有急转弯或崎岖不平的道路上行驶。
- 强光（如阳光直射）妨碍摄像头视野。
- 传感器（如果配备）受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
- 开启转向信号灯后，探测到盲区有车辆出现。
- Model S 过于靠近前方车辆行驶，会阻挡摄像头视野。